Головна

Стійкість систем САУ

  1. C-білки системи комплементу
  2. E. Підвищення тонусу сімпатічної нервової системи.
  3. G1 Система реагування ПСО
  4. G5 Система організацій, першими реагують на ЧС
  5. Grammar Revision по системі часів Активний заставу
  6. I СИСТЕМА, ДЖЕРЕЛА, ІСТОРИЧНА ТРАДИЦІЯ РИМСЬКОГО ПРАВА
  7. I. Природознавство в системі науки і культури

Стійкість автоматичної системи - Це властивість системи повертатися в початковий стан рівноваги після припинення дії, що вивів систему з цього стану. Нестійка система не повертається у вихідне стан, а безперервно віддаляється від нього.

 
 

Тут, в малюнку а), А0 - Невозмущенное стан, А2 - Обурене стан; на малюнку б) зображено нестійкий стан системи, а на малюнку в) - її нейтральний стан. За аналогією з станами можна ввести поняття обуреного і невозмущенного руху.

Нехай дана САУ, яка характеризується змінними  . Рух системи при заданому режимі визначається xi(T). Цей рух називається невозмущенное.

Припустимо, що на систему впливають зовнішні сили, які призводять до відхилення руху від незбуреного.

,

де xi0(T) - Рух, викликане зовнішніми збуреннями.

Якщо після зняття зовнішнього впливу, через деякий час, система повернеться в деяку область навколо невозмущенного руху, то дане невозмущенное рух називається стійким.

 



Організація дослідження стійкості роботи об'єкта |

Якщо вільна складова необмежено зростає, т. Е якщо | | | | | | | | Nbsp; Порівняльний аналіз критеріїв стійкості | |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати