Головна |
загальні положення
Всі матеріальні тіла під впливом прикладених до них навантажень змінюють свою форму і розміри, тобто деформуються. Однак у багатьох випадках деформації твердих тіл настільки незначні, що ними можна знехтувати при дослідженні руху і рівноваги твердих тіл і розглядати ці тіла як не деформуються (або абсолютно тверді)
Абсолютно твердим тілом називають таке тверде тіло, відстань між двома будь-якими точками якого залишається незмінним. Теоретична механіка вивчає рух і рівновагу тільки абсолютно твердих тіл, і для стислості їх називають просто твердими тілами
Завдання кінематики твердого тіла поділяються на 2 частини:
1. Завдання руху і вивчення кінематичних характеристик руху всього тіла в цілому.
2. Вивчення руху кожної з точок тіла окремо.
Тверде тіло може здійснювати п'ять видів руху: Поступальний, обертання навколо нерухомої осі, плоскопараллельное, обертання навколо нерухомої точки і вільний.
Поступальний рух і обертальний рух тіла навколо нерухомої осі є найпростішими рухами тіла. Інші види руху, як буде показано далі, можна звести до одного з цих рухів або їх сукупності. Вивчення кінематики твердого тіла почнемо з найбільш простого випадку руху, а саме з поступального руху.
ВСТУП В кінематики | Векторний спосіб завдання руху | Рух точки в декартовій системі координат | швидкість точки | Швидкість точки при координатному способі завдання руху | Швидкість точки при природному способі завдання руху | Прискорення точки в декартовій системі координат | Природні координатні осі. Вектор кривизни. | Прискорення точки при природному способі завдання руху | Розглянемо залежність характеру руху точки від значень її нормального і дотичного прискорень. |