На головну

Класифікація кінематичних пар за кількістю зв'язків

  1. E КЛАСИФІКАЦІЯ ПСО
  2. I.2.2) Класифікація юридичних норм.
  3. II.3.2) Класифікація законів.
  4. IV Порядок визначення та класифікація доходів організації
  5. IV.2.1) Поняття і класифікація позовів приватного права.
  6. VII.1.1) Класифікація речей.
  7. VII.4.1) Сервітути: поняття та класифікація.

Структурний АНАЛІЗ І СИНТЕЗ МЕХАНІЗМІВ

Методичні вказівки для курсових і лабораторних робіт

Москва - одна тисячі дев'ятсот вісімдесят одна

ВСТУП

Механізм в загальному випадку може бути плоским або просторовим, мати одну або кілька ступенів свободи, представляти статично визначену систему або містити надлишкові зв'язку, мати повну визначеність в русі всіх ланок або допускати локальні ступеня -свобода.

Всі ці структурні особливості реальних кінематичних депей обов'язково розглядаються як при створенні нових, так і при дослідженні існуючих механізмів.

Основи проектування механізмів без надлишкових зв'язків вперше узагальнені Л. Н. Решетовим в монографії «Самоустановлювальні механізми» [2], а сучасний зміст розділу «Структура механізмів» в цілому вперше викладено О. Н. Левитською і Н. І. Левитського в їх підручнику з теорії механізмів і машин [1].

Нижче викладаються основи структурного аналізу і синтезу механізмів відповідно до останньої програмою з теорії механізмів і машин, затвердженої МВ і ССО СРСР для машинобудівних, приладобудівних та транспортних спеціальностей, а також для спеціальностей технології товарів широкого вжитку.

Класифікація кінематичних пар за кількістю зв'язків

У табл. 1 наведені назви і приклади найбільш поширених кінематичних пар всіх п'яти класів.



Рекомендований алгоритм дій | кінематичні ланцюги

механізми | Рис, 2, Структурні схеми плоских шарнірних чотириланкова механізмів | А) крнвошіпно-повзуни дезаксіальний механізм; | Структурні ФОРМУЛИ МЕХАНІЗМІВ | Фізичний сенс надлишкових зв'язків | Структурна формула для плоских механізмів з надлишковими зв'язками | Структурна формула для механізмів з незамкненими кінематичними ланцюгами | Основні недоліки механізмів з надлишковими зв'язками | Структурний СИНТЕЗ МЕХАНІЗМІВ | Структурний синтез механізмів без надлишкових зв'язків |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати