Головна

Визначення врівноважують сил і моментів методом, заснованим на застосуванні принципу можливих переміщень

  1. II. Прикметник як ліве визначення іменника (ол).
  2. III. визначення категорій
  3. III. визначення категорій
  4. III. визначення категорій
  5. III. визначення категорій
  6. III. визначення категорій
  7. III. визначення категорій

Пропонований аналітичний спосіб розрахунку врівноважують сил і моментів використовує ту ж теоретичну основу, що і графо-аналітичний метод М. Є. Жуковського. Різниця полягає в тому, що тут потужність будь-якої сили розраховують за формулою

 , (4.18)

де и  - Проекції на координатні осі векторів  відповідно (потужності, що розвиваються моментами, як і раніше знаходять за формулою (4.14)).

Оскільки при аналітичних розрахунках все величини в (4.14) і (4.18) є алгебраїчними, то рівняння балансу потужностей для рівноважної системи сил і моментів, що діють на ланки механізму, в найзагальнішому випадку приймає вид

 ; (4.19)

тут g = 9.81 м / с2 - Прискорення сили тяжіння;  - Проекції на координатні осі швидкостей і прискорень центрів мас ланок;  - Проекції на координатні осі швидкості точки прикладання сили  ; доданок  враховує потужність, що розвивається усіма силами ваги,  - Інерційними силами,  - Інерційними моментами;  - Сумарна потужність сили і моменту корисного опору.

значення , знайдені методами планів сил і М. Є. Жуковського повинні незначно відрізнятися від величини, знайденої аналітичним методом (зазвичай величину похибки обумовлюють в завданні на курсову або іншу розрахункову роботу).

Питання для самоперевірки

1. Назвіть цілі та методи силового аналізу механізму.

2. Визначте поняття «урівноважує сила», «врівноважує момент».

3. Сформулюйте умову статичної визначно плоского механізму.

4. Чому завжди є статично визначної структурна група?

5. Опишіть послідовність силового аналізу плоского механізму, що підкоряється класифікації Ассура.

6. Як знайти врівноважує момент, не визначаючи реакцій в кінематичних парах?

7. З якою метою при силовому аналізі механізму до його ланкам прикладають інерційні сили і моменти (які в дійсності не є реальними силами, що діють на ці ланки)?

завдання

 Завдання 4.01Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в шарнірі B від дії зовнішньої сили .Задани Розміри ланок:

крапка C розташована посередині ланки 3. Лінія дії сили Q перпендикулярна прямий AB, Взаємне розташування ланок 3 і 5 визначається кутом .

 
 Завдання 4.02Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в шарнірі A від дії сили .Задани Розміри ланок:  . Лінія дії сили Q перпендикулярна прямий AC, Взаємне розташування ланок 3 і 4 визначається відстанню .
 
 Завдання 4.03Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в шарнірі A від дії сили .Задани Розміри:  ; взаємне розташування напрямних 2 і 5 в поточному положенні визначається кутом  .Лінія Дії сили Q перпендикулярна прямий AB.
 
 Завдання 4.04 (див. Рисунок до задачі 4.03) Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в поступальної парі (4-5) від дії сили .Задани Розміри:  ; взаємне розташування напрямних 2 і 5 в поточному положенні визначається кутом  .Лінія Дії сили Q перпендикулярна прямий AB.
     

 Завдання 4.05 (див. Рисунок до задачі 4.03) Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в поступальної парі (2-3) від дії сили .Задани Розміри ланок:  ; взаємне розташування напрямних 2 і 5 в поточному положенні визначається кутом  .Лінія Дії сили Q перпендикулярна прямий AB.  
   
   Завдання 4.06Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в шарнірі B від дії сили .Задани Розміри ланок: ;  Взаємна розташування направляючої 5 і шатуна AB в поточному положенні визначається кутом  .Лінія Дії сили Q спрямована під кутом  до направляючої 5.  
 
 Завдання 4.07 (див. Рисунок до задачі 4.06) Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в шарнірі A від дії сили .Задани Розміри ланок: ;  Взаємна розташування направляючої 5 і шатуна AB в поточному положенні визначається кутом  .Лінія Дії сили Q спрямована під кутом  до направляючої 5.
 
 Завдання 4.08 (див. Рисунок до задачі 4.06) Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в поступальної парі (4-5) від дії сили .Задани Розміри ланок: ;  Взаємна розташування направляючої 5 і шатуна AB в поточному положенні визначається кутом  .Лінія Дії сили Q спрямована під кутом  до направляючої 5.
 Завдання 4.09Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в шарнірі B від дії сили .Задано Співвідношення довжин  Взаємна розташування прямих AB и BC в поточному положенні визначається кутом  .Лінія Дії сили Q направлена ??перпендикулярно прямий AB.
 
 Завдання 4.10 (див. Рисунок до задачі 4.09) Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в шарнірі A від дії сили .Задано Співвідношення довжин  Взаємна розташування прямих AB и BC в поточному положенні визначається кутом  .Лінія Дії сили Q направлена ??перпендикулярно прямий AB.
 
 Завдання 4.11 (див. Рисунок до задачі 4.09) Для кінематичного ланцюга розрахувати величину реакції в шарнірі С від дії сили .Задано Співвідношення довжин  Взаємна розташування прямих AB и BC в поточному положенні визначається кутом  .Лінія Дії сили Q направлена ??перпендикулярно прямий AB.
 
 Завдання 4.12Определіть врівноважує момент  , Прикладений до ланки 1, при наступних даних: ланка 1 - вертикально, ланка 3 - горизонтально, кут  ; лінія дії сили направлена ??перпендикулярно прямий AB, причому .
         
 Завдання 4.13Определіть врівноважує момент  , Прикладений до ланки 1 при наступних даних: ланка 1 вертикально, ланка 3 - горизонтально, кут  ; лінія дії сили направлена ??перпендикулярно прямий AB, причому .
 
 Завдання 4.14Определіть врівноважує момент  , Прикладений до ланки 1 при наступних даних: ланка 1 вертикально, ланка 3 - горизонтально, кут  ; лінія дії сили направлена ??перпендикулярно прямий AB, причому .
 
   Завдання 4.15Какую силу Q здатний подолати при рівноважному стані механізму момент  , Прикладений до кривошипа 1 при  .Розміри Ланок механізму: ; .
 
 Завдання 4.16 (див. Рисунок до задачі 4.15) Визначити реакцію в шарнірі B, Що виникає при рівноважному стані механізму, від моменту  , Прикладеного до кривошипа 1 при  .Розміри Ланок механізму: ; .
 
 Завдання 4.17 (див. Рисунок до задачі 4.15) Вважаючи стан механізму рівноважним, визначити реакцію в поступальної парі, що виникає від моменту  , Прикладеного до кривошипа 1 при  .Розміри Ланок механізму: ; .
       
 Завдання 4.18 (див. Рисунок до задачі 4.15) Визначити реакцію в шарнірі O, Що виникає при рівноважному стані механізму, від моменту  , Прикладеного до кривошипа 1 при  .Розміри Ланок механізму: ; .
 Завдання 4.19Рассчітать величину реакції в шарнірі A від дії сили  , Яка додається до середини ланки 3 так, що її лінія дії перпендикулярна прямий CD.У Поточному положенні механізму ланку 1 вертикально, ланка 2 - горизонтально, положення ланки 3 визначається кутом .
 Завдання 4.20 (див. Рисунок до задачі 4.19) Розрахувати величину реакції в шарнірі B від дії сили  , Яка додається до середини ланки 3 так, що її лінія дії перпендикулярна прямий CD.У Поточному положенні механізму ланку 1 вертикально, ланка 2 - горизонтально, положення ланки 3 визначається кутом .
 Завдання 4.21Рассчітать величину реакції в шарнірі B від дії сили  , Яка додається до середини ланки 2 так, що її лінія дії перпендикулярна прямий AB.У Поточному положенні механізму ланку 1 вертикально, ланка 2 - горизонтально, положення ланки 3 визначається кутом .
 Завдання 4.22 (див. Рисунок до задачі 4.21) Розрахувати величину реакції в шарнірі A від дії сили  , Яка додається до середини ланки 2 так, що її лінія дії перпендикулярна прямий AB.У Поточному положенні механізму ланку 1 вертикально, ланка 2 - горизонтально, положення ланки 3 визначається кутом .
 Завдання 4.23 (див. Рисунок до задачі 4.21) Розрахувати величину реакції в шарнірі C від дії сили  , Яка додається до середини ланки 2 так, що її лінія дії перпендикулярна прямий AB.У Поточному положенні механізму ланку 1 вертикально, ланка 2 - горизонтально, положення ланки 3 визначається кутом .

Визначення врівноважують сил і моментів методом М. Є. Жуковського | Парні профілі


Умова можливості розв'язання задачі силового аналізу плоского механізму | Кінетостатікі структурних груп II класу | Група 1 виду | Група 2 види | Група 3 види | Група 4 види | Група 5 виду | Кінетостатікі початкової ланки | Обертається початкова ланка | Початкова ланка, що рухається поступально |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати