Головна

Параметри структурних груп

  1. I група - чисті ризики.
  2. I. Аномалії, що виникають в результаті недостатності формування частин кінцівок. У цю групу входять такі пороки розвитку кінцівок.
  3. II група - спекулятивні (фінансові) ризики.
  4. II. Розділіть фрази на ритмічні групи, скажіть їх, дотримуючись щодо рівний час їх проголошення.
  5. III. Завдання для міркування, роботи в групах
  6. III.2.2) Основні групи та види злочинів.
  7. IV. Знайдіть слово, що випадає з даної тематичної групи.
 клас  2 кл.  3 кл.  
 Число ланок групи n  і т.д.
 Число кінематичних пар p5  

Механізми класифікуються залежно від класу входять до його складу структурних груп. Клас механізму визначається класом найбільш складною з вхідних в нього груп.

Особливість структурних груп Ассура - їх статична визначність. Якщо групу Ассура вільними елементами ланок приєднати до стійки, то утворюється статично визначні ферма. Використовуючи групи Ассура, зручно проводити структурний, кінематичний і силовий аналіз механізмів. Найбільш широко застосовуються прості важелі механізми, що складаються з груп Ассура 2-го класу (в завданнях на виконання курсового проекту представлені механізми, що складаються тільки з структурних груп 2-го класу). Число різновидів таких груп для плоских механізмів з нижчими парами невелика, їх всього п'ять (рис. 1.3) [1].

Для цих груп розроблені типові методи структурного, кінематичного і силового аналізу. При структурному синтезі механізму по Ассура до обраних первинним механізмам із заданою рухливістю W0 послідовно приєднуються структурні групи c нульовим ступенем рухливості. Отриманий таким чином механізм має раціональної структурою, тобто не містить надлишкових зв'язків і подвижностей. Структурному аналізу по Ассура можна піддавати тільки механізми, що не містять надлишкових зв'язків і подвижностей. Тому перед проведенням структурного аналізу необхідно усунути надмірні зв'язки і виявити місцеві рухливості. Потім необхідно вибрати первинні механізми і, починаючи з ланок, найбільш віддалених від первинних, виділяти зі складу механізму структурні групи. При цьому необхідно стежити, щоб ланки, що залишаються в механізмі, не втрачали зв'язку з первинними механізмами.

Мал. 1.3. Схеми структурних груп 2-го класу

На рис. 1.4 зображено структурну схему плоского механізму довбального верстата. Структурна схема механізму відповідно до прийнятих умовними позначеннями зображує ланки механізму, їх взаємне розташування, а також рухомі і нерухомі з'єднання між ланками. На схемі ланки позначені цифрами, кінематичні пари - прописними латинськими літерами.

Мал. 1.4. Структурна схема плоского механізму довбального верстата

Число рухомих ланок механізму n = 8, число кінематичних пар pi = 12 (з них для плоского механізму одноподвіжних p5= 10; двухподвіжних p4= 2). Число ступенів подвижностей механізму на площині, визначене за формулою (1.2),

W = 3 · 8 - 2 · 10 - 1 · 2 = 2 = 1 + 1.

Отримані дві рухливості діляться на основну або задану W0 = 1 і місцеву Wм = 1. Основна рухливість визначає основну функцію механізму перетворення вхідного руху - обертання ланки 1 - В два функціонально взаємопов'язаних: повороту на деякий кут ланки 8 і поступального переміщення ланки 6. Місцева рухливість забезпечує виконання допоміжної функції: замінює у вищій парі кулачок - штовхач тертя ковзання тертям кочення.

Як приклад проведемо структурний аналіз важільного механізму, що входить до складу плоского механізму, схема якого наведена на рис. 1.4, і представимо його у вигляді сукупності первинного механізму і структурних груп Ассура.

Результати структурного аналізу зображені на рис. 1.5. Механізм складається з двох структурних груп: групи ланок 5-6 и 3-4. Механізм має одну основну рухливість і, отже, один первинний механізм, що складається з ланок 0 и 2.

Відповідно до видами структурних груп, представленими на рис. 1.3, група ланок 5-6 є структурною групою 2-го класу 2-го виду, група ланок 3-4 є структурною групою 2-го класу 3-го виду.

Мал. 1.5. Структурні групи, що утворюють кінематичну ланцюг

важільного механізму

На рис. 1.6 представлена ??структурна схема плоского важільного механізму з подвійним ходом повзуна.

Мал. 1.6. Структурна схема плоского механізму з подвійним ходом повзуна

Число рухомих ланок механізму n = 5, число одноподвіжних кінематичних пар p5= 7 (з них кінематичні пари O, A, B, B ', C и D - Обертальні; кінематична пара E - Поступальна). Число ступенів подвижностей механізму, визначене за формулою (1.2),

W = 3 · 5 - 2 · 7 - 0 = 1.

Механізм складається з двох структурних груп: групи ланок 4-5 і 2-3. Механізм має одну основну рухливість і, отже, один первинний механізм, що складається з ланок 0 і 1.

Відповідно до видами структурних груп, представленими на рис. 1.3, група ланок 4-5 є структурною групою 2-го класу 2-го виду, група ланок 2-3 є структурною групою 2-го класу 1-го виду. Первинний механізм з ланок 0-1 належить до першого класу. Результати структурного аналізу зображені на рис. 1.7.

Методи дослідження механізмів знаходяться в прямій залежності від типу нашаровуються структурних груп. Приступаючи до проектування механізму, зображеного в завданні, для з'ясування методу дослідження механіки цього механізму, слід попередньо зобразити його структурну схему. Найбільш простим є метод прямого вивчення структури, який починається з первинного механізму і йде в порядку нашарування структурних груп.

Мал. 1.7. Схеми структурних груп і первинного механізму

Оскільки групи повинні приєднатися своїми вільними елементами до різних ланках наявного механізму, то нашаровуються група не може бути приєднана тільки до одного ланці. В останньому випадку вона утворила б одне тверде тіло з цією ланкою. Таким чином, перше нашарування може бути приєднано тільки до стійки і ведучому ланці. Наступна група може бути приєднана до утворилася схемою подібним же чином, тобто вільними елементами до ланкам первинного механізму і першого нашарування (тільки не до одного ланці). Аналогічно всі наступні нашарування приєднуються зазначеним способом до ланкам первинного механізму і раніше приєднаних груп.




Вступ | СТРУКТУРА МЕХАНІЗМІВ | зубчасті передачі | Графічний метод кінематичного дослідження | графоаналітичний метод | механізмах | просторових механізмах | Механізмів 2-го класу | Кінематичний аналіз просторових важільних механізмів з відкритими кінематичними ланцюгами | кінематичного аналізу |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати