загрузка...
загрузка...
На головну

Принцип роботи гідроприводу ГСТ-90

  1. I. Поняття, основні принципи, цілі, завдання та напрями забезпечення безпеки дорожнього руху.
  2. I. Роботи Г. П. Щедровицького
  3. I. Структурні принципи
  4. I. нейманівському для фону ПРИНЦИП АРХІТЕКТУРИ КОМП'ЮТЕРІВ
  5. I. Мета роботи
  6. I. Мета роботи
  7. I. Мета роботи

Гідропривід ГСТ-90 (малюнок 1.4) включає аксіально-плунжерні агрегати: регульований гідронасос з шестерінчастим насосом підживлення і гидрораспределітелем; нерегульований гідромотор в зборі з клапанною коробкою, фільтр тонкої очистки з вакуумметром, трубопроводи та шланги, а також бак для робочої рідини.

Вал 2 гидронасоса обертається в двох роликових підшипниках. На шліці вала посаджений блок циліндрів 25, В отворах якого переміщаються плунжери. Кожен плунжер сферичним шарніром з'єднаний з п'ятої, яка впирається на опору, розташовану на похилій шайбі 1. Шайба з'єднана з корпусом гидронасоса за допомогою двох роликових підшипників, і завдяки цьому може бути змінений нахил шайби щодо вала насоса. Зміна кута нахилу шайби відбувається під дією зусиль одного з двох сервоціліндров 11, Поршні яких з'єднані з шайбою 1 за допомогою тяг.

Усередині сервоціліндров знаходяться пружини, що впливають на поршні і встановлюють шайбу так, щоб розташована в ній опора була перпендикулярна до валу. Разом з блоком циліндрів обертається приставне дно, ковзне по розподільника, закріпленому на задній кришці. Отвори в розподільнику і приставному дні періодично з'єднують робочі камери блоку циліндрів з магістралями, що зв'язують гидронасос з гидромотором.

 Малюнок 1.4 - Схема гідроприводу ГСТ-90:1 - Шайба; 2 - Вихідний вал насоса; 3 - Реверсивний регульований насос; 4 - Гидролінія управління; 5 - Важіль управління; 6 - Золотник управління становищем люльки; 7 - Гидролінія низького тиску; 8 - Насос підживлення; 9 - Зворотній клапан; 10 - Запобіжний клапан системи підживлення; 11 - Сервоціліндр; 12 - Фільтр; 13 - Вакуумметр; 14 - Гидробак; 15 - Теплообмінник; 16 - Золотник; 17 - переливний клапан; 18 - Головний запобіжний клапан високого тиску; 19 - Гидролінія низького тиску; 20 - Гидролінія високого тиску; 21 - Дренажна гидролінія; 22 - Нерегульований мотор; 23 - Вихідний вал гідромотора; 24 - Похила шайба гідромотора; 25 - блок циліндрів; 26 - Тяга зв'язку; 27 - торцеве ущільнення

Сферичні шарніри плунжеров і ковзаючі по опорі п'яти змащуються під тиском робочої рідиною.

Внутрішня площина кожного агрегату заповнена робочою рідиною і є масляною ванною для працюючих в ній механізмів. У цю порожнину надходять і витоку з сполучень гідроагрегату.

До задньої торцевої поверхні гидронасоса кріпляться насос підживлення 8 шестерневого типу, вал якого з'єднаний з валом гидронасоса.

Насос підживлення всмоктує робочу рідину з бака 14 і подає її:

- В гидронасос через один з лічильників води;

- В систему управління через гідророзподільник в кількостях, обмежених жиклером.

На корпусі насоса підживлення 8 розташований запобіжний клапан 10, Який відкривається при підвищенні тиску, що розвивається насосом.

Гидрораспределитель 6 служить для розподілу потоку рідини в системі управління, тобто для направлення її до одного з двох сервоціліндров, в залежності від зміни положення важеля 5 або замикання рідини в сервоціліндре.

Гидрораспределитель складається з корпусу, золотника з поворотною пружиною, розташованої в склянці, важеля управління з пружиною кручення, а також важеля 5 і двох тяг 26, Які пов'язують золотник з важелем управління і похилою шайбою.

пристрій гідромотора 22 аналогічно пристрою насоса. Основні відмінності полягають у наступному: п'яти плунжеров при обертанні вала ковзають по похилій шайбі 24, Що має постійний кут нахилу, а тому механізм її повороту з гидрораспределітелем відсутня; замість насоса підживлення до задньої торцевої поверхні гідромотора кріпиться клапанна коробка. Гідронасос з гидромотором пов'язані з двома трубопроводами (магістралями «гидронасос-гіцромотор»). За однією з магістралей потік робочої рідини під високим тиском рухається від гідронасоса до гідромоторів, за іншою - під низьким тиском повертається назад.

У корпусі клапанної коробки знаходяться два клапани високого тиску, переливної клапан 17 і золотник 16.

Система підживлення включає насос підживлення 8, А також зворотні 9, запобіжний 10 і переливної клапани.

Система підживлення призначена для постачання робочої рідиною системи управління, забезпечення мінімального тиску в магістралях «гидронасос-гідромотор», компенсування витоків в Гідронасоси і гідромоторі, постійного перемішування робочої рідини, що циркулює в Гідронасоси і гідромоторі, з рідиною в баку, відведення від деталей тепла.

Клапани високого тиску 18 оберігають гідропривід: від перевантажень, перепускаючи робочу рідину з магістралі високого тиску в магістраль низького тиску. Так як магістралей дві і кожна з них в процесі роботи може бути магістраллю високого тиску, то і клапанів високого тиску теж два. переливний клапан 17 повинен випускати надлишки робочої рідини з магістралі низького тиску, куди вона постійно подається насосом підживлення.

золотник 16 в клапанної коробці підключає переливної клапан до тієї магістралі «гидронасос-гідромотор», в якій тиск буде менше.

При спрацьовуванні клапанів системи підживлення (запобіжного і переливного) випливає робоча рідина потрапляє у внутрішню порожнину агрегатів, де, змішавшись з витоками, за дренажним трубопроводах надходить в теплообмінник 15 і далі в бак 14. Завдяки дренажного пристрою, робоча рідина відводить тепло від деталей, що труться гідроагрегатів. Спеціальне торцеве ущільнення валу запобігає витіканню робочої рідини з внутрішньої порожнини агрегату. Бак служить резервуаром для робочої рідини, має всередині перегородку, що розділяє його на зливну і всмоктувальну порожнини, забезпечений покажчиком рівня.

Фільтр тонкого очищення 12 з вакуумметром затримує сторонні частинки. Фільтруючий елемент виконаний з нетканого матеріалу. Про ступінь забрудненості фільтра судять за показаннями вакуумметра.

Двигун обертає вал гидронасоса, а, отже, пов'язані з ним блок циліндрів і вал насоса підживлення. Насос підживлення всмоктує робочу рідину з бака через фільтр і подає її в гидронасос.

При відсутності тиску в сервоціліндрах пружини, розташовані в них, встановлюють шайбу так, щоб площина знаходиться в ній опори (шайби) була перпендикулярна до осі вала. В цьому випадку при обертанні блоку циліндрів п'яти плунжеров будуть ковзати по опорі, не викликаючи осьового переміщення плунжерів, і гидронасос не надсилатиме робочу рідину в гідромотор.

Від регульованого гідронасоса в процесі роботи можна отримати різний об'єм рідини (подачу), що подається за один оборот. Для зміни подачі гідронасоса необхідно повернути важіль гідророзподільника, який кінематично пов'язаний з шайбою і золотником. Останній, перемістившись, направить робочу рідину, що надходить від насоса підживлення в систему управління, в один з сервоціліндров, а другий сервоціліндр з'єднається з порожниною зливу. Опиняється під дією тиску робочої рідини поршень першого сервоціліндра почне рух, повертаючи шайбу, переміщаючи поршень у другому сервоціліндре і стискаючи пружину. Шайба, повертаючись в положення, задане важелем гідророзподільника, буде переміщати золотник, поки не поверне його в нейтральне положення (при цьому положенні вихід робочої рідини з сервоціліндров закритий пасками золотника).

При обертанні блоку циліндрів п'яти, ковзаючи по похилій опорі, викличуть переміщення плунжерів в осьовому напрямку, і внаслідок цього відбудеться зміна обсягу камер, освіченими отворами в блоці циліндрів і плунжерами. Причому половина камер буде збільшувати свій обсяг, інша половина - зменшувати. Завдяки отворам в приставному дні і розподільнику ці камери по черзі з'єднуються з магістралями «гидронасос-гідромотор».

У камері, що збільшує свій обсяг, робоча рідина надходить з магістралі низького тиску, куди подається насосом підживлення через один з лічильників води. Обертовим блоком циліндрів робоча рідина, що знаходиться в камерах, переноситься до іншої магістралі і витісняється в неї плунжерами, створюючи високий тиск. З цієї магістралі рідина потрапляє в робочі камери гідромотора, де її тиск передається на торцеві поверхні плунжеров, викликаючи їх переміщення в осьовому напрямку і, завдяки взаємодії п'ят плунжеров з похилою шайбою, змушує блок циліндрів обертатися. Пройшовши робочі камери гідромотора, робоча рідина вийде в магістраль низького тиску, по якій частина її повернеться до гідронасосу, а надлишки через золотник і переливної клапан витечуть у внутрішню порожнину гідромотора. При перевантаженні гідроприводу високий тиск в магістралі «гидронасос-гідромотор» може зростати до тих пір, поки не відкриється клапан високого тиску, який перепустити робочу рідину з магістралі високого тиску в магістраль низького тиску, минаючи гідромотор.

Об'ємний гідропривід ГСТ-90 дозволяє безступінчатий змінити передавальне відношення: на кожен оборот валу гідромотор споживає 89 см3 робочої рідини (без урахування витоків). Така кількість робочої рідини гидронасос може видати за один або кілька, оборотів свого приводного вала в залежності від кута нахилу шайби. Отже, змінюючи подачу гідронасоса, можна змінити швидкість руху машин.

Для зміни напрямку руху машини досить нахилити шайбу в протилежну сторону. Реверсивний гидронасос при тому ж обертанні його вала змінить напрямок потоку робочої рідини в магістралях "гидронасос-гідромотор" на зворотне (тобто магістраль низького тиску стане магістраллю високого тиску, а магістраль високого тиску - магістраллю низького). Отже, для зміни напрямку руху машини необхідно важіль гідророзподільника повернути в протилежну сторону (від нейтрального положення). Якщо ж зняти зусилля з важеля гідророзподільника, то шайба під дією пружин повернеться в нейтральне положення, при якому площина знаходиться в ній опори стане перпендикулярної до осі вала. Плунжери НЕ будуть переміщатися в осьовому напрямку. Подача робочої рідини припиниться. Самохідна машина зупиниться. У магістралях «гидронасос-гідромотор» тиск стане однаковим.

Золотник в клапанної коробці під дією центруючих пружин займе нейтральне положення, при якому переливної клапан не буде підключений до жодної з магістралей. Вся рідина, що подається насосом підживлення, через запобіжний клапан буде стікати у внутрішню порожнину гидронасоса. При рівномірному русі самохідної машини в Гідронасоси і гідромоторі необхідно тільки компенсувати витоку, тому значна частина робочої рідини, що подається насосом підживлення, виявиться зайвою, і її треба буде випускати через клапани. Щоб надлишки цієї рідини використовувати для відводу тепла, через клапани випускають нагріту, минулий гидромотор рідина, а охолоджену - з бака. З цією метою переливної клапан системи підживлення, розташований в клапанної коробці на гідромоторі, налаштований на кілька менший тиск, ніж запобіжний на корпусі насоса підживлення. Завдяки цьому при перевищенні тиску в системі підживлення відкриється переливний клапан і випустить нагріту рідину, що вийшла з гідромотора. Далі рідина з клапана потрапляє у внутрішню порожнину агрегату, звідки по дренажним трубопроводах через теплообмінник спрямовується в бак.

 




МІНІСТЕРСТВО СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА | ВСТУП | Пристрій, принцип роботи і класифікація поршневих гідромашин | Вивчення характеристик і параметрів поршневих гідромашин | шестеренні гідромашини | Роторно-пластинчасті насоси і гідромотори | випробування насоса | гідравлічні циліндри | Гидродвигатели. Швидкохідні двигуни зворотно-поступальної дії | гідравлічний вібратор |

загрузка...
© um.co.ua - учбові матеріали та реферати