Головна

Загальні відомості.

  1. I. Загальні положення
  2. I. Загальні положення
  3. I. Загальні положення
  4. I. ЗАГАЛЬНІ ПРАВИЛА ВІДВІДУВАННЯ
  5. II ЗАГАЛЬНІ ПОЧАТКУ ПУБЛІЧНО-ПРАВОВОГО ПОРЯДКУ
  6. II. ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ З ВИВЧЕННЯ ДИСЦИПЛІНИ

Програмування ПЛК на мові LD.

Мета роботи: Вивчити принципи складання прикладних програм для

промислових логічних контролерів на мові LD пакета CoDeSys.

Загальні відомості.

Мова LD (Ladder Diagram) або РКС (Релейно-Контактні Схеми) являє собою графічну форму запису логічних виразів у вигляді контактів і обмоток реле. LD призначений для програмування промислових контролерів (ПЛК). Синтаксис мови зручний для заміни логічних схем, виконаних на релейного техніці. Ліворуч і праворуч схема обмежена вертикальними лініями - шинами харчування. Між ними розташовані ланцюги, утворені контактами і обмотками реле, за аналогією зі звичайними електронними ланцюгами. Зліва будь ланцюг починається набором контактів, які посилають зліва направо стан «ON» або «OFF», відповідні логічним значенням ІСТИНА або БРЕХНЯ. Кожному контакту відповідає логічна змінна. Якщо змінна має значення ІСТИНА, то стан передається через контакт. Інакше праве з'єднання отримує значення вимкнено ("OFF"). Контакти можуть бути з'єднані паралельно, тоді з'єднання передає стан логічне АБО. Якщо контакти з'єднані послідовно, то з'єднання передає логічне І. Контакт може бути інвертіруемим. Такий контакт позначається за допомогою символу | / | і передає стан "ON", якщо значення змінної БРЕХНЯ. LD дозволяє: -Виконувати послідовне з'єднання контактів; -Виконувати паралельне з'єднання контактів; - Застосовувати нормально розімкнуті або замкнуті контакти; - Використовувати перемикаються контакти; - Записувати коментарі; - Включати Set / Reset-виходи; - Переходи; - Включати в діаграму функціональні блоки; - Керувати роботою блоків по входах EN.

Підготовка структури презентації | Складання прикладної програми.


Запис програми в контролер | Лабораторна робота 2 | Оператор вибору IF | цикл FOR | Цикли WHILE і REPEAT | Створення проекту програми. | Загальні відомості | акумулятор | |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати