Головна |
Пари, в яких контакт ланок здійснюється по поверхні.Механізм має тільки нижчі кінематичні пари, тобто Назвемо кінематичні пари: - Обертальні: 1) стійка О і кривошип 1; 2) кривошип 1 і шатун 2; 3) шатун 2 і повзун 3; 4) шатун 2 і шатун 4; 5) шатун 4 і повзун 5; - Поступальні одноподвіжние пари, що допускають поступальний рух однієї ланки щодо іншого: 6) повзун 3 і опорні напрямні; 7) повзун 5 і опорні напрямні; Механізм є плоским, отже рухливість механізму можна обчислити за формулою Чебишева: де n - число рухомих ланок (n = 5); PH - Число нижчих кінематичних пар (PH = 7). PB - Число вищих кінематичних пар (PB = 0). Отже рухливість даного механізму дорівнює: Ладом до герцога | МЕТОДИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ ДО ВИКОНАННЯ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТУ |