Головна |
Як регулятор швидкості асинхронного двигуна використовується перетворювач частоти, передавальна функція якого дорівнює коефіцієнту передачі по каналу управління частотою
(42)
де - Номінальна швидкість обертання магнітного поля статора, рад / с;
- Керуючий сигнал, = 16 мА.
Визначаємо передавальну функцію для електромеханічного перетворювача
(43)
де ?e - Модуль жорсткості механічної характеристики робочої ділянки, Н · м · с / рад;
- Електромагнітна постійна часу, c.
Розраховуємо електромагнітну постійну часу
(44)
де fс - Частота мережі, fc = 50 Гц.
Визначаємо критичне ковзання
(45)
де sн - Номінальне ковзання.
Підставивши числові значення в формули (45), (44), отримаємо
Визначаємо передавальну функцію для механічного перетворювача
(46)
Визначаємо сумарний момент
(47)
де - Момент інерції відцентрового насоса, кг · м2.
Визначаємо момент інерції відцентрового насоса
(48)
Підставивши числові значення в формули (48), (47), отримаємо
Визначаємо модуль жорсткості механічної характеристики робочої ділянки
(49)
Розраховуємо синхронну швидкість обертання двигуна
(50)
де n0н = n1 - Синхронна швидкість обертання двигуна, об / хв.
Підставивши числові значення в формулу (51), отримаємо
Розраховуємо коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості
(51)
де - Сигнал на виході ланки зворотного зв'язку, = 16 мА.
Визначаємо коефіцієнт зв'язку між швидкістю обертання і моментом опору
(52)
На малюнку 11 по таблиці 20 вибираємо 2 довільні точки, в яких Mc1 = 17 Н · м, ?1 = 300 рад / с; Mc2 = 13,4 Н · м, ?2 = 270 рад / с. Визначимо зміну моменту опору і швидкості обертання
Підставивши числові значення в формули (49), (46), (42), (43), (51), (52), отримаємо
Аналіз статичної стійкості системи електроприводу | Розрахунок системи автоматичного регулювання швидкості
Характеристика навколишнього середовища на установці | Розрахунок потужності і вибір електродвигунів | Обгрунтування і вибір автоматизованого електроприводу вузла виділення ортоксілола | Розрахунок потужності і вибір електричних перетворювачів | Обгрунтування і вибір систем регулювання координат електроприводу | Вибір технічних засобів регулювання координат електроприводу | Розробка системи управління в статичних режимах | Розробка системи управління в динамічних режимах | Розрахунок механічних характеристик виробничого механізму | Розрахунок механічних характеристик електродвигуна |