На головну

Програма підготовки до лабораторної роботи

  1. I. ПРОГРАМА приймально-здавальних випробувань ЕЛЕКТРОУСТАНОВКИ БУДІВЛІ
  2. I. Програма підсумкового іспиту.
  3. II. ПРОГРАМА ВИПРОБУВАНЬ ЕЛЕКТРОУСТАНОВКИ БУДІВЛІ ДЛЯ ПРОДАЖУ ТА ВИКОРИСТАННЯ СЕРТИФІКАЦІЇ
  4. II. МЕТА САМОПІДГОТОВКИ
  5. III. Програма і тестові приклади
  6. III. Вимоги до порядку дій по ліквідації аварій при роботі з патогенними біологічними агентами
  7. III. Вимоги до рівня підготовки учнів

3.1. За критерієм Найквіста в логарифмічній масштабі визначити стійкість заданої САУ (побудувати Lнс(?)и ? (?)нс) І зробити висновок про необхідність корекції динамічних властивостей системи.

Початкові дані:

· Структурна схема заданої САУ зображена на рис. 4.5,

· Значення параметрів за варіантами наведені в табл. 4.1,

·  помилка заданої САУ в сталому режимі не перевищує допустиме значення.

 
 


Мал. 4.5

Таблиця 4.1

 номер варіанта  Значення параметрів заданої системи  Вимоги до якості проектованої системи
k1 k2 k3 T1 T2 Tрег. доп smax. доп% ккол. доп
 1.00  5.0  40.0  0.0100  0.040  0.65  20.0
 0.80  5.6  45.0  0.0095  0.045  0.65  20.0
 0.85  4.7  50.0  0.0090  0.050  0.65  20.0
 0.60  6.1  55.0  0.0085  0.040  0.75  25.0
 0.75  4.4  60.0  0.0080  0.050  0.75  25.0
 0.83  4.0  65.0  0.0075  0.045  0.75  25.0

3.2. Синтезувати послідовне коригуючий пристрій.

Початкові дані:

· Місце включення КУ вибрано, структурна схема з послідовним коригувальним пристроєм зображена на рис. 4.6,

· Вимоги, що пред'являються до якості системи в перехідному режимі за варіантами, наведені в табл. 4.1.


Мал. 4.6

3.3. Скласти схему моделі коригуючого пристрою.

3.4. Скласти схему моделі скоригованої САУ.



Загальні відомості | Програма лабораторної роботи

лабораторних робіт | Загальні відомості | Програма лабораторної роботи | Програма перевірки результатів дослідження | Загальні відомості | Програма лабораторної роботи | Загальні відомості | стійкості | Програма підготовки до лабораторної роботи | Програма лабораторної роботи |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати