На головну

ЗАВДАННЯ 21-28

  1. I. Цілі і завдання дисципліни, її місце в навчальному процесі
  2. I. Цілі і завдання курсової роботи.
  3. I. Цілі і завдання освоєння дисципліни
  4. I. Мета і завдання курсових робіт
  5. II. завдання
  6. II. навчальні завдання
  7. II. Цілі, завдання та основні показники для вирішення завдань, опис очікуваних результатів програми і термін її реалізації

Побудова шатунних кривих. Для їх побудови слід брати 6 рівновіддалених положень провідної ланки механізму.

завдання 21. Викреслити шатунні криві, описувані точками М, К, L коромислового механізму. Вихідні дані: АВ = 50 мм, ВС = 200 мм, CD = 140 мм, h1= 80 мм, h2= 220 мм, ВМ = МК = КL = 0,25ВС.

завдання 22. Викреслити шатунную криву, описувану точкою М кривошипно-ползунного механізму. Вихідні дані: АВ = 50 мм, ВС = 150 мм, ВМ = 75 мм.

завдання 23. Викреслити шатунную криву, описувану точкою М механізму Вітворта. Вихідні дані: АВ = 60 мм, АС = 80 мм, ВМ = 40 мм.

завдання 24. Викреслити шатунні криві, описувані точками М и К кривошипного механізму з хитним повзуном. Вихідні дані: АВ = 50 мм, АС = 140 мм, ВМ = 60 мм, ВК = 200 мм.

           
 
 До задачі 21
 
 До задачі 22
 
 До задачі 23


       
 
 До задачі 24
 
 До задачі 25


       
 
 До задачі 26
 
 До задачі 27


завдання 25. Викреслити шатунную криву, описувану точкою М кривошипно-ползунного механізму. Вихідні дані: АВ = 10 мм, ВС = 30 мм, ВМ = 96 мм.

завдання 26. Викреслити шатунную криву, описувану точкою М кривошипного механізму з хитним повзуном. Початкові дані: АВ=20 мм, АС=30 мм, ВМ=119 мм.

завдання 27. Викреслити шатунную криву, описувану точкою М механізму протівовращательной рукоятки Чебишева. Початкові дані: АВ= 6,8 мм, ВС = СD = СМ= 50 мм, AD= 70,45 мм.

завдання 28. За умовою завдання 21 визначити кут ? розмаху коромисла СD.

§3. Плани швидкостей і прискорень механізму будуються після рішення задачі про його положенні, причому побудова планів проводиться для окремих груп Ассура, які утворили механізм. Спочатку будується план швидкостей (прискорень) групи, яка приєднана елементами своїх зовнішніх кінематичних пар до ведучого ланці і стійці, потім будуються плани швидкостей (прискорень) другий і т. Д. Груп, взятих в тій же послідовності, в якій вони приєднуються при утворенні механізму . Ця послідовність позначена у формулі будови механізму (див. П. 1.4, формула (1.9)).

Розглянемо кінематику провідної ланки. Провідне ланка зображено в масштабі  (Рисунок 2.3, а). швидкість точки А буде обчислюватися по формулі

?А = ?1 ?ОА = (м / с).

вектор швидкості  ^ ОА і спрямований в бік ?1 (Рисунок 2.3,б).

а - Схема ведучого ланки; б - План швидкостей; в - План прискорень

Малюнок 2.3. - Кінематичний аналіз провідної ланки

Кутова швидкість ведучого ланки - величина постійна (?1= Const). Тому, повне прискорення  (?1= 0,  ). тоді

.

вектор  || ОА і спрямований до центру обертання (рисунок 2.3, в).

Примітка. Р - Полюс (початок побудови) плану швидкостей; ? - Полюс плану прискорень.

На плані швидкостей швидкість точки А зображується відрізком (ра) (Рисунок 2.3, б), А нормальне прискорення цієї точки - відрізком () (Рисунок 2.3, в). Масштабами планів швидкостей і прискорень відповідно будуть

 , (2.2, а)

 , (2.2, б)

а масштабами планів аналогів швидкостей і прискорень будуть

 , (2.3, а)

 . (2.3, б)

У деяких випадках корисно будувати повернені плани швидкостей, т. е. такі, у яких всі вектори швидкостей повернені в одну і ту ж сторону на 90 ° щодо їх дійсних напрямків. Ці плани відрізняються від звичайних (не повернуть) більшою точністю побудови і, крім того, зручні в якості важеля Жуковського для визначення врівноважує або наведеної сили.

Послідовність рішення задачі на побудову планів швидкостей і прискорень (Передбачається, що завдання про становище вирішена і, отже, попередньо з'ясовано будову механізму і призначено провідне ланка):

1) Виконується структурний аналіз і записується формула будови механізму.

2) Визначають швидкість і прискорення провідної ланки. Вираховують масштаби швидкості і прискорення.

3) Будують план швидкостей групи Ассура, безпосередньо приєднаної до ведучого ланці і стійці.

4) Будують план прискорень тієї ж групи.

5) Переходять до побудови планів швидкостей і прискорень наступної приєднаної групи Ассура і так продовжують до тих пір, поки не будуть побудовані плани швидкостей і прискорень всіх груп механізму.

Завдання кінематичного аналізу слід вважати вирішеною, якщо для кожної ланки механізму будуть відомі положення, швидкості і прискорення двох його точок або стануть відомими положення, швидкість і прискорення однієї точки і кутова координата, кутова швидкість і кутове прискорення самого ланки.

Вирішимо кілька прикладів на побудову планів швидкостей і прискорень.

Приклад 2.Дан механізм соломонабівателя (рисунок 2.4, а).

відомо: Кутова швидкість вхідного ланки w1 = 6 (рад / с); довжини ланок ?О1А = 0,25 (м), ?АВ = 1,2 (м), ?ВО3 = 0,6 (м), ?АС = 0,2?АВ; відстані між опорами ?Х = ?О1О3 = 1,4 (м), ?У = 0,20 (м) 1,2; відстані до центрів мас АS2 = 0,4 AB, O3S3 = 0,6 O3B.

визначити: Швидкість і прискорення точки С, А також кутову швидкість w2 і кутове прискорення ?2 ланки 2.

Рішення. будова механізму. Число рухомих ланок n = 3, Число кінематичних пар V класу р5= 4, Ступінь рухливості W = 1. Даний механізм складається з однієї групи Ассура II класу 1-го виду (ланки 2, 3) І провідного ланки 01Азі стійкою 4. Формула будови .

Побудова схеми механізму. Розраховуємо масштабний коефіцієнт довжини за формулою (2.1)

,

де ОА = 12,5 мм (Вибирається довільно). тоді

, ,

, , .

З довільно обраної на поле креслення точки О1 проводимо коло радіусом R = OA = 12,5 мм (Траєкторія руху точки А). відкладаємо відстані Х = 70 мм и У = 10 мм і відзначаємо стійку О3. Згідно з завданням відкладаємо кут ? = 30о і відзначаємо точку А. Далі, з точки А проводимо коло радіусом R = АВ (60 мм), А з точки О3 проводимо коло радіусом R = ВО3 (30 мм). Перетин цих дуг є шукана точка В (Рисунок 2.4,а). Для знаходження точки С відкладаємо кут 130о і відміряє відрізок АС = 10 мм.

Побудова плану швидкостей. Розглянемо провідне ланка. Крапка А обертається проти годинникової стрілки щодо точки О1. Тому вектор швидкості точки A і спрямований в бік обертання w1. величина швидкості uа визначитися за формулою

.

Масштаб плану швидкостей дорівнює:

 . (2.4)

Починаємо побудову плану швидкостей. Вибираємо в якості полюса плану швидкостей точку Р(Рисунок 2.4, б) І відкладаємо від неї відрізок [Ра] = 45 мм перпендикулярно кривошипа О1Ав бікw1.

Розглянемо структурну групу II класу 1 виду (ланки 2-3). рух точки Врозкладемо на переносне поступальний зі швидкостями точок Аи Оз і відносне обертальний відповідно навколо точок Аи О3. тоді векторні рівняння для швидкості точки Вматимуть вигляд:

(2.5)

У рівнянні (2.5) всі швидкості відомі у напрямку: ^ВА, ^ В03.

величини швидкостей uВА и uВО3знайдемо побудовою плану швидкостей.

Продовжуємо побудова плану швидкостей. через точку авектора  проводимо пряму, перпендикулярну ланці ВАдовільної довжини, а з полюса Рпроводимо перпендикуляр до осі ланки О3Втакож довільної довжини. На перетині отримуємо шукану точку в.

Малюнок 2.4. - Схема шарнірного чотириланкова механізму

соломонабівателя, його плани скоростейі прискорень

Швидкість точки «С»Визначаємо по правилом подібності:

1. якщо на схемі механізму є жорсткий трикутник (?АВС), то на плані швидкостей (прискорень) буде подібний трикутник (?авс), причому порядок букв на схемі механізму буде збігатися з порядком букв на плані швидкостей або прискорень (обхід контуру);

2. якщо точка знаходиться на ланці і ділить його на пропорційні відрізки, то дана точка на плані швидкостей (прискорень) буде перебувати на відповідному векторі і ділити його на рівнозначні пропорційні відрізки;

3. якщо точка знаходиться на продовженні ланки, то на плані швидкостей (прискорень) вона буде перебувати на продовженні відповідного вектора, причому порядок букв на схемі механізму буде збігатися з порядком букв на плані швидкостей або прискорень.

скористаємося п.1 з правила подібності. Для цього на стороні будуємо трикутник ?вac подібний трикутнику ?BAC. З'єднуємо точку «с» з полюсом Р.(Можна точку «с»Визначити наступним чином. від вектора  відкласти за годинниковою стрілкою кут 130о і на ньому відкласти відрізок  , Довжина якого визначитися з пропорції  ).

Після побудови плану розраховуємо дійсні значення швидкостей:

,

,

.

Кутові швидкості 2-го і 3-го ланок визначимо за формулами:

 (2.6)

Для визначення напрямків кутових швидкостей необхідно вектора лінійних швидкостей , перенести (подумки) в точку Вна схемі механізму і спостерігати напрямок повороту точки В щодо точок А и О3. При цьому вийшли напрямки: w2 и w3 за годинниковою стрілкою.

Побудова плану прискорень. Розглянемо провідне ланка. Повний прискорення точки Ає нормальним (аА = аnАТ), Так як w1 = Const = 6 (рад / с). Тому

.

Обчислюємо масштаб плану прискорень

Починаємо побудову плану прискорень. з точки ?, Прийнятої за полюс (рисунок 2.4, в), Проводимо відрізок [] = 45 мм паралельно ланці О1А до центру обертання (до точки О1).

Розглянемо структурну групу II класу 1 виду (ланки 2-3). При визначенні прискорення внутрішнього шарніра (точки В) Слід пам'ятати, що в групах Ассура II класу 1-го виду завжди відомі прискорення зовнішніх пар. У нашому випадку

aО3= 0, аА = 9 (м / с2).

Для визначення прискорення аВточки В, як і для визначення швидкості ?В точки В, розглядаємо її рух, як складне, що складається з переносного поступального з прискореннями аАи аО3 і відносного обертального навколо точок Аи О3. Тоді векторні рівняння для визначення прискорення точки Вбудуть наступними:

,

(2.7)

де аоз = 0.

У цих рівняннях відомі напрямки всіх векторів:

 || АТ1;  || ВА; ^ ВА,  || ВО3; ^ BO3.

Величини нормальних прискорень завжди можна знайти, якщо побудований план швидкостей:

Тангенціальні прискорення в вираженні (2.7) знайдемо побудовою плану прискорень.

Обчислюємо довжини векторів и , зображують на плані прискорень прискорення и

.

Продовжуємо побудова плану прискорень. через точку авектора  проводимо вектор  = 6,6 (мм) Паралельно ланці АВв напрямку від точки В до точки А. З кінця вектора  проводимо пряму, перпендикулярну ланці АВдовільної довжини. з полюса ?проводимо вектор  = 16 (мм) Паралельно ланці ВО3в напрямку від точки В до точки О3. Через кінець вектора  - Перпендикуляр до осі ланки ВО3 довільної завдовжки. Крапка "в»Перетину двох прямих визначить довжини векторів и  . модулі прискорень и  , Рівні:

,

.

кутові прискорення ?2 и ?3 визначаємо через тангенціальні:

, .

Прискорення центрів мас ланок 2 и 3 визначаємо за правилом подібності. Згідно з завданням маємо:

[aS2] = 0,4 [] = (мм), [?S3] = 0,6 [] = (мм).

Поєднавши отримані точки з полюсом ?, Отримаємо вектора прискорень центрів мас. Значення цих прискорень рівні:

аS2 = [?S2] • ?а = 38 · 0,2 = 7,6 (м / с2),

aS3 = [?S3] • ?а = 18 · 0,2 = 3,6(м / с2).

прискорення точки Свизначаємо також по правилом подібності, п.1. Для цього на стороні будуємо трикутник ?вacподібний трикутнику ?BAC. З'єднуємо точку «с» з полюсом ?. Справжнє значення прискорення визначитися

аC = ?а· [?C] = 53 · 0,2 = 10,6 (м / с2).

Приклад 3. Визначити швидкість і прискорення поршня В, Кутові швидкість і прискорення 2-го ланки, швидкість і прискорення точки S2 (Рисунок 2.5). Завдання вирішити методом планів.

Початкові дані. Довжини ланок: кривошипа ?ОА= 0,3 м, Шатуна ?АВ= 0,8 м. Кутова швидкість кривошипа ?1= 30 с-1. Відстань до центру мас АS2= 0,5АВ. Кут ? = 600.

визначити.?В, аВ, ?2, ?2, ?S2, аS2.

а - Схема механізму; б - План швидкостей; в - План прискорень

Малюнок 2.5. - Кінематичний аналіз кривошипно-ползунного

механізму (ДВС)

Рішення. будова механізму. Число рухомих ланок n = 3, Число кінематичних пар V класу р5= 4, Ступінь рухливості W = 1. Механізм утворений приєднанням до ведучого ланці ОА і стійці 4 структурної групи II класу 2 види, що складається з ланок 2 и 3. Формула будови .

Побудова схеми механізму. Розраховуємо масштабний коефіцієнт довжини за формулою (2.1)

,

де ОА = 30 мм (Вибирається довільно). тоді

.

З довільно обраної на поле креслення точки О проводимо коло радіусом R = OA = 30 мм (Траєкторія руху точки А). Згідно з завданням відкладаємо кут ? = 60о і відзначаємо точку А. Далі, з точки А проводимо коло радіусом R = АВ (80 мм) до перетину з лінією х-х. відзначаємо точку В (Рисунок 2.5,а).

Побудова плану швидкостей. Розглянемо провідне ланка. Крапка А обертається проти годинникової стрілки щодо точки О(Рисунок 2.5, а). Тому вектор швидкості точки А ^ОА і спрямований в бік обертання w1. величина швидкості uВ визначитися за формулою

.

Масштаб плану швидкостей дорівнює:

.

Починаємо побудову плану швидкостей. Вибираємо в якості полюса плану швидкостей точку Р(Рисунок 2.5, б) І відкладаємо від неї відрізок [Ра] = 50 мм перпендикулярно кривошипа ОАв бікw1.

Розглянемо структурну групу II класу 2 види (ланки 2-3). швидкість точки В визначимо з побудови векторних рівнянь

де - швидкість точки В при обертанні ланки АВ навколо шарніра А, Вектор якої ; - відносна швидкість точки В в її русі щодо точки В4, Вектор якої  ||ОС.

Продовжуємо побудова плану швидкостей. через точку авектора  проводимо пряму, перпендикулярну ланці АВдовільної довжини, а з полюса Рпроводимо лінію, паралельну осі х-х також довільної довжини. На перетині отримуємо шукану точку «в».

Після побудови плану розраховуємо дійсні значення швидкостей:

?В = ??· [Рм] = 0,18 · 52 = 9,36 (м / с),

?ВА = ??· [ва] = 0,18 · 30 = 5,4 (м / с).

швидкість точки S2 визначаємо по Правила подібності, п.2. Для цього ділимо відрізок [] Навпіл, т. К. Згідно із завданням [as2] =0,5[ав]. отриману точку S2 з'єднуємо з полюсом Р. Знаходимо швидкість точки S2

.

Кутові швидкості 2-го ланки визначимо за формулою:

Для визначення напрямку кутової швидкості ?2 необхідно вектор лінійнихшвидкостей перенести (подумки) в точку «В»На схемі механізму і спостерігати напрямок повороту точки В щодо точки А. При цьому вийшло напрямок w2 за годинниковою стрілкою.

Побудова плану прискорень. Розглянемо провідне ланка. Повний прискорення точки Ає нормальним (аА = аnОА), Так як w1 = Const = 30 (рад / с). Тому

Обчислюємо масштаб плану прискорень

Починаємо побудову плану прискорень. з точки ?, Прийнятої за полюс (рисунок 2.5, в), Проводимо відрізок [] = 45 мм паралельно ланці ОА до центру обертання (до точки О).

При визначенні прискорень слід пам'ятати, що в групах Ассура II класу 2-го виду завжди відомі прискорення зовнішніх пар. У нашому випадку

aВ 4= 0, аА = 270 (м / с2).

Розглянемо структурну групу II класу 2 види (ланки 2-3) . Для визначення прискорення аВточки В, запишемо векторні рівняння

,

де аВ 4 = 0,  - Кориолисово прискорення;  - Релятивне (відносне) прискорення. Ці два види прискорення виникають при поступальному русі.

У цих рівняннях відомі напрямки всіх векторів:

 || АТ;  || ВА; ^ ВА,  || ОС.

Величини нормального і кориолисово прискорень можна знайти за формулами

Кутова швидкість ?3= 0, т. К. Рух ланки 3 поступальний.

Тангенціальне і релятивне прискорення знайдемо побудовою плану прискорень.

Обчислюємо довжину вектора , зображує на плані прискорень прискорення

.

Продовжуємо побудова плану прискорень. через точку авектора  проводимо вектор  = 6,75 (мм) Паралельно ланці АВв напрямку від точки В до точки А. З кінця вектора  проводимо пряму, перпендикулярну ланці АВдовільної довжини. з полюса ?проводимо лінію, паралельну осі х-х. Крапка вперетину двох прямих визначить довжини векторів и  . модулі прискорень и  , Рівні:

,

.

кутове прискорення ?2 визначаємо через тангенціальне:

.

Для визначення напрямку ?2 необхідно вектор тангенціального прискорення  докласти (подумки) в точку В і подивитися обертання відносно точки А. напрямок ?2 вийшло проти годинникової стрілки.

Прискорення центру мас ланки 2 визначаємо по правилом подібності, п.2. Згідно з завданням маємо:

[aS2] = 0,5 [] = 0,5 • 40 = 20 (мм).

Поєднавши отриману точку S2 з полюсом ?, Отримаємо вектор прискорення центру мас. Значення цього прискорення рівні:

аS2 = [?S2] • ?а = 30 · 5,4 = 16,2 (м / с2).

Приклад 4. Дан кулісні механізм з кулісою, що коливається (рисунок 2.6, а). Методом планів визначити швидкості і прискорення точок А3, В, а також кутові швидкість і прискорень ланки 3.

Початкові дані: Кутова швидкість w1 = 3 (рад / с), Довжини ланок ?O1A = 0,2 (м), ?BO3, = 0,75 (м), ?O1О3 = 0,4 (м). Кут ? = 1200.

визначити.?В, аВ, ?3, ?А3, аА3, ?3.

Рішення. будова механізму. Число рухомих ланок n = 3, Число кінематичних пар V класу р5= 4, Ступінь рухливості W = 1. Механізм утворений приєднанням до ведучого ланці О1А і стійці 4 структурної групи II класу 3 виду, що складається з ланок 2 и 3. Формула будови

Побудова схеми механізму. Розраховуємо масштабний коефіцієнт довжини за формулою (2.1)

,

де О1А= 20 мм (Вибирається довільно). тоді

.

З довільно обраної на поле креслення точки О1 проводимо коло радіусом R = O1A = 20 мм (Траєкторія руху точки А). Згідно з завданням відкладаємо кут ? = 120о і відзначаємо точку А. Далі, від точки O1 відкладаємо вниз відстань O1O3= 40 мм. з'єднуємо точку O3 з точкою А і продовжуємо далі (довжина O3В = 75 мм). відзначаємо точку В (Рисунок 2.6, а).

Малюнок 2.6. - Схема кулисного механізму,

його плани швидкостей і прискорень

Побудова плану швидкостей. Розглянемо провідне ланка. позначимо точку А1 на схемі механізму, належить ланці 1, точку А2, Що належить ланці 2 и А3 - ланці 3. швидкості точок А1и А2відомі і по модулю

.

Масштаб плану швидкостей визначимо за формулою

.

Починаємо побудову плану швидкостей. з полюса Р(Рисунок 2.6, б) Проводимо вектор  довжиною 45мм перпендикулярно ланці 01Ав бік w1.

Розглянемо групу Ассура II класу 3 види (ланки 2-3). Згідно з теоремою про плоскому русі записуємо векторні рівняння:

(2.8)

У цьому рівнянні відомі всі напрями векторів

 ^ O1A,  || ВО3, ^ BO3.

Продовжуємо побудова плану швидкостей. з точки а1проводимо пряму, паралельну ланці ВО3, а з полюса Р- Пряму, перпендикулярну ланці ВО3. Точка перетину цих прямих - є шукана точка а3.

положення точки в на плані швидкостей знаходимо з умови пропорційності відрізків (Правило подоби, п.3):

.

Значення довжин відрізків підставляємо в рівняння в мм, Заміривши їх з плану швидкостей і плану механізму.

Дійсні значення швидкостей обчислимо через масштабний коефіцієнт

?В = ??· [Рм] = 0,013 · 56,3 = 0,732 (м / с);

?А3А2 = ??· [а3а2] = 0,013 · 15 = 0,195 (м / с).

Кутову швидкість і довжину ланки розрахуємо за формулами

 (2.9)

Для визначення напрямку ?3 необхідно вектор швидкості  докласти (подумки) в точку А3 і подивитися обертання відносно точки О3. Вийшло таке напрям: ?3 - За годинниковою стрілкою (рисунок 2.6,а).

Побудова плану прискорень. Розглянемо провідне ланка. Повний прискорення точки А1є нормальним (аА = аnАТ), Так як w1 = Const = 6 (рад / с). Тому за формулою (4.8) маємо

.

Масштабний коефіцієнт плану прискорень

Починаємо побудову плану прискорень. з полюса ? (Рисунок 2.6, г) Проводимо вектор  = 60 (мм) Паралельно ланці О1Авід точки Адо точки O1.

Розглянемо групу Ассура II класу 3-го виду (ланки 2-3). Особливість такої групи Ассура полягає в тому, що переносним рухом є обертальний рух куліси 3 навколо точки О3, А поступальним є рух каменю 2 по кулісі 3. З цього випливає, що абсолютне прискорення точки А3 дорівнює сумі трьох прискорень: переносного, відносного і коріолісова. Прискорення зовнішніх пар (шарнірів) А1и О3 відомі по модулю.

aО3 = 0, аА1 = 1,8 (м / с2).

Невідомо прискорення точки А3 у внутрішній поступальної парі. Запишемо векторне рівняння для побудови плану прискорень

(2.10)

де  - Кориолисово прискорення;  - Релятивне (відносне) прискорення поступального руху куліси 3 щодо каменю 2;  - Нормальне прискорення точки А3лаштунки 3 в її обертальному русі навколо точки О3;  - Тангенціальне прискорення точки А3лаштунки 3 в її обертальному русі навколо точки О3.

У рівняннях (2.10) направлення всіх векторів відомі

 || АТ1;  || ВО3; ^ ВО3;  || АТ3; ^ АO3; аоз = 0.

Для визначення напрямку коріолісова прискорення  необхідно вектор відносної швидкості  повернути навколо його початку на 90 ° в напрямку кутової швидкості лаштунки 3w3 (Рисунок 2.6, в). Вийшло, що вектор  буде направлений ^ВО3 вліво.

Знайдемо величини прискорень и

Обчислимо масштабні відрізки прискорень

 . (2.11)

Продовжуємо побудова плану прискорень. З кінця вектора  проводимо вектор  = 13 (мм). Далі, через кінець вектора  проводимо пряму, паралельну ланці О3В. Побудова 1-го рівняння формули (2.10) закінчили. Починаємо побудову 2-го рівняння. з полюса ? плану прискорень проводимо вектор  паралельно ланці ВО3в напрямку від точки А3 до точки О3 довжиною 20 мм. Через кінець вектора  проводимо пряму, перпендикулярну ланці ОзВ. Крапка а3перетину прямих визначить величини відрізків и  . довжину вектора  на плані прискорень знаходимо з пропорційності відрізків (Правило подоби, п.3):

.

Визначимо дійсні значення лінійних і кутових прискорень

.

Для визначення напрямку ?3 необхідно вектор тангенціального прискорення  докласти (подумки) в точку А3 і подивитися обертання відносно точки О3. Вийшло таке напрям: ?3 - За годинниковою стрілкою (рисунок 2.6,а).

 



Кінематичний АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ | ЗАВДАННЯ 29-34

УДК 621.01 | ВСТУП | Вимоги до результатів освоєння дисципліни | ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ | РІВЕНЬ РУХЛИВОСТІ МЕХАНІЗМІВ | МЕХАНІЗМІВ | ЗАВДАННЯ 1-10 | СИНТЕЗ ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ | ПОРЯДОК ПРОВЕДЕННЯ структурного АНАЛІЗУ | ЗАВДАННЯ 11-20 |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати