Головна

Пари, в яких контакт ланок здійснюється по поверхні.

  1. D. Вузол це точка з координатами xi, в яких функція досягає максимуму і мінімуму, сітка це прямі з'єднують вузли.
  2. II етап Визначення складу учасників процедури закупівлі, з числа яких буде вибиратися переможець процедури закупівлі.
  3. II етап Визначення складу учасників процедури закупівлі, з числа яких буде вибиратися переможець процедури закупівлі.
  4. II. Перевірка стельових і стінових ланок на допустимість геометричних (дзеркальних) відображень
  5. II.VI. Окремі погляди деяких вчених на виправлення книг в XVII столітті.

Механізм має тільки нижчі кінематичні пари, тобто

Назвемо кінематичні пари:

- Обертальні:

1) стійка О і кривошип 1;

2) кривошип 1 і шатун 2;

3) шатун 2 і повзун 3;

4) шатун 2 і шатун 4;

5) шатун 4 і повзун 5;

- Поступальні одноподвіжние пари, що допускають поступальний

рух однієї ланки щодо іншого:

6) повзун 3 і опорні напрямні;

7) повзун 5 і опорні напрямні;

Механізм є плоским, отже рухливість механізму можна  обчислити за формулою Чебишева:

де n - число рухомих ланок (n = 5);

PH - Число нижчих кінематичних пар (PH = 7).

PB - Число вищих кінематичних пар (PB = 0).

Отже рухливість даного механізму дорівнює:

Ладом до герцога | МЕТОДИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ ДО ВИКОНАННЯ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТУ

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати