Головна |
Звіт по роботі повинен містити:
1. Мета роботи;
2. Структурні схеми;
3. Результати розрахунків;
4. Результати моделювання;
5. Висновки.
За завданням 1 в звіті наводяться класифікація коригувальних ланок, що застосовуються в САУ і основні теоретичні положення про вплив коригувальних ланок на статичні і динамічні властивості системи.
За завданням 2 в звіті наводяться результати аналітичного розрахунку передавальних функцій і графіки перехідних процесів систем з коректує зворотним зв'язком, з поясненням її впливу на статичні і динамічні властивості.
За завданням 3 в звіті наводяться отримані графіки і поки-затели якості перехідних процесів в САУ кутом крену ЛА, висновки про вплив коректує зворотного зв'язку на властивості системи.
Контрольні питання
1. З якою метою застосовуються коригуючі пристрої в САУ?
2. Як включаються коригуючі пристрої в схему САУ?
3. Які закони регулювання застосовуються в автоматичних системах?
4. Як визначити передавальну функцію замкненої одноконтурной системи?
5. Якими показниками якості характеризується перехідна функція?
6. Як змінюються статичні і динамічні властивості інерційної ланки при охопленні його жорсткою і гнучкою зворотним зв'язком?
7. Яка зворотний зв'язок перетворює інтегруюча ланка в інерційний?
8. З якою метою застосовується ізодромного зворотний зв'язок в САУ?
9. Який ефект можна отримати, охопивши зворотним зв'язком ланка з великим коефіцієнтом посилення?
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Бесекерскій, В. А. Теорія систем автоматичного управління. Вид. 4-е / В. А. Бесекерскій, Е. П. Попов. - СПб .: Професія, 2004. - 752 с.
2. Теорія автоматичного управління: підручник для студентів вищих навчальних закладів. Вид. 2-е. Частина 1. Теорія лінійних систем автоматичного управління / під ред. А. А. Воронова. - М .: Вища школа, 1986. - 367 с.
3. Теорія автоматичного управління. Підручник для вузів. Вид. 2-е. / Під ред. А. В. Нетушил. - М .: Вища школа, 1976. - 400 с.
4. Юревич, Е. І. Теорія автоматичного управління. Підручник для студентів втузів. Вид. 2-е / Є. І. Юревич. - Л .: Енергія, 1975 - 416 с.
5. Єрофєєв, А. А. Теорія автоматичного управління: Підручник для вузів / А. А. Єрофєєв. - СПб .: Політехніка, 2003. - 302 с.
6. Андрієвський, Б. Р. Вибрані глави ТАУ з прикладами на мові MATLAB / Б. Р. Андрієвський, А. Л. Фрадков. - СПб .: Наука, 1999. - 467 с.
7. Лазарєв, Ю. Ф. Моделювання процесів і систем в MATLAB. Навчальний курс / Ю. Ф. Лазарєв. - СПб .: Пітер; Київ: Видавнича група BHV, 2005. - 512 с.
8. Петунин, В. І. Інтерфейс системи Matlab / Методичні вказівки до лабораторної роботи з дисциплін «Основи автоматичного управління» і «Цифрова обробка сигналів» / В. І. Петунин. - Уфа: Уфимську. держ. авіація. техн. ун-т, 2006. - 29 с.
Порядок виконання роботи | гідроприводом і ізодромною зворотним зв'язком
ОСНОВИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ | Теоретична частина | Порядок виконання роботи | Вимоги до звіту | Теоретична частина | Опис лабораторної установки | Порядок виконання роботи | Вимоги до звіту | Теоретична частина | Опис лабораторної установки |