Головна |
Точка переміщається в просторі по заданому рівнянню руху S = f (t) (рис. 2.12).
Проведемо в точці М кривої АВ стикається площину, нормальну площину, Перпендикулярну дотичної площині, і спрямляются площину, Перпендикулярну дотичної і нормальної площинах. Перетином трьох площин утворений природний тригранників.
Лінію перетину дотичної і нормальної площин називають головною нормаллю.
Лінію перетину спрямляются і дотичної площин називають дотичній.
Лінію перетину спрямляются і нормальної площин називають бінормаль.
Природними координатними осями називають три взаємно перпендикулярні осі: дотична (одиничний вектор ? завжди спрямований у бік зростання дугового координати S); головна нормаль (одиничний вектор n направлений в сторону угнутості траєкторії); бінормаль (одиничний вектор b перпендикулярний векторам ?иnі спрямований так само, як і вектор k по відношенню до векторів i, j в правій декартовій системі відліку OXYZ) (рис. 2.13).
Якщо в правій системі відліку OXYZ дивитися на одиничні вектори I, jз позитивного напрямку осі OZ (назустріч вектору k), То для збігу напрямків векторів i, j вектор iнеобхідно повертати проти годинникової стрілки. За таким же правилом орієнтуються в просторі вектори ?, n, b.
Початок природних координатних осей завжди розташовується в точці (див. рис. 2.12) і при русі по траєкторії переміщується разом з нею. Природні координатні осі, залишаючись взаємно перпендикулярними, змінюють свій напрямок в просторі. Отже, природні координатні осі утворюють рухливу систему відліку (ПСО).
Розглянемо рух точки на площині OXY (рис. 2.14).
На рис. 2.14 орт ?и n розташовані в дотичної площині, а орт b непомітний, так як він перпендикулярний ортам ?и n і площини малюнка.
Головна нормаль завжди проходить через центр кривизни траєкторії руху точки. Тут ? - радіус кривизни траєкторії руху. При русі точки по колу радіусом R радіус кривизни траєкторії ? = R. При русі точки по прямій лінії ? = . В інших випадках при русі точки по криволінійній траєкторії радіус її кривизни є змінною величиною.
конструкцій | Для складених конструкцій | Приклад виконання курсового завдання З 3 | система сил | Приклад виконання курсового завдання З 4 | Зчеплення і тертя ковзання | ТЕРМІНОВО, ВИЗНАЧЕНЬ, ПОНЯТИЙ | Координатний спосіб завдання руху точки | швидкість точки | прискорення точки |