На головну

Алгоритм дослідження ефективності органів управління

  1. F3.3.1 Взаємодія з місцевими органами управління в НС
  2. I-й алгоритм покаяння
  3. I. Лабораторні методи дослідження
  4. I. Програмування лінійних алгоритмів.
  5. II. Програмування розгалужених алгоритмів.
  6. II. Структура управління служби технічного контролю якості.
  7. III. Програмування циклічних алгоритмів.

Щоб оцінити достатність для стабілізації ЛА обраних значень коефіцієнтів и  , Що характеризують ефективність органів управління, необхідно проінтегрувати систему рівнянь (1). Ті, хто підбурює сили і моменти по каналу тангажа підраховуються за формулами [3]:

де Vвy - Значення швидкості вітру (при складному профілі розраховується на кожному кроці інтегрування);  - Величина перекосу в установці k-го двигуна;  - Ексцентриситет в установці k-го двигуна.

Після того, як всі коефіцієнти, що входять в рівняння системи (1), визначені, можна приступати до інтегрування. Інтегрування може проводитися, наприклад, методом Рунге-Кутта 2-го порядку. Протягом досліджуваного інтервалу часу має виконуватися обмеження

 (4)

У процесі інтегрування може виявитися, що при , и  - Зростаюча функція. Починаючи з цього моменту часу, необхідно перейти до інтегрування системи:

 (5)

В якості вихідних вибираються значення параметрів обуреного руху, отримані інтегруванням системи (1) при :

Інтегрування системи рівнянь (5) проводиться до моменту часу  , коли  причому ліва частина - спадна функція.

Починаючи з моменту  , Обурений рух знову описується системою (1). Початкові значення при ЇЇ інтегруванні вибираються рівними кінцевим при вирішенні системи (5).

У процесі інтегрування визначаються обурення параметрів руху ЛА  і кутів повороту засобів управління  при заданих початкових умовах. Якщо обурення кута тангажу залишається менше заданого обмеження, що визначається вимогами точності, т. Е.  і виконується нерівність (4), то обрані значення коефіцієнтів и  , Що характеризують ефективність органів управління, достатні для стабілізації ЛА.

Якщо обмеження на обурення кута тангажу порушується, то необхідно збільшити ефективність органів управління або граничні кути їх відхилення.

 



Алгоритм побудови областей стійкості ЛА | Порядок роботи з програмою DIN

Умовні позначення | Вступ | Вимоги до оформлення курсової роботи | Вибір параметрів демпфуючих пристроїв паливних баків | Порядок вибору параметрів демпфуючих пристроїв |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати