Головна |
Метод послідовної корекції дозволяє отримати стійку систему управління з необхідною якістю перехідних процесів. Хоча цей метод і не знайшов широкого застосування - він дозволяє наочно показати як розробляється структура САУ (системи автоматичного управління).
За якістю перехідних процесів умовою оптимальності є отримання кривої, яка відповідає розрахованої за формулою:
;
де: y - Відхилення керованої величини або помилка;
- Початкова величина;
T - Постійна часу.
Подібні вирази для перехідних процесів відомі в електротехніці, наприклад, для струму в RL ланцюга: .
Якщо система оптимізується за двома параметрами, то:
;
Аналогічно в електротехніці: .
де: (А1) і (А2) - Постійні інтегрування. У цьому випадку графік перехідного процесу описується рівнянням другого порядку:
Аналогічно в електротехніці: .
де S и р - Коріння характеристичних рівнянь.
Рішення даного характеристичного рівняння для періоду t= 3Т і значення дозволяє отримати величину перерегулювання не більше 5%.
ГЕУ подвійного роду струму з керованими вентилями | Схеми головного струму гребних електричних установок постійного струму | Принципові схеми ГЕУ постійного струму | Гребні електродвигуни та генератори | Часткові режими роботи ГЕУ | схеми випрямлення | Способи зменшення вищих гармонік струму | Трифазна схема випрямлення в ГЕУ постійного струму | Зниження пульсації випрямленої напруги | Величина випрямленої напруги в мережі |