загрузка...
загрузка...
На головну

Системи координат і параметри, що визначають положення ЛА в польоті

  1. Barebone-системи
  2. C) дається приклад країни, успішно поєднати у своїй правовій системі ознаки романо-германський системи права із загальним правом.
  3. D) тріщинуваті - дві системи тріщин з відстанню між тріщинами більше 1,5
  4. I. Загальна характеристика СИСТЕМИ ПІДГОТОВКИ СПОРТСМЕНІВ У ЗИМОВОМУ універсальний БОЮ
  5. I. Формування системи військової психології в Росії.
  6. II. ЕЛЕКТРИЧНИЙ ДИПОЛЬ. Дипольниммоментом СИСТЕМИ ЕЛЕКТРИЧНИХ ЗАРЯДІВ
  7. III. Правове становище військовозобов'язаних

Для визначення положення ЛА в просторі згідно ке польоту ГОСТ 20058-80 застосовуються такі праві прямокутні системи координат.

1. Нормальна земна система координат  (Рис. 4.2). Початок знаходиться на поверхні землі: в певній точці злітно-посадкової смуги, в точці розташування орієнтира, в центрі наземної сили і т.д. осі и  розташовані в горизонтальній площині, а вісь  спрямована вгору (вздовж місцевої вертикалі). орієнтація осей и  залежить від розв'язуваної задачі і годиться незмінною (обертання Землі нехтується).

2. Нормальна система координат  (Рис. 4.1). Початок знаходиться в центрі мас ЛА, осі и  розташовані в горизонтальній площині, а вісь  спрямована вгору. Осі нормальної і нормальної земної систем координат паралельні. Відносне положення цих систем координат визначається вектором  між їх началами.

Мал. 4.1. Нормальна земна і нормальна системи координат

3. Пов'язана система координат  (Рис. 4.2). Початок знаходиться в центрі мас ЛА. вісь  лежить в площині симетрії ЛА, спрямована уздовж ЛА вперед і називається поздовжньою віссю. вісь  лежить в площині симетрії літака, спрямована вгору (при нормальному польоті) і називається нормальним віссю. вісь  спрямована вправо по ходу літака і називається поперечною віссю. Пов'язана система координат жорстко фіксована по відношенню до літака і її положення щодо нормальної системи визначає просторове кутове положення літака. Воно характеризується ейлеровимі кутами нишпорення, тангажу і крену.

Мал. 4.2. Нормальна і пов'язана системи координат

кут  , Утворений при повороті ЛА навколо поздовжньої осі  щодо становища, при якому поперечна вісь  горизонтальна, називається кутом крену; кут  , Утворений проекцією поздовжньої осі на горизонтальну площину і заданим напрямом  називається кутом нишпорення; кут  , Утворений поздовжньою віссю ЛА з горизонтальною площиною, називається кутом тангажа. Пов'язана система координат використовується при аналізі кутового руху літака.

4. Швидкісна система координат  (Рис. 4.3). Початок знаходиться в центрі мас ЛА. вісь  спрямована уздовж вектора швидкості ЛА щодо повітряного середовища і називається швидкісний віссю. вісь  лежить в площині симетрії, спрямована вгору (при нормальному польоті) і називається віссю підйомної сили. вісь  спрямована вправо і називається бічний віссю. Ця система використовується для визначення аеродинамічних сил, що діють на літак.

Мал. 4.3. Пов'язана і швидкісна системи координат

Положення вектора повітряної швидкості щодо пов'язаної системи характеризується кутом атаки  , Тобто кутом між проекцією зазначеного вектора на площину симетрії і поздовжньою віссю, і кутом ковзання  між вектором повітряної швидкості і площиною симетрії.

5. траекторного система координат  (Рис. 4.4). Початок знаходиться в центрі мас ЛА. вісь  спрямована уздовж вектора земної швидкості ЛА  , де  - Вектор повітряної швидкості,  - Вектор швидкості вітру. вісь  лежить в горизонтальній площині, вісь  спрямована вгору. Стосовно нормальної траекторная система координат повернута на кути и  . кут шляху  - Це кут між віссю  і вертикальною площиною, що проходить через вісь  . Кут нахилу траєкторії  - Це кут між віссю  і горизонтальною площиною.

Мал. 4.4. Нормальна і траекторная системи координат

Оскільки рух ЛА безперервно обурюється чинними на нього силами і моментами, то для управління рухом необхідно впливати на ці сили і моменти, змінюючи їх за необхідними законами. Як керованих параметрів вибирають кутові координати і координати центру мас, швидкості, прискорення і т.д. Регулюючими чинниками зазвичай є кути відхилення керма висоти  , Керма напряму  , елеронів  , Кут відхилення рукоятки управління двигуном  і т.д.




Компресор газотурбінного двигуна | Закони управління ВМД на форсажних режимах. | Основні принципи управління ВМД на режимах приемистости. | Принципи побудови і основні характеристики повітрязабірників. | Основні способи регулювання і структурні схеми САУ повітрязабірників | Синтез структури і параметрів многосвязной САУ ВМД | Умови забезпечення автономності багатовимірної САУ ВМД | Класифікація засобів автоматизації ЛА | Основні принципи управління ЛА. завдання управління | завдання управління |

загрузка...
© um.co.ua - учбові матеріали та реферати