Головна

кінематичні ланцюги

  1. Гідрокінематіческіе параметри ЕЕО
  2. Кінематичні і геометричні співвідношення в ланцюгових передачах
  3. Кінематичні і силові співвідношення в передачі
  4. Кінематичні пари механічних перетворювачів
  5. кінематичні схеми
  6. Кінематичні рівняння руху.

Кінематична ланцюг - це послідовне або розгалужене з'єднання ряду кінематичних пар. Кінематичний ланцюг, в якій кінцева ланка вільно, називають незамкненою, а ланцюг, в якій немає вільного кінцевої ланки, - замкнутою.

У кожному з'єднанні незамкненою ланцюга можливі ізольовані руху. Вони геометрично незалежні від рухів в інших з'єднаннях (якщо не враховувати взаємодії миші). наприклад, вільні кінцівки, коли їх кінцеві ланки вільні (Рис. 4, а), представляють незамкнуті ланцюга. замкнутимикінематичними ланцюгами в тілі людини є, наприклад, Грудина, ребро, хребет, ребро і знову грудина.

Такі замкнуті ланцюги розімкнути неможливо. Незамкнуті можуть замикатися, причому часто через опору (див. Рис. 4, а). У складній піраміді, складеної кількома акробатами, утворюються навіть свого роду «мережі» (в площині) і «грати» (в просторі) з дуже складною взаємної залежністю рухів ланок.

У замкнутої або замкнувшейся ланцюга неможливо одиночне ізольований рух, т. Е. Рух в одному з'єднанні. Так, згинаючи і випрямляючи ноги в випаді, можна переконатися в тому, що рух в будь-якому суглобі неодмінно викликає руху і в інших (Див. Рис. 4, б).

Таким чином, руху в незамкнутих ланцюгах характеризуються відносною незалежністю ланок. У замкнутих ж, а також замкнувшихся ланцюгах руху одних ланок впливають на рухи навіть віддалених ланок (допомагають або заважають).

Наприклад, згинаючи руки в ліктьових суглобах в упорі лежачи (замкнулася ланцюг), можна або відводити плечі, або розгинати їх в плечових суглобах. Тоді будуть розтягуватися або приводять м'язи плеча (великі грудні, найширші спини і ін.), Або згиначі (передні частини дельтовидних). Тепер при розгинанні рук в ліктьових суглобах призводять м'язи або згиначі плечових суглобів залежно від того, які м'язи розтягнуті, можуть передавати свою дію на ліктьові суглоби - сприяти розгинанню рук в цих суглобах.

Передача дії м'язів на суміжні й віддалені суглоби характерна для замкнутих ланцюгів і часто має місце в подібних умовах роботи м'язів.

У замкнутих ланцюгах можливостей рухів менше, але управління ними точніше, ніж в незамкнутих.




Організм, орган, система органів, тканини | Клітини і тканини організму. Будова і функція тканин | Спинний мозок. хребет | Механізм рухів тулуба і голови | Рухи хребетного стовпа і голови | Механізм рухів верхньої кінцівки | Деякі дані про конституцію людини | Нервова регуляція пози і рухів | Функціональний аналіз становища людини в позі стоячи | А - розтягнення; б - стиснення; в - вигин; г - кручення (ориг.). На схемах внизу - зміщення елементів (по С. Е. Хайкіпу) |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати