На головну

Програма підготовки до лабораторної роботи

  1. I. ПРОГРАМА приймально-здавальних випробувань ЕЛЕКТРОУСТАНОВКИ БУДІВЛІ
  2. I. Програма підсумкового іспиту.
  3. II. ПРОГРАМА ВИПРОБУВАНЬ ЕЛЕКТРОУСТАНОВКИ БУДІВЛІ ДЛЯ ПРОДАЖУ ТА ВИКОРИСТАННЯ СЕРТИФІКАЦІЇ
  4. II. МЕТА САМОПІДГОТОВКИ
  5. III. Програма і тестові приклади
  6. III. Вимоги до порядку дій по ліквідації аварій при роботі з патогенними біологічними агентами
  7. III. Вимоги до рівня підготовки учнів

3.1. Синтезувати паралельне коригуючий пристрій.

Початкові дані:

· Структурна схема заданої САУ зображена на рис. 4.5,

· Значення параметрів за варіантами наведені в табл. 4.1,

· Помилка заданої САУ в сталому режимі не перевищує допустиме значення,

· Місце включення КУ вибрано, структурна схема САУ з паралельним коригувальним пристроєм зображена на рис. 5.1,

· Вимоги, що пред'являються до якості системи в перехідному режимі за варіантами, наведені в табл. 4.1.

3.2. Скласти схему моделі коригуючого пристрою.

3.3. Скласти схему моделі скоригованої САУ.

Програма лабораторної роботи

4.1. Зняти графік перехідної функції САУ і зробити висновок про її стійкості.

4.2. Зняти графік перехідної функції коригувального пристрою.

4.3. Зняти графік перехідної функції скоригованої системи. Визначити показники якості скоригованої САУ (Tрег. ск, smax. ск%, Докол. ск)і порівняти їх з допустимими значеннями.

4.4. Дослідити вплив параметрів коригувального пристрою на показники якості скоригованої системи.

Контрольні питання

5.1. Якими достоїнствами володіють паралельні коригувальні пристрої?

5.2. Які ланки рекомендується охоплювати паралельними коригуючими пристроями?

5.3. Як впливають на точність САУ в сталому режимі паралельні КУ, виконані у вигляді жорсткої і гнучкої зворотних зв'язків?

5.4. Чим відрізняється синтез паралельних КУ від послідовних?

5.5. Як будується низькочастотна зона  при синтезі паралельних КУ?

5.6. Як будується високочастотна зона  при синтезі паралельних КУ?


Додаток 1

 



Загальні відомості | Кафедра електроприводу та автоматизації промислових установок

Програма перевірки результатів дослідження | Загальні відомості | Програма лабораторної роботи | Загальні відомості | стійкості | Програма підготовки до лабораторної роботи | Програма лабораторної роботи | Загальні відомості | Програма підготовки до лабораторної роботи | Програма лабораторної роботи |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати