Головна |
Розглянемо операцію масштабування сигналу керуючого впливу в системі (рис.6) з наступними характеристиками.
Плата УСО з з аналоговим вихідним сигналом, виконавчий механізм з лінійної характеристикою виду:
де: I- струмовий сигнал, що надходить на виконавчий механізм,
X- ступінь відкриття регулюючого клапана,
індекси 1, 2 відносяться до будь-яких двох точках характеристики виконавчого механізму.
З наведеної формули отримуємо:
Програма ПІД-регулятора формує значення ступеня відкриття регулюючого клапана X, Які передаються в канал Output.
В результаті значення цього каналу відповідають: Yап=X , Yвих=I
де: Yвих- Вихідне значення каналу,
Yап- Апаратне значення каналу.
Отже, формула масштабування каналу:
або
Таким чином:
де константи: ,
Мал. 6 Характеристика каналу системи управління:
а- принципова схема; b- характеристика виконавчого пристрою.
приклад. Масштабування керуючого впливу.
В системі використовується виконавчий механізм з вхідним струмовим сигналом 4?20 ma, що змінює положення регулюючого клапана в межах 0 - 100%.
Згідно з поданими вище рівняннями коефіцієнти формули масштабування:
В результаті формула масштабування набуде вигляду:
Масштабування вхідного аналогового сигналу | фільтрація
Введення Організаційні структури АСУТП | Основні визначення і поняття TRACE MODE | підтип каналу | процедури каналу | масштабування | контроль кордонів | Приклад розробки бази каналів | функціональні блоки | Приклад. ПІД - регулятор | узагальнення уроків |