На головну

Кінематичний АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ

  1. B) Аналіз і результати
  2. F. Критичний дискурс-аналіз
  3. I етап Аналіз ринку
  4. I. Аналіз досягнутих результатів та існуючих проблем
  5. I. СИСТЕМНИЙ АНАЛІЗ: ВИХІДНІ ПОНЯТТЯ
  6. II. Аналіз за такими чинниками трудового характеру.
  7. II. «Вогник» - аналіз дня.

ФУНКЦІЯ ПОЛОЖЕННЯ. ПЛАНИ НАЦІОНАЛЬНИХ І, швидкості і прискорення МЕХАНІЗМІВ

§1. функцією положення веденого ланки (або точки на ньому) називається залежність його (або її) від переміщення провідної ланки.

Вид функції положення залежить від схеми механізму. На малюнку 2.1. зображений кривошипно-повзуни механізм компресора. Функція положення цього механізму буде мати вигляд

,

тобто переміщення веденого ланки (поршня S3) Залежить від кутового переміщення провідної ланки (кривошипа АВ).

Малюнок 2.1. - До визначення функції положення

§2. Завдання про положеннях, швидкостях і прискореннях вирішуються стосовно до груп Ассура, якими утворений механізм.

Ці завдання вирішуються в наступній послідовності.

1) Проводиться структурний аналіз і класифікація механізму по Ассура.

2) Вибирається провідне ланка (при W = 1). За ведучу ланку зазвичай вибирають ланка, яке здійснює обертальний рух і може зробити повний оборот навколо нерухомої осі. Здається закон руху цієї ланки (як правило, задається рівномірне обертання цієї ланки).

3) Вибирається масштаб креслення і на кресленні наносяться нерухомі елементи кінематичних пар механізму. За заданою узагальненої координаті будується положення провідної ланки.

4) Будуються плани положень кожної групи Ассура відповідно до послідовності утворення ними механізму.

5) Будуються плани швидкостей.

6) Будуються плани прискорень.

Масштаби для планів положень, швидкостей і прискорень підбирають так, щоб плани вийшли досить точними і краще використовувалося поле креслення.

В курсі теорії механізмів і машин прийнято розуміти під масштабом тієї чи іншої величини відношення цієї величини до відрізка, який її зображує на кресленні.

Розмірності масштабів для кінематичних величин такі: масштабу довжин -  , Швидкостей -  , Прискорень - .

покажемо рішення задачі про положеннях на конкретному прикладі.

Приклад 1. визначити ?Smax хід поршня (повзуна) і побудувати шатунную криву механізму ДВС (рисунок 2.2, а).

Малюнок 2.2, а - Механізм двигуна ДВС

Початкові дані. Довжини ланок: кривошипа ?ОА= 0,3 м, Шатуна ?АВ= 0,7 м. Кутова швидкість кривошипа ?1= 30 с-1. Відстань до центру мас АS2= 0,5АВ.

вказівки. Механізм побудувати в масштабі ?? в шести положеннях, починаючи з крайніх. За початок відліку прийняти положення, при якому поршень В знаходиться в крайньому правому положенні.

Рішення. 1. Вважаємо масштабний коефіцієнт довжини

 , (2.1)

де ОА = 30 мм (Вибирається довільно). тоді

.

2. Починаємо побудову з нанесення нерухомих ланок - точки О і траєкторії руху поршня В (лінія х-х). Потім з точки О радіусом R = ОА = 30 мм проводимо окружність - траєкторію руху точки А.

3. Визначаємо хід поршня. відзначаємо точку А0 праворуч від точки О (Згідно із завданням). Від неї вправо відкладаємо відстань АВ = 70 мм - Відзначаємо точку В0 (Крайнє праве положення поршня). Ділимо коло на 6 рівних частин в сторону ?1. відзначаємо точки А1, А2...А5. від точки А3 відкладаємо відстань АВ = 70 мм також вправо. відзначаємо точку В3 - Крайнє ліве положення поршня. відрізок [В0В3] = Smax - хід поршня В (Рисунок 2.2,б). Справжнє значення визначиться

?Smax= [В0В3] · ??= 60 · 0,01 = 0,6 (м).

4. Побудова шатунной кривої, що описується точкою S2. шатунная крива - Траєкторія точок ланки, що не входить в кінематичні пари зі стійкою, тобто шатуна. Для цього розраховуємо відстань АS2= 0,5АВ = 0,5·70 = 35 мм. Відрізком [АS2] Від кожної точки А відкладаємо 35 мм на своєму становищі шатуна. Отримані точки з'єднуємо плавною лінією (показано пунктирною лінією).

Малюнок 2.2, б - Визначення ходу поршня і побудова

шатунной кривої механізму ДВС

 



ЗАВДАННЯ 11-20 | ЗАВДАННЯ 21-28

УДК 621.01 | ВСТУП | Вимоги до результатів освоєння дисципліни | ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ | РІВЕНЬ РУХЛИВОСТІ МЕХАНІЗМІВ | МЕХАНІЗМІВ | ЗАВДАННЯ 1-10 | СИНТЕЗ ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ | ПОРЯДОК ПРОВЕДЕННЯ структурного АНАЛІЗУ | ЗАВДАННЯ 29-34 |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати