Головна |
Оскільки силовий аналіз механізму виконується методами кінетостатікі, то його можна здійснити тільки при дотриманні умов статичної визначно розв'язуваної задачі.
При силовому аналізі механізму крім реакцій в кінематичних парах як це буде визначено врівноважують сили і моменти: кожен такий момент - це одна невідома величина, кожна сила - це в загальному випадку три невідомих; однак, як правило, для врівноважують сил заздалегідь відомі точка прикладення і направлення, тоді і для кожної такої сили залишається одна шукана величина - її числове значення.
У зв'язку зі сказаним, сформулюємо умови розв'язання задачі силового аналізу:
- Механізм статично визначимо тільки в тому випадку, якщо число невідомих параметрів, пов'язаних із зовнішніми шуканими силами і моментами (в більшості випадків - це число невідомих врівноважують сил і моментів), дорівнює ступеню рухливості механізму; при розрахунку W повинні бути виключені місцеві рухливості і пасивні зв'язку;
- При розрахунку реакцій в кінематичних парах механізм розбивають на окремі кінематичні ланцюги; такий ланцюг статично визначна тоді і тільки тоді, коли вона є структурною групою.
При силовому аналізі групи невідомі тільки параметри реакцій у зовнішніх і внутрішніх кінематичних парах розраховується групи; відомими силовими чинниками при цьому є всі зовнішні моменти і сили, а також реакції від раніше розрахованих груп.
Характеристики реакцій в кінематичних парах | Кінетостатікі структурних груп II класу
Заміна вищих кінематичних пар нижчими | Класифікація плоских механізмів по Л. В. Ассура | Порядок структурного дослідження плоского механізму | МЕХАНІЗМІВ | Кінематичний АНАЛІЗ ЗУБЧАТИХ МЕХАНІЗМІВ | Кінематика рядових механізмів | Кінематика комбінованих механізмів з послідовним з'єднанням ступенів | Кінематика замкнутих механізмів | Синтез зубчастих механізмів. Особливості синтезу співвісних механізмів | СИЛОВОЙ АНАЛІЗ ПЛОСКИХ важільного механізму |