Головна

Лекція 14.

  1. ВСТУПНА ЛЕКЦІЯ
  2. Заняття №19. лекція
  3. Лекція - 10
  4. Лекція - 11
  5. Лекція - 14
  6. Лекція - 15
  7. Лекція - 2

§6.5 Синтез (проектування) кулачкових механізмів по заданому закону руху штовхача.

Під синтезом кулачкового механізму будемо розуміти побудову профілю кулачка, в кожній точці якого кут тиску не перевищував би припустимого, а розміри самого профілю були б мінімальні.

Дане завдання вирішується в 3 етапи:

1. Будується графік заданого закону руху (як правило або графік прискорення точки В штовхальника як функція кута положення - aB = F (?1), Або графік лінійної швидкості точки В - vB= F (?1)). Потрібно побудувати графік переміщення точки В як функцію від кута повороту кулачка sB= F (?1).

2. Визначення мінімального розміру кулачкової шайби за умови, що кут тиску в будь-якій точці профілю не перевищує допустимого.

3. Побудова профілю кулачка.

6.5.1 Побудова закону руху осі штовхача.

Дано: Треба побудувати:

вид графіка aB = F (?1),  графіки aB = F (?1)

максимальний хід vB= F (?1)

штовхача hт sB= F (?1)

 
 

b - база графіка (скільки відводиться на графік по осі ?1).

Порядок побудови:

1. Довільно вибирається база графіка.

2. Вважаємо масштаб по осі ?1:

 , Мм / град

3. Якщо заданий симетричний вид графіка, то:

?уд = ?сб a bуд = bсб

У загальному випадку закон руху може бути несиметричним.

4. Задамося довільним чином а1= 40 ? 50 мм. тоді

а2= а1/ ?

Виникає питання: яким має бути відстань х?

Його знаходять з умови рівності площ під і над віссю ?1.

Чому треба витримувати рівність площ?

Фізичний сенс площі під кривою прискорення на майданчику х - швидкість штовхача на даній ділянці.

Фізичний сенс площі під кривою швидкості на ділянці ?уд - Максимальне видалення (переміщення т. В штовхача). Якщо площі не будуть рівновеликими, то штовхальник, піднявшись на одну величину, опуститься на іншу.

Побудувавши графік прискорення, будуємо графік швидкості методом графічного інтегрування, вибравши відрізок інтегрування ОК1. Інтегруючи графік швидкості (з відрізком інтегрування ОК2, Зазвичай ОК1= ОК2), Отримуємо графік переміщення т. В штовхача. Отриману ламану лінію заміняють плавною кривою.

Розрахунок масштабу:

(уSВ)max на графіку переміщень виходить автоматично, і його величина залежить від відрізка ОК2. Тоді, знаючи хід штовхальника, масштаб переміщення буде:

? =

Потім в першому наближенні приймаємо, що кулачок обертається рівномірно, тоді кут повороту кулачка пропорційний часу повороту, і осі ? і t збігаються, але кожна вісь має свій масштаб.

де b - в [мм]; частота обертання кулачка n - [об / хв]; ?раб - [Град].

Масштаб швидкості:

Масштаб прискорення:

6.5.2 Визначення мінімального радіуса кулачкової шайби по відомому закону руху штовхача.

6.5.2 а) для кулачка з поступально рухається штовхачем:

Дано: sB= F (?1); vB= F (?1); [?]

Визначити: ro min

за умови, що кут тиску в будь-якій точці профілю кулачка не перевищує припустимий.

Порядок побудови графіка кінематичних відношень:

1. проводиться вертикальна вісь sB, Мм уздовж якої від довільно обраної точки Во (Початок відліку) відкладаються відрізки переміщення т. В, взяті з графіка sB= F (?1). Масштаб по осі ?s *  переміщень може дорівнювати масштабу графіка переміщень ?s.

2.  в кожній з отриманих точок визначають відрізки кінематичних відношень, полічені в масштабі ?s * , І відкладають їх під кутом в 90? по напрямку обертання кулачка.

 мм

Там, де відрізок має максимальне значення, відновлюється перпендикуляр, і під кутом [?] проводиться промінь.

3. Якщо враховувати реверс, то другий промінь проводять під кутом [?] через відрізок кінематичних відношень, відкладений під кутом в 90? по напрямку реверса і який має максимальне значення.

Якщо реверс не враховувати, другий промінь проводять через т. У під кутом [?]. Якщо допускається позавісність, то вона буде дорівнює е1 *. Якщо позавісність дорівнює нулю, то центр кулачка буде в т. Про1:

ro = O1Bo

Якщо позавісність задана в технічному завданні, наприклад ліва, то проводять пряму, паралельну прямій Про1Во і відстоїть від неї на відстані, рівному величині позавісність е1, З урахуванням масштабу ?s * . В результаті отримують точку Про1 * *.

6.5.2 б) для кулачка з хитним штовхачем:

порядок побудови: У довільному місці вибирається точка Со, З якої радіусом, рівним довжині штовхальника, проводять дугу окружності. За хордам відкладають переміщення т. В. Отримані точки послідовно з'єднують з т. Зо.

1. На цих прямих і на їхньому продовженні відкладаються відрізки кінематичних відношень, полічені в масштабі ?s *  за вищенаведеною формулою. Там, де відрізок має максимальне значення, відновлюється перпендикуляр, і під кутом [?] проводиться промінь.

2.  Якщо враховувати реверс, то другий промінь проводять під кутом [?] через відрізок кінематичних відношень, відкладений під кутом в 90? по напрямку реверса і який має максимальне значення. Центр кулачка буде в т. Про1 *:

ro = O1Bo

Якщо реверс не враховувати, то другий промінь проводять через т. У під кутом [?]. Центр кулачка буде в т. Про1 *:

ro = O1 * Bo

Лекція 13. | Лекція 15.


Лекція 8. | Лекція 9. | Коефіцієнт перекриття ea. | | Лекція 10. | Лекція 11. | Аналітичний спосіб. | Аналітичний спосіб. | Лекція 12. | Контакти |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати