Головна

Проф. Невлюдов І. Ш.

  1. Авторы: проф., д.э.н. В. В. Вершинин
  2. Д.м.н., проф. Л. С. Няньковський, к.м.н. Л. П. Дедишин
  3. Доц., проф.кафедри менеджменту організацій ЗДІА
  4. Задачи и цели развития персонала, оценка эфф.проф. обучения, реализация программ проф.обуч., методы, коучинг.
  5. Источники найма персонала, основные х-ки отбора персонала, цели, задачи и типы собеседования, опр. профпригодности, осн. группы проф.кач-в, адаптация.
  6. Научный редактор проф., д-р техн. наук Капустин Ф. Л.
  7. Порядок принятия решений работодателем с учетом мнения проф. органа.

Пояснювальна записка

До дипломного проекту (роботи)

Бакалавр
(освітньо-кваліфікаційний рівень)
на тему: Програмне моделювання робочого простору мобільного робота
засобами Microsoft Robotic Studio
 
 
Виконав: студент 4 курсу, групи СІ-10-2  
Напряму підготовки (спеціальність)
6.050201 - Системна інженерія
(шифр і назва напряму підготовки, спеціальності)
Єремєєв О. Е.
(прізвище та ініціали)
Керівник ас. Бронніков А. І
(прізвище та ініціали)
Рецензент ст. вик. Фірсов О. Г.
(прізвище та ініціали)
       

Харків - 2014 рік

Харківський національний університет радіоелектроніки
(повне найменування вищого навчального закладу)
Інститут, факультет, відділення факультет АКТ  
Кафедра, циклова комісія кафедра ТАВР  
Освітньо-кваліфікаційний рівень бакалавр  
Напрям підготовки 6.050201 - Системна інженерія  
(шифр і назва)
Спеціальність    
(шифр і назва)
               

ЗАТВЕРДЖУЮ

Завідувач кафедри ТАВР

проф. Невлюдов І. Ш.

___

«___» ___ 2014 року

ЗАВДАННЯ

НА ДИПЛОМНИЙ ПРОЕКТ (РОБОТУ) СТУДЕНТУ

Єремєєву Олександру Едуардовичу

(прізвище, ім'я, по батькові)

1. Тема проекту (роботи) Програмне моделювання робочого простору мобільного
робота засобами Microsoft Robotic Studio
 
керівник проекту (роботи) Бронніков Артем Ігоревич, ас. каф. ТАВР
! (прізвище, ім'я, по батькові, науковий ступінь)
затверджені наказом вищого навчального закладу від «15».04.2014 року № 603Ст
2. Строки подання студентом проекту (роботи)  
3. Вхідні дані до проекту (роботи) Система програмування Microsoft Robotic
Studio, операційна система MS Windows 7, робочій простір мобільного роботу.
   
   
 
4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, які необхідно
розробити) 4.1. Вступ з описом актуальності мети та завдань проекту;
4.2. Огляд сучасного стану систем комп'ютерного зору в робототехніці;
4.3. Моделювання робочого простору та розробка програмного забезпечення для
мобільного робота; 4.4. Охорона праці; 4.5. Висновки.
 
 
 
 
           

5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обов'язкових креслень)  
Презентація в форматі Microsoft PowerPoint об'ємом у 13 слайдів  
   
   

6. Консультанти розділів проекту (роботи)

    Підпис, дата
Розділ Консультант Завдання видав Завдання прийняв
Спец. частина Бронніков А.І.    
Охорона праці Сердюк Н. В.    
     
     
7. Дата видачі завдання  

КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН

Пор. № Назва етапів бакалаврської атестаційної роботи Термін виконання етапів роботи Примітка
Аналіз існуючих технічних рішень 18.02-21.03  
Розробка програмного заьезпечення 21.03-4.04  
Висновки 4.04-18.04  
Оформлення пояснювальної записки 16.05-23.05  
Оформлення презентаційних матеріалів 23.05-27.05  
Подання роботи в ДЕК 27.05-30.05  
Захист бакалаврської дипломної роботи .06.2014  
   
   
   
   
Студент   Єремєєв О. Е.
  (підпис)  
Керівник проекту (роботи)   Бронніков А. І.
  (підпис)  

РЕФЕРАТ

Пояснювальна записка до бакалаврської атестаційної роботі містить:. 90 Стор, 33 рис, 3 табл, 1 додаток, 19 джерел.

Мета роботи - моделювання робочого простору мобільного робота.

Розробка проводилася в програмному продукті Microsoft Robotics Developer Studio, елементи робочого простору були створені в 3D-редакторі Autodesk 3ds Max.

Результатом роботи є розроблене програмне забезпечення, що реалізує робочий простір мобільного робота в середовищі Microsoft Robotic Developer Studio.

MRDS, РОБОТ, ПРОГРАМА, РАБОЧІЙ ПРОСТРІР, КЕРУВАННЯ.
ABSTRACT

Bachelor project. The report. 90 page, 33 pictures, 3 tables, 1 application, 19 source.

Purpose - modeling the mobile robot workspace.

Development was carried out using the software package Microsoft Robotics Developer Studio, work space objects were designed in the software package Autodesk 3ds Max.

The result - developed the mobile robot workspace by using the software package Microsoft Robotics Developer Studio.

MRDS, ROBOT, PROGRAM, WORKSPACE, CONTROL.

РЕФЕРАТ

Пояснительная записка к бакалаврской аттестационной работе содержит: 90 стр, 33 рис., 3 табл., 1 приложение, 19 источников.

Цель работы - моделирование рабочего пространства мобильного робота.

Разработка производилась в программном продукте Microsoft Robotics Developer Studio, элементы рабочего пространства были созданы в 3D-редакторе Autodesk 3ds Max.

Результатом работы является разработанное программное обеспечение, реализующее рабочее пространство мобильного робота в среде Microsoft Robotic Developer Studio

MRDS, РОБОТ, ПРОГРАММА, РАБОЧЕЕ ПРОСТРАНСТВО, УПРАВЛЕНИЕ.


ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНІХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ, СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ

Ч-М-С - Человек-машина-среда;

ПР - промышленные роботы;

ЭВМ - электронная вычислительная машина;

МГД - Магнитогидродинамический;

ГПС - гибкая производственная система;

MRDS - Microsoft Robotics Developer Studio;

VPL - Visual Programming Language;

CCR - Concurrency and Coordination Runtime;

DSS - Decentralized Software Services;

VPL - Visual Programming Language;

VSE - Visual Simulation Environment;

XML - eXtensible Markup Language;

XSLT - eXtensible Stylesheet Language Transformations;

REST - Representational State Transfer;

SOAP - Simple Object Access Protocol;

DSSP - Decentralized System Services Protocol.


СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ... 9

1 Анализ робототехнических систем... 11

1.2 Основные принципы моделирования... 16

1.2.1 Виды моделирования... 16

1.2.2 Принципы компьютерного моделирования... 22



| Области применения компьютерных моделей... 29

Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы | Области применения компьютерных моделей | В контексте робототехники приложение - это композиция слабосвязанных параллельно выполняющихся компонентов. |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати