Головна

Приклад виконання курсового завдання К 3

  1. C) дається приклад країни, успішно поєднати у своїй правовій системі ознаки романо-германський системи права із загальним правом.
  2. I. Аналіз завдання
  3. I. Завдання для повторення вивченого матеріалу
  4. I. Завдання для роздумів, дискусії
  5. I. Завдання на аналіз тексту нормативного акта
  6. II. Випишіть з тексту приклади вживання в англійському реченні неособистих форм дієслова.
  7. II. Випишіть з тексту приклади вживання в англійському реченні неособистих форм дієслова.

дано: Схема плоского механізму (рис. 2.39); модуль кутової швидкості ведучої ланки 1; ?1 = ?АО1 = 1 рад / с; геометричні параметри: АВ = О2В = 1 м; АС = СВ = 0,5 м. Визначити модулі швидкостей точок А, В, С і модулі ?2, ?3 кутових швидкостей ланок АВ і ВО2 механізму.

Рішення. Згідно розрахунковій схемі розглянутий механізм складається з трьох ланок, позначених на рис. 2.39 позиціями 1, 2, 3. Ланка 1 (АТ1) провідне, інші ведені. Ланки вчиняють такі види рухів: 1 - обертальний, 2 - плоскопараллельное, 3 - обертальний.


З умови приналежності точки А ланці 1, яка вчиняє обертальний рух, визначимо модуль швидкості VA.

VA = ?OA· AO1 =

= ?1· AO1 = ?1· (BO2/ Sin (45о)) = 1 · (1 / 0,707) = 1,414 м / с.


Розглянемо окремо плоскопараллельное рух тіла 2 (рис. 2.40).

вектор швидкості VA покажемо на рис. 2.40. VA + AO1.

Як відомо, умовою безаварійної роботи механізму є загальна швидкість в місці контакту ланок. Виходячи з цього, у ланки 2 швидкість точки А відома. Точка В, з умови її приналежності ланці 3, описує коло, тому лінія дії швидкості VB перпендикулярна ВО2 (VB + BO2).

Таким чином, у ланки 2 відомий вектор VA швидкості точки А і лінія дії вектора VB. Так як ланка 2 здійснює плоскопараллельное рух, то для визначення миттєвого центру швидкостей (точка Р2) Використовується перший випадок (див. Рис. 2.33). МЦС знаходиться на перетині перпендикулярів до швидкостей точок А і В. У напрямку швидкості VA точки А визначимо напрямок обертання ланки 2 відносно осі, що проходить через точку Р2. З умови приналежності точки А ланці 2, яка вчиняє плоскопараллельное рух, справедливо рівність VA = ?2· AP2 де ?2 - Модуль кутової швидкості тіла 2. Так як AP2 = AO1 = BO2/ Sin (45о), То VA = ?2· (BO2/ Sin (45о)). З останнього рівності визначимо модуль ?2 кутової швидкості ланки 2.

?2 = VA· Sin (45о) / BO2 = (1,414 · 0,707) / 1 = 1,000 рад / с.

За відомим модулю кутової швидкості тіла 2 визначимо модулі швидкостей точок В і С:

VB = ?2· BP2 = 1 · 1 = 1, 000 м / с;

VC = ?2· CP2 = ?2·  = 1 ·  = 1, 118 м / с.

З умови приналежності точки В тілу 3, яка вчиняє обертальний рух, справедливо рівність VB = ?3· BO2, Де ?3 - Модуль кутової швидкості тіла 3. З цієї рівності модуль кутової швидкості обертального руху ланки 3 дорівнює

?3 = VB/ BO2 = 1/1 = 1,000 рад / с.

Отримані результати розрахунку вносяться в таблицю.

Таблиця

VA, См / с VB, См / с VC, См / с ?2, Рад / с ?3, Рад / с
 1,414  1,000  1,118  1,000  1,000

Швидкості точок А, В, С показані на рис. 2.39.

Питання і завдання для самоконтролю

1. Сформулювати визначення терміна «Поступальний рух твердого тіла».

2. Записати рівняння поступального руху тіла в просторі в декартовій системі відліку.

3. Записати рівняння поступального руху тіла на площині OXY.

4. Записати рівняння прямолінійного поступального руху тіла по горизонталі.

5. Записати вирази для визначення проекцій швидкості центру мас на координатні осі декартової системи відліку.

6. Записати вираз для визначення модуля швидкості центру мас тіла при його поступальному русі в декартовій системі відліку.

7. Записати вирази для визначення проекцій прискорення центру мас на координатні осі декартової системи відліку.

8. Записати вираз для визначення модуля прискорення центру мас тіла при його поступальному русі в декартовій системі відліку.

9. Сформулювати визначення терміна «Обертальний рух твердого тіла».

10. Записати рівняння обертального руху тіла.

11. Сформулювати визначення терміна "кутова швидкість".

12. Записати формулу для визначення кутової швидкості обертального руху тіла.

13. Сформулювати визначення терміна «Кутове прискорення».

14. Записати формулу для визначення кутового прискорення тіла.

15. Записати формулу для визначення модуля швидкості точки при обертальному русі тіла.

16. Записати формулу для визначення вектора прискорення точки при обертальному русі тіла.

17. Записати формулу для визначення модуля центростремительного прискорення точки.

18. Записати формулу для визначення модуля обертального прискорення точки.

19. Записати формулу для визначення модуля прискорення точки тіла при його обертальному русі.

20. Записати рівняння рівномірного обертального руху тіла.

21. Записати рівняння равнопеременное обертального руху тіла.

22. При якому поєднанні кутової швидкості і кутового прискорення відбувається прискорене обертання тіла?

24. При якому поєднанні кутової швидкості і кутового прискорення відбувається уповільнене обертання тіла?

25. Де прикладають і як направляють вектор кутової швидкості тіла?

26. Де прикладають і як направляють вектор кутового прискорення тіла при його прискореному обертанні?

27. Сформулювати визначення терміна «Плоскопараллельное рух твердого тіла».

28. Записати рівняння плоскопараллельного руху тіла.

29. Записати формулу для визначення вектора швидкості точки при плоскопаралельному русі тіла.

30. Сформулювати визначення терміна «Миттєвий центр швидкостей».




прискорення точки | рухи точки | Природні координатні осі | швидкість точки | прискорення точки | Способів завдання руху точки | Векторний спосіб завдання руху точки | Приклад виконання курсового завдання К 1 | Приклад виконання курсового завдання К 2 | За допомогою миттєвого центру швидкостей |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати