Головна

профілювання кулачка

  1. Визначення мінімального радіуса кулачка
  2. Побудова профілю кулачка.

Розглянемо два випадки побудови профілю кулачка.

I. Штовхач переміщається поступально (рис. 8).

Дано: графік шляху  , ексцентриситет e и r0 min . Профіль кулачка будуємо в положенні початку підйому штовхача. Порядок побудови наступний:

1. З центру О будуємо коло радіуса е і проводимо дотичну до неї вертикальну пряму, яка буде лінією руху штовхача.

2. Проводимо з центру Про коло радіусом r0 min . Від т. A0 перетину траєкторії штовхача з цим колом розмічаємо шлях штовхача згідно з графіком S = S (t), отримуємо точки A1, A2, A3 і т.д.

3. Звертаємо рух кулачкового механізму. від радіусу OA0 відкладаємо в напрямку, протилежному обертанню кулачка, кути ?у, ?д, ?в. ділимо кут  по колу радіуса r0 min на рівні частини відповідно проміжків на графіку  отримуємо точки 1,2,3 ... 6.

4. Через точки ділення проводимо дотичні до кола радіуса e і засікаємо їх радіусами OA1, OA2, OA3 і т.д. Поєднуючи отримані точки плавною лінією, отримуємо теоретичний профіль видалення. Аналогічно будуємо профіль повернення. Внутрішня огинає кіл, описаних радіусом ролика, центр якого переміщається з теоретичного профілю, утворює шуканий (робочий) профіль кулачка. Радіус ролика вибирається з наступних співвідношень:

де ?min - Мінімальний радіус кривизни профілю кулачка.

З двох значень rp приймається найменше. якщо e= 0, то радіусами OA1, OA2... Засікаються відповідні промені, проведені з центру обертання кулачка.

II. Коромисло кулачковий механізм (рис. 10).

Задано: графік  , Довжина коромисла lAB , кут ?max.

1. Визначивши положення центра О, проводимо коло радіусом rmin .

2. На дузі, описаної з центру B0 радіусом lAB, Проводимо розмітку шляху т. А згідно з графіком  і позначаємо точки буквами A1, A2, A3...

3. Звертаємо рух. З центру Про радіусом ОВ0 описуємо дугу і в напрямку, протилежному обертанню кулачка, відкладаємо від радіуса OB0 кути ?y, ?д, ?в які ділимо потім на рівні частини відповідно проміжків графіка  ; позначаємо отримані точки ділення B0, B1, B2 і т.д.

4. З точок В1, B2, B3... Проводимо дуги радіусом lAB, А з центру O засікаємо їх радіусами OA1, OA2, OA3... Поєднуючи точки перетину побудованих дуг плавною кривою, отримуємо теоретичний профіль.

Мал. 10.




ІЖЕВСЬКИЙ державний технічний | УНІВЕРСИТЕТ | ВСТУП | Вимоги до оформлення графічної частини курсового проекту | Вимоги до змісту та оформлення пояснювальної записки | Підготовка до захисту і захист курсового проекту | Метричний синтез плоских механізмів з нижчими кінематичними парами | Структурний аналіз механізму | Кинематическое дослідження механізму | Графічна інтеграція по методу хорд |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати