Головна

Функціональна схема автопілота. Датчики, сервопривід, механізм узгодження.

  1. Існують два механізми, що приводять до порушення м'язових веретен: 1) розтягнення м'яза і 2) скорочення інтрафузальних волокон (гамма-петля).
  2. II ЕКОНОМІЧНИЙ МЕХАНІЗМ ОХОРОНИ НАВКОЛИШНЬОГО
  3. III Механізми психологічного вампіризму і типи психологічних вампірів
  4. III. Основна схема організації системно-структурної методології
  5. IV етап (з середини XX ст. По теперішній час) - психологія як наука, що вивчає факти, закономірності та механізми психіки
  6. IV. Механізми державного управління
  7. IV. Механізми державного управління

Автопілот є одним з найважливіших елементів будь-якої САУ. Автопілот розрізняються структурними особливостями, законами управління, формою сигналів-носіїв інформації, числом каналів управління і ін. Функціональна схема одного з каналів автопілота приведена на рис. Чутливий елемент в поєднанні з пристроєм для зняття сигналів утворює датчик сигналів. Набір необхідних датчиків первинної інформації диктується конкретною структурою розробляється САУ. Характеристиками датчиків є передавальні функції і статичні похибки. Очевидно, що статичні похибки датчиків повинні бути менше потрібних точностей процесів управління.

Виконавчими пристроями систем управління, що перетворюють командні сигнали в механічні переміщення аеродинамічних органів управління, є приводи. В авіації застосовують приводи гідравлічного та електричного принципу дії. Привід, головним завданням якого є перетворення електричного командного сигналу в механічне переміщення, називають сервоприводом. Механізм узгодження служить для автоматичної підготовки автопілота до включення його силової частини. Механізм узгодження являє собою систему, що стежить, яка знаходиться в замкнутому стані, коли автопілот не включений.




Умови забезпечення автономності багатовимірної САУ ВМД | Класифікація засобів автоматизації ЛА | Основні принципи управління ЛА. завдання управління | завдання управління | Загальний випадок руху ЛА. Рівняння руху. Зв'язок пересування і бічного рухів | Системи координат і параметри, що визначають положення ЛА в польоті | Динаміка поздовжнього руху. рівняння руху | Чесного випадки поздовжнього руху | Динаміка бокового руху. Рівняння руху. | Окремі випадки бокового руху. Передавальні функції. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати