На головну

Аналітичний метод дослідження для структурної групи II класу 3-го виду на прикладі кулісних механізмів

  1. I метод.
  2. I. Методика бухгалтерського обліку
  3. I. МЕТОДОЛОГІЯ
  4. I. ОРГАНІЗАЦІЙНО-МЕТОДИЧНИЙ РОЗДІЛ
  5. II метод.
  6. Ii. Методики зовнішньої іммобілізації
  7. II. Методичні вказівки для студентів по виконанню індивідуальних завдань

Кулісні механізми зазвичай використовують в таких технологічних процесах, де тривалість робочого ходу в 1,5 ... 2 рази більше, ніж холостого. Найчастіше кулісні механізми є складовою частиною різних верстатів. Наприклад, для різання арматурної сталі використовують верстати типу СМЖ, які в основі своїй мають кулісні механізм переміщення рухомого ножа. У момент різу гойдає рух куліси забезпечує зближення рухомого ножа з нерухомим, закріпленим на станині верстата. Під час відходу рухомого ножа від нерухомого зазор між ними збільшується і в нього вставляється черговий стрижень. Для виготовлення закладних деталей, використовуваних для з'єднання окремих елементів із збірного залізобетону, застосовують листової і фасонний прокат. Такий прокат ріжуть на універсальних верстатах типу СМЖ-652. У цих верстатах кулісні механізми надають руху раму з відрізними ножами і ножами для різання фасонних профілів.

У деяких технологічних процесах кулісні механізми використовують самостійно.

N
Y
A
C
B
O
X
?
O
?
Y
б
X
B
A
а

Мал. 2.36. Кулісні механізми:

а - Структурна схема механізму з хитним кулісним каменем;

б - Структурна схема механізму з обертовим кулісним каменем

Незважаючи на різноманітність виконання елементів в конструкції кулісних механізмів, там обов'язково присутні кривошип ОА, Кулісні камінь (повзун) і куліса. На рис. 2.36, а, б, Показані структурні схеми механізмів. Фіксованими розмірами є довжина кривошипа  і міжосьова відстань  . Кулісний камінь і куліса з зовнішніми обертальними парами А и В утворюють структурну групу II класу 3-го виду.

При кінематичному дослідженні перш за все вирішують завдання пов'язані з визначенням положень ланок механізму в залежності від зміни узагальненої координати. В системі координат, обраної на рис. 2.36, а, Для визначення кутового положення каменю насоса маємо

де

Написання формули визначальною кутове положення лаштунки залежить від вибору системи координат. В системі координат, як на рис. 2.36, б, Положення лаштунки  пов'язане з кутом повороту кривошипа ? функцією

 (2.60)

До сих пір визначалися положення ланок механізму в залежності від узагальненої координати ?. Однак завдання кінематичного дослідження набагато ширше. Для того щоб задовольнити запити практики, необхідно знати лінійні швидкості і прискорення характерних точок ланок, а також кутові швидкості і прискорення самих ланок. В даному випадку будемо вважати кутову швидкість кривошипа  величиною заданої і постійною.

Рух ланок в механізмі визначається не тільки кінематичними параметрами провідної ланки. Використовуючи поняття аналога швидкості, як це було в п. 2.5.1 для кутової швидкості лаштунки отримаємо

 (2.61)

де  - Кутова швидкість лаштунки,  - Аналог кутової швидкості лаштунки.

Продифференцировав  з (2.60) і підставивши результат в (2.61), отримаємо для кутової швидкості лаштунки такий вираз:

.

Повторно диференціюючи (2.61) з використанням умови ? = const, знайдемо формулу для визначення кутового прискорення куліси:

Знаючи кутову швидкість  і кутове прискорення  можна за відомими формулами кінематики знайти лінійні швидкості і прискорення будь-яких точок лаштунки. Наприклад лінійна швидкість точки C лаштунки

Абсолютна прискорення точки С буде .

Таблиця 2.4




Механізмів 2-го класу | Кінематичний аналіз просторових важільних механізмів з відкритими кінематичними ланцюгами | кінематичного аналізу | Координатний метод для механізмів 1 класу | Визначення положень ланок для структурної групи II класу 1-го виду | Кутові положення ланок і декартові координати точок ланок механізму | Визначення кутових і лінійних положень ланок для структурної групи II класу 2-го виду | Використання лінійних перетворень для визначення координат і траєкторій точок ланок | Значення координат ланок для положень провідної ланки в новій і початкової системах декартових координат | Визначення лінійних швидкостей і прискорень точок ланок, а також кутових швидкостей і кутових прискорень ланок механізму |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати