На головну

Розрахунок приводу машини

  1. I. Розрахунок базової заробітної плати
  2. II. Розрахунок сукупного доходу
  3. IV. РОЗРАХУНОК колони ректифікації
  4. SimPowerSystems: Моделювання електротехнічних пристроїв і систем в Simulink-частина 3. Machines - електричні машини
  5. VII. Розрахунок часу вогневихнальотів артилерії
  6. А) Розрахунки платіжними дорученнями
  7. А. Методика розрахунку довжини ЗПС, прийнята в ВВС

У більшості завдань на курсовий проект привід машини складається з послідовного з'єднання однієї або двох пар зубчастих коліс з нерухомими осями і планетарної передачі. Загальне передавальне відношення приводу Uпр дорівнює добутку передавального відношення планетарної передачі на передавальне відношення зубчастих пар.

де Z1, Z2, Z3 .... - Відповідно числа зубів першого, другого, третього ... зубчастих коліс;

Uпл - Передавальне відношення планетарного редуктора.

Якщо невідомі числа зубів коліс з нерухомими осями, то їх визначають з рівняння (4.1), задаючись передавальним відношенням планетарного редуктора. Для передачі, зображеної на рис. 11, а, передавальне відношення береться в межах  , Для передачі, зображеної на рис. 11, б, .

Розглянемо методику підбору числа зубів планетарної передачі.

Числа зубів планетарного механізму при заданою схемою і передавальному відношенні  визначаються з урахуванням наступних умов: співвісності, складання, сусідства. Існують різні способи підбору чисел зубів.

У курсовому проекті по теорії механізмів і машин ведеться проектування планетарних механізмів, складених з коліс однакового модуля і без зміщення вихідного контуру при параметрах рейки

Для зменшення габаритів передачі бажано мати числа зубів Z1min = 14 ... 20. Розглянемо підбір чисел зубів методом співмножників для передачі, зображеної на рис. 11, а.

А. дано:  - передавальні відносини;

ap - Число пар сателітів;

m - Модуль (приймаємо для всіх коліс однаковим і рівним 1).

Передавальне відношення від першого колеса до водив при нерухомому третьому колесі визначається за формулою:

Звідси ставлення чисел зубів:

Рівняння співвісності для заданої схеми:

 (4.4)

Запишемо числа зубів коліс у вигляді двох співмножників:

Підставимо отримані дані (4.5) в рівняння співвісності (4.4)

.

Це рівняння буде тотожністю, якщо

Вираз (4.6) підставимо в формули (4.5)

Мал. 11.

Підставивши вираз (4.7) в вираз (4.3), отримаємо

величину  представляємо у вигляді чотирьох співмножників і, визначивши коефіцієнти А, В, С, D, підраховуємо числа зубів коліс по формулах (4.7). При цьому потрібно розглянути кілька варіантів підбору сомножителей з метою проектування найбільш компактною передачі. Аналогічно підбираються числа зубів для інших типів планетарних передач.

приклад:

дано:  . Схема передачі рис.11, a.

тоді

1 варіант:  ; A = 1; B = 7; C = 1; D = 2.

Помножимо всі значення Z на 17, т. К. Zmin= 17, отримаємо Z1= 17; Z2= 119; Z21= 136; Z3= 272.

2 варіант: ; A= 1; B= 2; C= 1; D= 7.

Помножимо всі значення Z на 6, т. К. Zmin= 17, отримаємо Z1= 36; Z2= 72; Z21= 18; Z3= 126.

3 варіант: ; A= 1; B= 3; C= 1; D= .

Помножимо всі значення Z на 6, т. К. Zmin= 17, отримаємо Z1= 22; Z2= 66; Z21= 24; Z3= 112.

3 варіант краще, т. К. Передача вийде компактніше при числі сателітів ap= 2.

Числа зубів цієї планетарної передачі можна також підібрати із загального передавального відносини (4.2), задаючись співвідношенням між числами зубів сателіта  = 1,1 ... 2 і числом зубів Z1= 14 ... 20. Тоді з формули (4.2) визначається Z3 і з рівняння співвісності (4.4) визначаємо Z2; Z21.

Задаємося числом ар сателітів (зазвичай аp= 3). Для того, щоб передачу можна було зібрати, повинна бути виконана така умова складання:

де а - ціле число.

Б. Розрахунок планетарного редуктора, виконаного за схемою (рис. 11, б).

Розрахунок проводиться за формулами пункту А, Вважаючи в них Z2= Z21. Переймаючись величиною  (Зазвичай до 8), знаходять передавальне відношення простої передачі (з формули 4.2).

Переймаючись Z1, Визначають Z3. Число зубів сателіта визначається з умови рівності міжосьових відстаней aw(1-2) = aw(2-3) ,

Переймаючись числом сателітів аp, Проводять перевірку за умовою складання (формула 4.9).

В. Розрахунок планетарного редуктора виконаного за схемою (рис. 11, в і рис. 11, г).

Передавальне відношення від водила до першого колеса при нерухомому третьому колесі визначається за формулою:

при  близькому до одиниці  може бути дуже великим, проте коефіцієнт корисної дії вийде маленьким. Для того, щоб ККД був досить високим (70 ... 80%), передавальне відношення таких редукторів слід вибирати в межах від 30 ... 100 і замість зовнішнього зачеплення застосовувати правила внутрішнього.

На рис. 11, г дана схема такого редуктора, причому сателіт виконаний у вигляді одного колеса Z2 = Z21, Зачіпляються одночасно з колесами Z1 і Z3 числа зубів яких розрізняються на одиницю. Тоді з формули (4. 11) після підстановки Z2 = Z21 і Z3 = Z1-1, Отримаємо:

Отже, передавальне відношення такого планетарного редуктора дорівнює числу зубів рухомого центрального колеса і не залежить від числа зубів сателіта, яке можна визначити за формулою .

Беззазорному зачеплення сателіта з колесом 3 виходить за рахунок зміщення вихідного контуру, величина якого визначається виходячи з рівності міжосьових відстаней.

приклад:

Потрібно провести розрахунок машини, якщо відомо, що вал колеса 1 обертається зі швидкістю n1 = 1440 об / хв, а вал колеса 7 зі швидкістю n7 = 20 об / хв. Схема наведена на рис. 11, д, Z6 = 15, Z7 = 45.

1. Визначаємо загальне передавальне відношення і виробляємо його розбивку:

Звідси  ; приймемо  , тоді  . вважаючи Z4= 17, Z5 = 34.

2. Проводимо підбір чисел зубів планетарного редуктора. задаємося Z1 = 18, Z2 = 2 · Z21.

За формулою (4.4) ;  ; тоді .

Число сателітів приймемо рівним трьом. Умова збірки виконується, т. К.  - ціле число.




УНІВЕРСИТЕТ | ВСТУП | Вимоги до оформлення графічної частини курсового проекту | Вимоги до змісту та оформлення пояснювальної записки | Підготовка до захисту і захист курсового проекту | Метричний синтез плоских механізмів з нижчими кінематичними парами | Структурний аналіз механізму | Кинематическое дослідження механізму | Графічна інтеграція по методу хорд | Визначення мінімального радіуса кулачка |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати