Головна

ТЕРМІНОВО, ВИЗНАЧЕНЬ, ПОНЯТИЙ

  1. I. Сутність спорту і його понятійний апарат
  2. Б) Характерологія і розуміє психологія оперують одним і тим же понятійним апаратом
  3. Біологічний сенс основних релігійних понять. Короткий словник.
  4. Взаємозв'язок понять часу, простору і нормального розподілу
  5. види понять
  6. види понять
  7. види понять

(По розділу «Кінематика»)

кінематика - розділ механіки, в якому вивчаються рухи матеріальних тіл без урахування їх мас і діючих на них сил.

Примітка. У кінематиці рухомі об'єкти розглядаються як геометричні точки або тіла і називаються відповідно крапка або тіло.

Основна система відліку - При розгляді руху тіл по відношенню до декількох систем відліку - та з цих систем, щодо якої визначається рух всіх інших.

Примітка. В даному методичному посібнику основна система відліку позначена як нерухома система відліку (НСО).

Механічний рух - зміна з плином часу взаємного положення в просторі матеріальних тіл або взаємного положення частин даного тіла.

Примітки: 1. У межах механіки механічний рух можна коротко називати рух. 2. Поняття «механічний рух»Може ставитися і до геометричних об'єктів.

Рухома система відліку - Система відліку, що рухається по відношенню до основної системи відліку.

Примітка. Для позначення рухомої системи відліку в даному методичному посібнику використовується абревіатура (ПСО).

траєкторія точки - Геометричне місце положень точки в даній системі відліку.

шлях точки - Відстань, пройдену точкою за розглянутий проміжок часу, що вимірюється уздовж траєкторії і напрямки руху точки.

швидкість точки - Кінематична міра руху точки, що дорівнює похідної за часом від радіус-вектора цієї точки в даній системі відліку.

Примітка. Під радіус-вектором точки розуміється вектор, проведений від деякої точки, незмінно пов'язаної з розглянутої системою відліку, до рухається точки.

прискорення точки - Міра зміни швидкості точки, що дорівнює похідної за часом від швидкості цієї точки в даній системі відліку.

природні осі - Прямокутна система осей з початком в рухомій точці, спрямованих відповідно по дотичній, головною нормалі і бинормали до траєкторії цієї точки.

Дотичне прискорення точки - Складова прискорення точки вздовж дотичної до траєкторії при розкладанні прискорення по природним осях.

Нормальне прискорення точки - Складова прискорення точки вздовж головної нормалі до траєкторії при розкладанні прискорення по природним осях.

Складний рух точки або тіла - Рух точки або тіла, досліджуване одночасно в основний і рухомого (рухливих) системах відліку.

Примітка. При цьому можуть визначатися характеристики руху точки або тіла по відношенню до кожної з систем відліку і залежності між цими характеристиками.

Абсолютна рух точки - Рух точки або тіла по відношенню до основної системи відліку.

Відносний рух точки - Рух точки або тіла по відношенню до рухливої ??системи відліку.

переносний рух - Рух рухомий системи відліку по відношенню до основної системи відліку.

Абсолютна траєкторія точки - Траєкторія точки по відношенню до основної системи відліку.

Відносна траєкторія точки - Траєкторія точки по відношенню до рухливої ??системи відліку.

Абсолютна швидкість точки - Швидкість точки в абсолютному русі.

Відносна швидкість точки - Швидкість точки у відносному русі.

Переносна швидкість точки - При складному русі точки - швидкість тієї, незмінно пов'язаної з рухомою системою відліку точки простору, з якої в даний момент часу збігається рухома точка.

Абсолютна прискорення точки - Прискорення точки в абсолютному русі.

Відносне прискорення точки - Прискорення точки у відносному русі.

Переносний прискорення точки - При складному русі точки - прискорення тієї, незмінно пов'язаної з рухомою системою відліку точки простору, з якої в даний момент збігається рухома точка.

Коріолісове прискорення точки - При складному русі точки - складова її абсолютного прискорення, що дорівнює подвоєному векторному добутку кутової швидкості переносного руху на відносну швидкість точки.

Поступальний рух твердого тіла - Рух тіла, при якому пряма, що з'єднує дві будь-які точки цього тіла, переміщається, залишаючись паралельною свого початкового положення.

Примітка. У технічній літературі використовують коротку форму терміна - «поступальний рух».

Обертальний рух твердого тіла - Рух тіла, при якому всі точки, що лежать на деякій прямій, незмінно пов'язаної з тілом, залишаються нерухомими в даній системі відліку.

Примітки: 1. Ця пряма називається віссю обертання. 2. Переміщення тіла, що обертається з одного положення в інше називається поворотом.

Кут повороту твердого тіла - Кут між двома послідовними положеннями полуплоскости, незмінно пов'язаної з тілом і проходить через його вісь обертання.

Примітка.Можна використовувати коротку форму цього терміна - кут повороту.

Плоскопараллельное рух твердого тіла - Рух тіла, при якому всі його точки рухаються в площинах, паралельних деякій площині, нерухомою в даній системі відліку.

Примітка. У технічній літературі часто використовується коротка форма цього терміна - плоский рух твердого тіла.

Миттєвий центр швидкостей - Точка плоскої фігури, швидкість якої в даний момент часу дорівнює нулю.

Миттєвий центр обертання - Точка нерухомої площини, поворотом навколо якої плоска фігура переміщується з даного положення в положення, нескінченно близьке до даного.

Примітка. У кожен момент часу миттєвий центр обертання збігається з миттєвим центром швидкостей.

Кутова швидкість - Кінематична міра обертального руху тіла, що виражається вектором, рівним по модулю відношенню елементарного кута повороту тіла до елементарного проміжку часу, за який відбувається цей поворот, і спрямований уздовж миттєвої осі обертання в ту сторону, звідки елементарний поворот тіла видно, що відбувається проти годинникової стрілки.

Примітка. Для тіла, що обертається навколо нерухомої осі, модуль кутової швидкості дорівнює модулю похідної від кута повороту за часом.

кутове прискорення - Міра зміни кутової швидкості тіла, що дорівнює похідною від кутової швидкості за часом.

ЗМІСТ

ВВЕДЕНИЕ...3

ПРОГРАМА ДИСЦИПЛІНИ «Теоретична МЕХАНИКА»

(Розділи «Статика», «Кінематика») ... ... ... 6

ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ... ... 8

ПРОГРАМА РОЗДІЛУ «СТАТИКА» ... ... 10

ПРОГРАМА РОЗДІЛУ «КІНЕМАТИКА» ... ... 12

РОЗДІЛ ПЕРШИЙ... ... 15

1. СТАТИКА... ... 15

1.1. Основні поняття статики ... ... 15

1.2. Аксіоми статики ... ... 24

 Питання і завдання для самоконтролю... 28

1.3. Зв'язки і реакції зв'язків ... ... 30

 Питання і завдання для самоконтролю... 36

1.4. Проекції сили на вісь і площину ... ... 36

1.5. Аналітичний спосіб складання сил ... ... 40

1.6. Аналітичні умови рівноваги системи

сходяться сил ... ... 43

1.7. Алгоритм рішення задач статики ... ... 43

1.8. Приклад рішення задачі на плоску

сходящуюся систему сил ... ... 44

Питання і завдання для самоконтролю ... ..46

1.9. Пара сил ... ... 46

1.10. Додавання пар сил ... ... 49

1.11. Умови рівноваги пар сил ... ... 50

1.12. Вектор моменту сили відносно точки ... 51

1.13. Алгебраїчний момент сили відносно точки ... 51

 Питання і завдання для самоконтролю... 53

1.14. Приведення сили до заданого центру

(Метод Пуансо) ... ... 54

1.15. Приведення довільної системи сил

до заданого центру ... ... 55

1.16. Аналітичні умови рівноваги

плоскою довільної системи сил ... ... 56

1.17. Інші типи зв'язків на площині ... ... 59

1.18. Варіанти курсового завдання З 1

«Визначення реакцій опор твердого тіла» ... 61

1.19. Приклад виконання курсового завдання З 1 ... 70

 Питання і завдання для самоконтролю... 72

1.20. Розрахунок ферми ... ... 73

1.21. Методологія розрахунку зусиль в стержнях

плоскою ферми ... ... 74

1.21.1. Варіанти курсового завдання С2

«Визначення реакцій опор

і сил в стрижнях плоскої ферми »... 74

1.21.2. Аналітичний і графічний способи

вирізання вузлів ... ... 82

1.21.3. Визначення зусиль в стержнях ферми

способом Ріттера ... ... 87

Питання і завдання для самоконтролю... 90

1.22. Визначення реакцій опор складових конструкцій ... 906

1.23. Алгоритм рішення задач на визначення реакцій

зовнішніх зв'язків для складених конструкцій ... 92

1.24. Варіанти курсового завдання З 3

«Визначення реакцій опор складеної конструкції

(Система двох тіл) »... ... 93

1.25. Приклад виконання курсового завдання З 3 ... 101

 Питання і завдання для самоконтролю... 106

1.26. Просторова довільна система сил ... 107

1.26.1. Момент сили відносно осі ... 107

1.26.2. Аналітичні вирази моментів сили

щодо координатних осей ... 108

1.26.3. Приведення просторової довільної

системи сил до заданого центру ... 109

1.26.4. Рівняння рівноваги просторової

системи сил ... ... 111

1.26.5. Типи зв'язків у просторі ... ... 112

1.27. Варіанти курсового завдання З 4

«Визначення реакцій опор твердого тіла» ... 113

1.28. Приклад виконання курсового завдання З 4 ... 123

 Питання і завдання для самоконтролю... 125

1.29. Зчеплення і тертя ковзання ... ... 125

1.30. Центр тяжкості твердого тіла ... ... 130

Словник термінів, визначень, понять

(По розділу «Статика») ... ... 138

РОЗДІЛ ДРУГИЙ... ... 142

2. КІНЕМАТИКА... ... 142

2.1. Введення в кінематику ... ... 142

2.2. Координатний спосіб завдання руху точки ... 142

2.3. Швидкість точки ... ... 146

2.4. Прискорення точки ... ... 148

2.5. Природний спосіб завдання руху точки ... 152

2.6. Природні координатні осі ... ... 153

2.7. Швидкість точки ... ... 156

2.8. Прискорення точки ... ... 156

2.9. Класифікація руху точки

по прискорень її руху ... ... 158

2.10. Зв'язок координатного і природного

способів завдання руху точки ... ... 158

2.11. Векторний спосіб завдання руху точки ... 159

2.12. Варіанти курсового завдання К 1

«Визначення швидкості і прискорення точки

по заданим рівнянням її руху »... 161

2.13. Приклад виконання курсового завдання К 1 ... 162

 Питання і завдання для самоконтролю... 166

2.14. Поступальний рух твердого тіла ... 169

2.15. Обертальний рух твердого тіла ... 171

2.16. Варіанти курсового завдання К 2

«Визначення швидкостей і прискорень точок

твердого тіла при поступальному

і обертальному рухах »... ... 178

2.17. Приклад виконання курсового завдання К 2 ... 188

2.18. Плоскопараллельное рух твердого тіла ... 190

2.19. Визначення швидкостей точок тіла

за допомогою миттєвого центру швидкостей ... 195

2.20. Різні випадки визначення положення

миттєвого центру швидкостей ... ... 196

2.21. Варіанти курсового завдання К 3

«Кінематичний аналіз плоского механізму» ... 199

2.22. Приклад виконання курсового завдання К 3 ... 207

 Питання і завдання для самоконтролю... 209

2.23. Складний рух точки ... ... 211

2.24. Додавання швидкостей ... ... 216

2.25. Додавання прискорень (теорема Коріоліса) ... 217

2.26. Варіанти курсового завдання К 4

«Визначення абсолютної швидкості

і абсолютного прискорення точки »... ... 221

2.27. Приклад виконання курсового завдання К 4 ... 230

2.28. Сферичне рух твердого тіла ... 236

2.29. Загальний випадок руху твердого тіла ... 243

 Питання і завдання для самоконтролю... 246

Словник термінів, визначень, понять

(По розділу «Кінематика») ... ... 247

Для нотаток

Для нотаток

навчальне видання

Олександр Михайлович Лукін

Денис Олександрович Лукін

Володимир Васильович Квалдиков

ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА

Навчально-методичний посібник

 * * *

Редактор Т. І. Калініна

 * * *

Підписано до друку. Формат 60х90 1/16. папір газетний

Гарнітура Arial. Оперативний спосіб друку

Ум. п. л. 16,0. уч.- вид. л. 16,0. Тираж 400 прим. замовлення №

Ціна договірна

 * * *

видавництво СибАДИ

644099, Омськ, вул. П. Некрасова, 10

 
 

Надруковано в друкарні

ТОВ «Прінт сервіс»

644043, Омськ, Гагаріна 8/1




Векторний спосіб завдання руху точки | Приклад виконання курсового завдання К 1 | Приклад виконання курсового завдання К 2 | За допомогою миттєвого центру швидкостей | Миттєвого центру швидкостей | Приклад виконання курсового завдання К 3 | Складний рух точки | додавання швидкостей | Додавання прискорень (теорема Коріоліса) | Зміна напрямку відносної швидкості точки внаслідок обертального переносного руху. |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати