Головна

Теорія механізмів і машин

  1.  A) Природно-правова теорія
  2.  I. ВИБІР прототип МАШИНИ
  3.  I. ЛОГІКА А. Теорія пізнання
  4.  I. Теоріяли? с?ра?тар
  5.  II. ОСНОВИ ТЕОРІЇ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН
  6.  VI. Теорія адекватного харчування. Уголев А. М.
  7.  А) Феномен і теорія. природний реалізм

Практикум по темі «Структурний аналіз і синтез механізмів»

Приклад 1. На рис. 4.3.1 зображено структурну схему механізму приводу шасі літака. На ній зображуються ланки механізму, їх взаємне розташування, а також кінематичні пари. На схемі ланки позначаються цифрами, а кінематичні пари - заголовними латинськими буквами. Цифри в індексах позначень КП вказують відносну рухливість ланок в парі, літери - на вигляд пари, який визначається видом відносного руху ланок

Проведемо структурний аналіз даного механізму.

Загальна кількість ланок механізму: k = 7.

Число рухомих ланок механізму: n = k - 1 = 6.

Число КП: pi = 8 (обертальних p1в = 7, поступальних p1п = 1).

Рухливість механізму на плоскостіопределяем, використовуючи формулу Чебишева П. П.

 3 ? 6 - 2 ? 8 - 0 = 2 = 1 + 1 = W0 + Wм,

де n - Число рухомих ланок механізму;

pн - Число нижчих кінематичних пар;

pв - Число вищих кінематичних пар.

W0и Wм - Відповідно рухливість основна і місцева.

Число надлишкових зв'язків:

q = W0 + Wм - W = 1 + 1 - 2 = 0.

Уявімо механізм у вигляді сукупності первинного механізму і структурних груп Ассура. Результати структурного аналізу зображені на рис. 4.3.2.

Для розглянутого механізму структурний аналіз можна проводити тільки для плоскої моделі, так як вона не містить надлишкових зв'язків. Механізм складається з двох важільних двухповодкових груп (1-й клас 2-й порядок).

Приклад 2.На рис. 4.3.3 зображено структурну схему плоского механізму. Структурна схема механізму відповідно до прийнятих умовними позначеннями зображує ланки механізму, їх взаємне розташування, а також рухливі між ланками. На схемі ланки позначені цифрами, кінематичні пари - заголовними латинськими буквами. Цифри в індексах позначення КП вказують відносну рухливість ланок в парі, літери - на вигляд пари, який визначається видом відносного руху ланок.

 Проведемо структурний аналіз плоского механізму, зображеного на рис. 4.3.4. Загальна кількість ланок механізму: k = 6.

Число рухомих ланок n = 5, число кінематичних пар pi = 7, з них для плоского механізму одноподвіжних p1= 7 (обертальних p1в = 4, поступальних p1п = 3).

Число подвижностей механізму на площині Wпл= 3 ? 5 - 2 ? 7 = 1 = W0. Основна рухливість W0 визначає функцію механізму: перетворення вхідного обертального руху j1? в поступальний S5. Для нашого механізму число надлишкових зв'язків на площині визначаємо за формулою

q = W0 + Wм - W = 1 + 0 - 1 = 0;


 Мал. 4.3.4

Приклад 3. Структурний аналіз плоского важільного механізму (рис. 4.3.5).


 Мал. 4.3.5




 Класифікація валів і осей |  нероз'ємне з'єднання |  Класифікація зварних швів |  Класифікація клепаних швів |  Розумні з'єднання |  Класифікація різьб |  Основні типи пружин |  Від ступеня відповідальності передач |  Опори валів і осей |  Теоретична механіка |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати