На головну

А) крнвошіпно-повзуни дезаксіальний механізм;

 
 

б) кулісні механізм.

Мал. 4. Структурні схеми плоских механізмів

схвата маніпуляторів

       
 
 Рис.5. Структурна схема двохкривошипний просторового чотириланкова механізму
 
 Рис.6. Структурна схема просторового механізму забирається шасі літака
 


Мал. 7. Структурні схеми просторових мехашізмов маніпуляторів

Механізм, який ви бачите на рис. 6, застосовується на літаку і відомий як механізм забирається шасі.

На рис. 7 показані структурні схеми механізмів маніпуляторів, до складу яких входять незамкнуті просторові кінематичні ланцюги.

Розглянемо, наприклад, маніпулятор, зображений на рис. 7,6. Його кінематична ланцюг містить чотири рухомих ланки і чотири обертальні пари. На кінці ланки 4 змонтований механізм схвата (на малюнку показаний умовно), службовець для захоплення деталей. Схему цього механізму можна бачити на рис. 4. схопив затискає деталь ланками 4, 5 при переміщенні провідного ланки 1 вправо.

 



Рис, 2, Структурні схеми плоских шарнірних чотириланкова механізмів | Структурні ФОРМУЛИ МЕХАНІЗМІВ

Класифікація кінематичних пар за кількістю зв'язків | кінематичні ланцюги | механізми | Фізичний сенс надлишкових зв'язків | Структурна формула для плоских механізмів з надлишковими зв'язками | Структурна формула для механізмів з незамкненими кінематичними ланцюгами | Основні недоліки механізмів з надлишковими зв'язками | Структурний СИНТЕЗ МЕХАНІЗМІВ | Структурний синтез механізмів без надлишкових зв'язків | Рис, 14. Кривошипно-повзучий механізм без надлишкових зв'язків |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати