Головна

додаткове завдання

  1. VI. Завдання додому.
  2. Б) Випробуваний відмовляється доробляти завдання
  3. Друге завдання: навчіться ясно бачити мету
  4. Глава VI. Завдання на розробку організаційного проекту.
  5. Домашнє завдання

1. Побудувати S-модель електроприводу постійного струму з двозонним регулюванням швидкості обертання двигуна, структурна схема якого наведена на рис. 3.7.

У цій схемі в порівнянні з рис. 3.3 введені наступні позначення: РЕ - регулятор ЕРС, ТП - тиристорний перетворювач, ОВ - обмотка збудження, РТВ - регулятор струму збудження, БО - блок обмеження, ТГ - тахогенератор, ДН - дільник напруги, БВМ - блок виділення модуля, БП - блок перемноження , ДЕ - датчик ЕРС двигуна, Iв - Струм обмотки збудження, Uв - Напруга обмотки збудження, UЗТВ - Задає сигнал контуру збудження, Uзе - Напруга завдання ЕРС, UЕе - Помилка контуру ЕРС, ?U - обурення мережі, наведене до виходу УМ.

Для побудови S-моделі цієї схеми на відміну від вище розглянутої структури САУ будуть потрібні два нові блоки: Product - блок множення і ABS - блок виділення модуля. Обидва вони знаходяться в каталозі Math Operations. Для реалізації блоків БП на основі блоку Product досить ввести в поле Number of inputs діалогового вікна Function Block Parameters: Product число входів блоку множення, а для реалізації блоку БМВ - ніяких додаткових установок в діалоговому вікні блоку ABS проводити не потрібно.

2. Відредагувати модель і доповнити її віртуальними індикаторами для відображення процесу зміни основних координат системи регулювання: ?, Е, Uд, Uес, UЕе, Uзт, UЗТВ, Iя, Iв, М, Uет, UЕТВ.

3. Встановити чисельні значення параметрів всіх блоків моделі:

kрс = 7,88; kп = 97; kэ = 1,95; kдт = 0,085; kдн = 0,2; kтг = 0,318; kтп = 81; kв = 0,5; kf = 0,637; kДТВ = 2,5; kДе = 0,05; ТІЕ = 0,08; Тв = 0,1; Тверб = 0,085; Тф = 0,02; Тэ = 0,0095; Ти = 0,16; Тп = 0,005; J = 0,3.

Рівні обмеження в ланці БО прийняти рівним ± 10 В.

4. Поставити параметри моделювання згідно наступній програмі зміни вхідних координат системи:

Інтервал моделювання взяти рівним 10 с.

5. Запустити процес моделювання і переглянути отримані результати.

6. Зберегти S-модель електроприводу у вигляді MDL-файлу під своїм прізвищем в каталозі Work.



Мал. 3.7. Схема електроприводу постійного струму з двозонним регулюванням


Контрольні питання

1. Дайте загальну характеристику системі SIMULINK.

2. Як побудована бібліотека SIMULINK і як здійснюється доступ до її розділів?

3. Яким чином переносяться блоки з бібліотеки SIMULINK в поле збірки S-моделі?

4. Поясніть процедуру переорієнтації блоків S-моделі.

5. Як створюються сполучні лінії і відводи?

6. Як перемістити сполучну лінію, блок, вузол?

7. Яким чином здійснюються операції вставки і виключення блоків при створенні S-моделі?

8. Як зробити мітку сполучної лінії і як її скопіювати або перемістити в інше місце?

9. Якими командами створюється і забирається тінь у компонента S-моделі?

10. Дайте коротку характеристику можливостям пакету SIMULINK зі зміни кольору зображення компонента моделі і його фону.

11. Розкажіть, як здійснюється установка параметрів моделювання?

12. Які блоки відображення і індикації сигналів ви знаєте?

13. Перерахуйте основні нелінійні блоки, використані в лабораторній роботі при побудові S-моделей.

14. Як вставити S-модель в документ?

15. Поясніть особливості процесу перенесення графіків з вікна Scope в текстовий документ.

 



Завдання параметрів моделювання та його виконання | ЧИСЛОВІ РЯДИ

МОДЕЛЮВАННЯ БЕЗПЕРЕРВНИХ СИСТЕМ В СЕРЕДОВИЩІ MATLAB ЗА ДОПОМОГОЮ ПАКЕТУ SIMULINK | запуск SIMULINK | Інтерфейс оглядача бібліотеки SIMULINK | Створення S-моделі | Установка параметрів блоків S-моделі |

© um.co.ua - учбові матеріали та реферати