Головна

Фактори, що спотворюють результати НАВІГАЦІЙНИХ ИЗМЕРЕНИЙ

  1. I. Вихідні дані, результати і проміжні величини
  2. I. Вихідні дані, результати і проміжні величини.
  3. VI. Конкретні очікувані результати.
  4. Алгоритм обробки результатів багаторазових равноточних вимірювань
  5. Алгоритм обробки результатів неравноточних вимірювань.
  6. Аналіз похибки вимірювань

Джерела похибок, які впливають на результати вимірювань псевдодальностей, можуть бути умовно розділені на три групи, пов'язані, відповідно, з супутником, приймачем, а також із середовищем поширення сигналу.

Як би точні ні були атомний годинник на супутниках, все ж і у них є джерела невеликих похибок. Спеціальні станції стежать за цим годинником і можуть вивірити їх, якщо виявитися хоча б незначний догляд.

Наші приймачі на Землі також іноді помиляються. Комп'ютер приймача може округлити математичну операцію, або електричні перешкоди можуть привести до помилкової обробки навігаційних сигналів.

При проходженні через атмосферу швидкість поширення радіохвиль відрізняється від швидкості світла у вакуумі, тому в обчислені значення псевдодальностей необхідно ввести поправку.

Прийнято значення цієї поправки розбивати на три частини, одна з яких відноситься до вільного простору між супутником і іоносферою, друга - до іоносфері, містить електрично заряджені частинки і третя - до нижньої (до 10 км) частини атмосфери - тропосфері.

Ефекти многолучевости. Вони виникають, коли сигнали, що передаються з супутника, багаторазово перевідбивається від навколишніх предметів і поверхонь до того, як потрапляють в приймач.

Релятивістські ефекти. Їх вплив позначається на орбітах супутників, на поширенні сигналів і на ході годин супутника.

Всі джерела похибок, які ми обговорили, підсумовуються і надають кожному виміру навігаційних параметрів деяку невизначеність.

Отже, використовуючи класифікацію навігації, наведену на рис. 1, можемо зробити висновок, що СРНС використовують космічний простір для розміщення радіонавігаційних передавачів, позиційний тип і дальномірно-аналітичний способи добування інформації.

3.1 Вплив середовища на поширення навігаційних сигналів

Радіосигнал, що поширюється від НКА до споживача, проходить три суттєво відмінні середовища, що впливають на поглинання енергії навігаційного сигналу, його швидкість і траєкторію.

Розрахунок амплітудних і траєкторних характеристик радіохвилі, що розповсюджується в будь-якій середовищі, проводиться на основі рішення рівнянь Максвелла, які в диференціальному вигляді записуються наступним чином:

 (3.1)

Рівняння (3.1) називаються рівняннями поля.

D=eaE,

B=mH, (3.2)

j=s(E+Eст).

Рівняння (3.2) називаються рівняннями стану і характеризують властивості середовища, В якій відбуваються електромагнітні процеси. Характеристиками середовища є величини: eа=ee0, mа=mm0 и s, де s - Провідність середовища, e и m - Відносна діелектрична і магнітна проникність середовища. Ці величини з нульовим індексом відносяться до вакууму або так званого вільного простору і мають значення:

, Ф / м і m0= 4p ? 10-7 , Гн / м.

У загальному випадку e, m и s можуть бути функціями часу і координат, особливо це відноситься до величинам e и s для реальної земної поверхні і атмосфери, властивості яких неоднорідні і непостійні в часі.

Також слід зазначити, що навколишнє середовище впливає на поглинання, траєкторію (відображення, дифракція, заломлення) і швидкість поширення радіохвиль. Магнітне поле Землі в іонізованої плазмі призводить до розщеплення радіосигналу на звичайну і незвичайну складові, які мають специфічні дисперсійні характеристики взаємодії з середовищем.

Навіть від одного випромінювача в пункт прийому приходить кілька хвиль, що поширюються різними траєкторіями (модами). Векторне складання цих хвиль призводить до таких ефектів як інтерференція, обертання площини поляризації, супроводжувані небажаними федінга амплітуди сумарного сигналу.

закони Кеплера | Кожен з частотних діапазонів характеризується специфічними умовами поширення радіосигналу.


СУПУТНИКОВІ радіонавігаційної системи | ВСТУП | На первинній основі | споживчий сегмент | Залежність частоти зіткнень електронів з нейтральними молекулами атмосферного газу від температури | МЕТОДИ ОБЛІКУ ФАКТОРІВ, ЩО ВПЛИВАЮТЬ НА ТОЧНІСТЬ СРНС | Облік релятивістських ефектів | СИСТЕМИ СУПУТНИКОВОЇ радіонавігації | Компоненти супутникового сигналу. | Методи фазових GPS-визначень з подальшою обробкою |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати