Головна |
Міністерство освіти Російської Федерації
Пермський державний технічний університет
Кафедра Мікропроцесорних засобів автоматизації
Теорія автоматичного управління
Методичні вказівки до лабораторних робіт
Перм 2012
Укладачі: Андрієвська Н.В., Білоус О. А., Коломицев В. Г.
УДК 62-5
Методичні вказівки до лабораторних робіт по курсу "Теорія автоматичного управління". / Упоряд .: Андрієвська Н.В., Білоус О. А., Коломицев В. Г., Пермський державний технічний університет, Перм, 2012
Посібник являє собою керівництво до виконання лабораторних робіт з курсу "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальностей АТ, АТПП, АУЦ.
Пермський національний
дослідний
політехнічний університет
Лабораторна робота № 1
Дослідження динамічних характеристик типових ланок.
Експериментальне визначення частотних характеристик автоматичних систем
Тривалість роботи - 6 годин
мета роботи. Знайомство з комп'ютерним пакетом MATLAB, його складовою частиною для моделювання - SIMULINK. Експериментальне визначення перехідної і імпульсної перехідної функцій типових динамічних ланок. Експериментальне визначення амплітудних і фазових частотних характеристик типових динамічних ланок систем автоматичного управління.
Основні теоретичні положення
Кількість сечі і фекалій від однієї тварини на добу | Тимчасові характеристики ланок
частотні характеристики | Тривалість роботи - 4 години | Алгебраїчні критерії стійкості | Частотні критерії стійкості | Основні (прямі) показники якості САУ | Кореневі показники якості | Зниження порядку лінійних систем | Типові алгоритми управління | Критерій і метод оптимізації амплітудної характеристики | Гарантують параметри настройки типових регуляторів |