Головна

ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ

  1. Способи визначення положення ЕОС.
  2. D. Іменник з лівими і правими визначеннями
  3. D2 - ступеня точності 2, 3; основні відхилення n, p, r
  4. I. ОСНОВНІ ПРИНЦИПИ ЛІКУВАННЯ ХВОРИХ НА СИФИЛИСОМ
  5. I. Основні рекомендації і вимоги до виконання контрольної роботи

механізм - штучно створена система тіл, призначена для перетворення руху одного або декількох тіл в необхідні рухи інших тіл.

Тверді тіла, з яких утворюється механізм, називаються ланками.

ланка це деталь, або сукупність деталей, з'єднаних в одну незмінну систему.

ланки бувають рухливі и нерухомі. Нерухоме ланка механізму називається стійкою або опорою. Нерухоме ланка на кінематичних схемах показується штрихуванням.

Рухливі ланки розрізняють за характером їх руху. Ланка, яка вчиняє повний оборот навколо нерухомої осі, називають кривошипом, При неповному обороті - коромислом (важелем). Ланка, яка бере участь одночасно в двох рухах - в поступальному і в обертальному навколо деякої миттєвої осі, називають шатуном. Ланка, що обертається навколо нерухомої осі і входить з іншою ланкою в поступальну кінематичну пару, називають кулісою.

Рухливі ланки також діляться на провідні (В інших джерелах - вхідні або вихідні), ведені (Вихідні, робочі) і сполучні (проміжні). Провідне (початкова) - ланка, закон руху якого заданий. За ведучу ланку приймається кривошип, рідше повзун. Провідне ланка приводиться в рух від двигуна. Ведене (робоче) - ланка, яка вчиняє необхідний рух, для якого призначений механізм. Сполучні (проміжні) - Ланки, які з'єднують провідне і робочий ланки.

кинематической парою називається рухливе з'єднання двох дотичних ланок. Поверхні, лінії, точки ланки, за якими воно може стикатися з іншою ланкою, утворюючи кінематичну пару, називаються елементами кінематичної пари.

кинематической ланцюгом називається сукупність ланок, з'єднаних між собою кінематичними парами. Кінематичні ланцюги поділяються на прості і складні, замкнуті і незамкнуті.

Простий кінематичної ланцюгом називається ланцюг, у якій кожна ланка входить не більше ніж в два кінематичні пари.

Складною кінематичної ланцюгом називається ланцюг, у якій є хоча б одна ланка, що входить більш ніж в два кінематичні пари.

Замкнутої кінематичної ланцюгю називається ланцюг, кожна ланка якої входить принаймні в дві кінематичні пари.

Незамкненою кінематичної ланцюгом називається ланцюг, у якій є ланки, що входять тільки в одну кінематичну пару.

Переважна більшість механізмів, що застосовуються в інженерній практиці, утворені замкнутими кінематичними ланцюгами. Тому механізм (що складається тільки з твердих тіл) може бути визначено також наступним чином.

механізмом називається кінематичний ланцюг, в якій при заданому русі одного або декількох ланок (ведучих) щодо будь-якого з них (стійки) всі інші ланки (ведені) здійснюють однозначно визначаються руху.

Число ступенів свободи механізму щодо стійки називають ступенем рухливості і зазвичай позначають буквою W. Більшість механізмів, використовуваних в техніці, мають ступінь рухливості, рівну одиниці (W = 1), Але іноді зустрічаються механізми з двома і більше ступенями рухливості; такі механізми називаються диференціальними.

У збірнику прийнятакласифікація кінематичних пар по І. І. Артоболевська. Всі кінематичні пари поділяються на п'ять класів. Номер класу кінематичної пари визначається числом умов зв'язку, які накладені на рух однієї ланки пари щодо іншого. Звідси випливає, що пара I класу (р1) Може бути названа пятіподвіжной, пара II класу - четирехподвіжной (р2) і т.д.

Для вирішення питання, до якого класу належить та чи інша кінематична пара, слід чинити так. Одна з ланок, що входять в кінематичну пару, уявити нерухомим. Зв'язати з ним систему координат Oxyz і, орієнтуючись по ній, простежити, які рухи іншої ланки пари не можливі з шести рухів, які вона мала б можливість здійснювати, не входячи в пару. Число цих неможливих рухів (як рівне числу зв'язків в парі) представить собою номер класу пари.

Малюнок 1.1. - Сферична кінематична пара

На малюнку 1.1 зображена нижча (сферична) кінематична пара. Елементом кінематичної пари на першій ланці є сферична поверхня радіуса R, А на ланці 2 - Сферична поверхня того ж радіуса R, Що охоплює сферичну поверхню на ланці 1. Провівши через центр О сфери прямокутну систему координат Oxyz, пов'язану зі ланкою 1, Помічаємо, що ланка 2 не може переміщатися поступально уздовж осей Ox, Oyи Oz, Але може вільно обертатися навколо цих же осей. Отже, цю кінематичну пару треба віднести до третього класу (неможливі три з шести рухів).

Розглянемо ще один приклад. Нехай (рисунок 1.1) на рух ланок, що входять в сферичну пару, накладено умова, що вони роблять плоскопараллельное рух відносно площини Oyz. В даному випадку, крім раніше накладених зв'язків, з'явилися ще дві загальні зв'язку - неможливість обертання навколо осей Oyи Oz. Цю кінематичну пару треба віднести до п'ятого класу.

Вимоги до результатів освоєння дисципліни | РІВЕНЬ РУХЛИВОСТІ МЕХАНІЗМІВ


УДК 621.01 | ВСТУП | МЕХАНІЗМІВ | ЗАВДАННЯ 1-10 | СИНТЕЗ ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ | ПОРЯДОК ПРОВЕДЕННЯ структурного АНАЛІЗУ | ЗАВДАННЯ 11-20 | Кінематичний АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ | ЗАВДАННЯ 21-28 | ЗАВДАННЯ 29-34 |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати