На головну

Порядок проведення силового розрахунку

  1. Середня квадратична похибка (СКП). Формули Гауса і Бесселя. Порядок матобработкі ряду равноточних вимірювань. Гранична абсолютна і відносна похибки.
  2. F2.4 Стадія проведення ПСР
  3. F4.4 Стадія проведення ПСР
  4. F5.6 Під час проведення ПСР
  5. II. Порядок виконання курсової роботи
  6. II. Вимоги до оформлення. Порядок написання і захисту.

1.Викреслюється схема механізму в масштабі ??. Будується план швидкостей і прискорень (якщо силовий розрахунок є Кінетостатіческій).

2.Визначаються всі зовнішні сили, що діють на ланки механізму: сили тяжіння G, Сили інерції Ри, Рушійні сили Рдв (Якщо вони не задані).

3.Вибирається провідне ланка. Встановлюється, що докладено до ведучого ланці - урівноважує сила Рур (Для механізмів робочих машин) або врівноважує момент Мур (Для механізмів двигунів), щоб був забезпечений заданий закон руху провідної ланки.

4.Виконується розчленовування механізму на групи Ассура.

5.Проводиться силовий розрахунок кожної групи Ассура, т. К. структурні групи є статично визначними системами. Розрахунок починається з останньої групи.

6.Проводиться силовий розрахунок провідної ланки. Визначається урівноважує сила Рур, Врівноважує момент Мур і потужність двигуна Nдв.

Силовий розрахунок вирішується графоаналитическим способом. При цьому використовуються рівняння рівноваги всієї групи або окремих її ланок в формі

i= 0, ?Мi= 0. (3.17)

У ці рівняння включаються реакції і моменти реакцій в кінематичних парах.

На підставі рівнянь (3.17) будуються багатокутники сил, які носять назви планів сил груп. Причому в першу чергу знаходяться реакції в зовнішніх кінематичних парах групи, а потім у внутрішніх парах за умовами рівноваги ланок, взятих порізно.

Для реакцій, що виникають між елементами кінематичних пар, прийняті наступні позначення

Rk? - Реакція ланки k на ланка ?, R?k- Реакція ланки ? на ланка k. Тоді очевидно, що

Rk? = - R?k. (3.18)

причому індекс відкинутого ланки пишеться на 1-му місці.

реакція характеризується величиною (модулем), напрямком і точкою докладання.

Нехтуючи тертям в кінематичних парах, можна відзначити наступне:

· Під обертальної кінематичної парі V класу необхідно визначити величину і напрям реакції, т. К. лінія її дії проходить через центр шарніра.

· У поступальної кінематичної парі V класу необхідно визначити величину і точку прикладання реакції, т. К. реакція спрямована перпендикулярно руху.

· У вищій кінематичній парі IV класу необхідно визначити тільки величину реакції, т. К. сама реакція спрямована по загальній нормалі до кривих, що створює пару, і прикладена до точки дотику.



РЕАКЦИЙ У кінематичних парах | Приклади на силовий розрахунок механізму.

ЗАВДАННЯ 29-34 | МЕХАНІЗМІВ МЕТОДОМ ДІАГРАМ | Завдання вирішуються побудовою кінематичних діаграм | ВИЗНАЧЕННЯ СИЛ ІНЕРЦІЇ У МЕХАНІЗМАХ | Завдання вирішуються графоаналітичним методом. | МЕХАНІЗМУ | ЗАВДАННЯ 48-51 | Часткове зрівноважування результуючої сили інерції. | Повний урівноваження результуючої сили інерції. | Для вирішення завдань 52, 53 необхідно побудувати механізм в масштабі ??. Для вирішення завдань 54-57 механізм необхідно викреслити в довільному масштабі. |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати