Головна |
Практикум по темі «Структурний аналіз і синтез механізмів»
Приклад 1. На рис. 4.3.1 зображено структурну схему механізму приводу шасі літака. На ній зображуються ланки механізму, їх взаємне розташування, а також кінематичні пари. На схемі ланки позначаються цифрами, а кінематичні пари - заголовними латинськими буквами. Цифри в індексах позначень КП вказують відносну рухливість ланок в парі, літери - на вигляд пари, який визначається видом відносного руху ланок
Проведемо структурний аналіз даного механізму.
Загальна кількість ланок механізму: k = 7.
Число рухомих ланок механізму: n = k - 1 = 6.
Число КП: pi = 8 (обертальних p1в = 7, поступальних p1п = 1).
Рухливість механізму на плоскостіопределяем, використовуючи формулу Чебишева П. П.
3 ? 6 - 2 ? 8 - 0 = 2 = 1 + 1 = W0 + Wм,
де n - Число рухомих ланок механізму;
pн - Число нижчих кінематичних пар;
pв - Число вищих кінематичних пар.
W0и Wм - Відповідно рухливість основна і місцева.
Число надлишкових зв'язків:
q = W0 + Wм - W = 1 + 1 - 2 = 0.
Уявімо механізм у вигляді сукупності первинного механізму і структурних груп Ассура. Результати структурного аналізу зображені на рис. 4.3.2.
Для розглянутого механізму структурний аналіз можна проводити тільки для плоскої моделі, так як вона не містить надлишкових зв'язків. Механізм складається з двох важільних двухповодкових груп (1-й клас 2-й порядок).
Приклад 2.На рис. 4.3.3 зображено структурну схему плоского механізму. Структурна схема механізму відповідно до прийнятих умовними позначеннями зображує ланки механізму, їх взаємне розташування, а також рухливі між ланками. На схемі ланки позначені цифрами, кінематичні пари - заголовними латинськими буквами. Цифри в індексах позначення КП вказують відносну рухливість ланок в парі, літери - на вигляд пари, який визначається видом відносного руху ланок.
Проведемо структурний аналіз плоского механізму, зображеного на рис. 4.3.4. Загальна кількість ланок механізму: k = 6.
Число рухомих ланок n = 5, число кінематичних пар pi = 7, з них для плоского механізму одноподвіжних p1= 7 (обертальних p1в = 4, поступальних p1п = 3).
Число подвижностей механізму на площині Wпл= 3 ? 5 - 2 ? 7 = 1 = W0. Основна рухливість W0 визначає функцію механізму: перетворення вхідного обертального руху j1? в поступальний S5. Для нашого механізму число надлишкових зв'язків на площині визначаємо за формулою
q = W0 + Wм - W = 1 + 0 - 1 = 0;
Мал. 4.3.4
Приклад 3. Структурний аналіз плоского важільного механізму (рис. 4.3.5).
Мал. 4.3.5
Класифікація валів і осей | нероз'ємне з'єднання | Класифікація зварних швів | Класифікація клепаних швів | Розумні з'єднання | Класифікація різьб | Основні типи пружин | Від ступеня відповідальності передач | Опори валів і осей | Теоретична механіка |