На головну

Порядок проведення розрахунку

  1. I. Порядок призначення і виписування лікарських препаратів
  2. II.5.2) Порядок освіти і загальні риси магістратури.
  3. III. Порядок виконання роботи
  4. III. Порядок виконання роботи
  5. III. Порядок виконання роботи
  6. III. Порядок виконання роботи
  7. III. Порядок виконання роботи

Порядок Кінетостатіческій розрахунку покажемо на прикладі:

Потрібно визначити тиск в кінематичних парах, що врівноважує силу (момент) двигуна внутрішнього згоряння з горизонтальним розташуванням циліндра (див. Рис. 15.).

Відомі закон зміни зовнішніх сил (індикаторна діаграма), ваги ланок G1, G2, G3; кутова швидкість обертання ланки 1; довжини всіх ланок; відстань AS2 до центра ваги ланки 2; момент інерції шатуна щодо осі, що проходить через центр ваги JS2.

1. Будуємо плани швидкостей і прискорень. Обчислюємо масштаби Доv і Кa .

2. Визначаємо сили інерції.

Сила інерції поступально рухається ланки 3 (поршня) дорівнює:

Спрямована проти вектора прискорення .

Сили інерції ланки 2 (шатуна), що здійснює плоский рух, зведуться до головного вектору сил інерції РІ 2, Що додається до центру тяжіння S2 і спрямованого проти прискорення центра ваги, і до головного моменту сил інерції МІ 2, Спрямованого проти кутового прискорення ?2.


Мал. 15.

силу PІ 2 і момент МІ 2 можна замінити однією силою  , Яка додається в точці К - Центрі гойдання на відстані b від центра ваги. Для цього замінимо момент MІ 2 парою сил, рівних PІ 2 , З тим же моментом. тоді  , звідки  . сили PІ 2 в центрі ваги уравновесятся і залишиться одна рівнодіюча сила  , Прикладена в центрі гойдання До на відстані h від центра ваги.

3. Визначаємо тиск в кінематичних парах.

Починаємо з аналізу останньої, вважаючи від кривошипа, приєднаної групи Ассура і закінчуємо, послідовно переходячи від однієї групи до іншої, аналізом ланки 1.

У нашому прикладі до кривошипа приєднана лише одна група Ассура II класу 2 порядки 2 види (з зовнішньої поступальної парою). На цю групу діє сила тиску газів

сила тяжіння поршня G3, Сила інерції поршня РИ3 ; сила інерції шатуна РІ 2 ; вага шатуна G2 ; реакція відкинутого ланки R1-2, Яку розкладаємо на  - Перпендикулярну шатуна, і  - Уздовж шатуна і реакція стійки R0-3.

Рівняння рівноваги групи під дією цих сил має наступний вигляд:

Величину і напрям сили  легко знайти з рівняння моментів всіх сил, що діють на ланку 2, щодо точки В. Якщо розглядати умова рівноваги ланки 2, то

знаючи  , Будуємо план сил в такій послідовності:

Далі, з кінця вектора  проводимо лінію дії  , А з початку вектора  проводимо напрям  по вертикалі. Точка перетину цих двох напрямків і визначить величини векторів и .

Ha підставі плану сил легко визначити величину  і величину реакції  . Для визначення  скористаємося рівнянням рівноваги ланки 3:

Знайдемо тепер точку прикладання сили  , Для чого, виходячи з умови рівноваги ланки 3, складемо рівняння моментів відносно точки В усіх сил, що діють на ланку 3:

то сила  прикладена в точці В.

Переходимо до визначення тиску в шарнірі O1. На ланка 1 діє сила реакції  відкинутого ланки 2, сила ваги  , Сила реакції опори  і урівноважує сила  , Що проходить уздовж лінії зачеплення колеса, насадженого на вісь кривошипа 1.

Врівноважну силу легко знайти, прирівнявши до нуля суму моментів всіх сил, що діють на кривошип 1 щодо точки Про1:

реакцію  можна знайти, побудувавши план сил, що діють на ланку 1.

4. Визначимо врівноважуючу силу  за допомогою важеля Жуковського.

Будуємо план швидкостей і в відповідних точках прикладаємо зовнішні сили і сили інерції, повернувши їх за годинниковою стрілкою (або проти) на 90?.

У точці a прикладаємо перпендикулярно  силу  . Складаємо рівняння рівноваги важеля  і знаходимо .

моменти сил и  повинні бути однакові, т. е.

Допустиме відхилення 10%.




Метричний синтез плоских механізмів з нижчими кінематичними парами | Структурний аналіз механізму | Кинематическое дослідження механізму | Графічна інтеграція по методу хорд | Визначення мінімального радіуса кулачка | профілювання кулачка | Розрахунок приводу машини | Розрахунок зовнішнього неравносмещенного зачеплення з прямими зубами. | блокують контури | Креслення елементів зубчастого зачеплення |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати