Головна

СИНТЕЗ ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ

  1. Аналіз механізмів сприйняття демотиваторів з позицій принципів діалектичних тріад
  2. Аналізу і синтезу
  3. Аналізу і синтезу
  4. Аналізу і синтезу
  5. Анаеробні механізми ресинтезу АТФ
  6. Аеробний механізм ресинтезу АТФ
  7. Б. Основні компоненти белоксинтезирующей системи

У збірнику прийнятакласифікація плоских механізмів Ассура - Артоболевського.

До механізмів, віднесених за цією класифікацією до одного і того ж класу, застосовується методика кінематичного і силового аналізу, спеціально розроблена для цього класу.

Згідно з ідеями Л. В. Ассура, будь-який механізм утворюється послідовним приєднанням до механічної системі з певним рухом (провідним ланкам і стійці) кінематичних ланцюгів, що задовольняють умові, що ступінь їх рухливості W дорівнює нулю. Такі ланцюги, якщо вони мають тільки нижчі кінематичні пари, називаються групами Ассура (структурними групами). Слід мати на увазі, що від групи Ассура не може бути відділена кінематична ланцюг, яка задовольнить умові W = 0, без руйнування самої групи. Якщо таке відділення можливо, то досліджувана кінематична ланцюг являє собою сукупність кількох груп Ассура.

Групи Ассура підрозділяються на класи в залежності від їх будови. Клас же механізму визначається найвищим класом групи Ассура, Що утворила його провідну частину.

Визначити клас плоского механізму по Ассура - Артоболевська можна тільки тоді, коли попередньо виявлена ??структура механізму, визначена його ступінь рухливості, число провідних ланок, що входять в кінематичні пари V класу зі стійкою, і коли все кінематичні пари в механізмі є тільки парами V класу. Якщо ж в механізмі є кінематичні пари IV класу, то необхідно побудувати замінює механізм (див. П. 1.3).

Провідне ланка, що входить в кінематичну пару V класу зі стійкою, утворює механізм першого класу. Іноді в літературі це ж ланка називається початковим, А спільно зі стійкою - початковим механізмом.

Ступінь рухливості групи Ассура за формулою (1.2) буде

 , (1.6)

де n- Число ланок в групі, p5 - Число одноподвіжних кінематичних пар V класу.

З умови (1.6) отримаємо, що p5 одно

 . (1.7)

Так число кінематичних пар V класу p5і число ланок n повинні бути цілими числами, то, отже, число ланок в групі Ассура (n) - Завжди парне число, а число кінематичних пар V класу дорівнюватиме (див. Таблицю 1.1).

Таблиця 1.1. - Класи структурних груп

 параметр  IIкласс  III клас  IV клас  V клас  ...
n  ...
p5  ...

Групи Ассура другого класу діляться на п'ять видів (Рисунок 1.14).

в)
г)
 3 вид В-П-В
 1 вид
б)
а)

 4 вид П-В-П
 2 відве-В-П (П-В-В)
 5 відве-П-П (П-П-В)
д)

 
 
 


Малюнок 1.14. - Групи Ассура II класу

У групах Ассура розрізняють кінематичні пари внутрішні (Кінематична пара В) і зовнішні (Кінематичні пари А и С на малюнку 1.14, а). число зовнішніх кінематичних пар або, точніше, їх елементів, якими група приєднується до що не відносяться до неї ланок механізму (наприклад, до ведучого ланці і стійці), називають порядком групи. Всі групи другого класу є групами другого порядку.

Другий стовпець таблиці (1.1) дозволяє утворити три варіанти кінематичних ланцюгів, формально задовольняють умові (1.7) (рисунок 1.15).

Кінематична ланцюг, показана на малюнку 1.15, а, Не є групою: вона розпадається на дві групи Ассура другого класу BCD и EFG.

Кінематична ланцюг, показана на малюнку 1.15, б, Утворює групу Ассура третього класу третього порядку. У цій групі кінематичні пари B, C, D будуть зовнішніми, а пари E, F, G - Внутрішніми.

Кінематична ланцюг, зображена на малюнку 1.15, в, Називається групою Ассура четвертого класу другого порядку. У цій групі кінематичні пари В и С будуть зовнішніми, а пари D, E, F, G - Внутрішніми.

а - Дві групи Ассура II класу; б - Група Ассура III класу;

в - Група Ассура IV класу

Малюнок 1.15. - Три варіанти кінематичних ланцюгів

Клас групи Ассура вище другого визначається числом внутрішніх кінематичних пар, що утворюють так званий початковий контур.

Групи Ассура третього і більш високих класів за видами не розрізняються.

клас механізму визначається найвищим класом групи Ассура, яка входить до його складу. Слід мати на увазі, що зміною провідної ланки можна або підвищити, або знизити клас механізму. Тому при всіх інших рівних умовах клас механізму залежить і від вибору ведучого ланки. Кінематичний і силовий аналізи механізму ускладнюються з підвищенням класу механізму, отже, завжди треба прагнути вибирати провідне ланка так, щоб клас механізму виявився найнижчим з усіх можливих для даної кінематичної системи механізму.

структурна формула структурної групи записується в квадратних дужках дробом. У чисельнику записуються номери ланок, що входять в структурну групу. У знаменнику записуються найменування кінематичних пар, починаючи з зовнішнього шарніра. Перед дужками ставиться клас групи Ассура, після дужок - вид структурної групи. Приклад виконання структурної формули структурної групи II класу, 2 види (рисунок 1.14, б)

2 вид. (1.8)

 



ЗАВДАННЯ 1-10 | ПОРЯДОК ПРОВЕДЕННЯ структурного АНАЛІЗУ

УДК 621.01 | ВСТУП | Вимоги до результатів освоєння дисципліни | ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ | РІВЕНЬ РУХЛИВОСТІ МЕХАНІЗМІВ | МЕХАНІЗМІВ | ЗАВДАННЯ 11-20 | Кінематичний АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ | ЗАВДАННЯ 21-28 | ЗАВДАННЯ 29-34 |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати