загрузка...
загрузка...
На головну

Гирополукомпаса ГПК-59

  1. Робота гирополукомпаса

Гирополукомпас ГПК-59 являє собою навігаційний гироскопический курсоуказатель підвищеної точності, призначений для забезпечення водіння машини по заданому курсу в умовах утрудненого орієнтування.

Принцип роботи гирополукомпаса заснований на властивості гіроскопа со-що зберігаються незмінним задане положення головної осі в просторі.

У комплект курсоуказателя входять гирополукомпас ГПК-59 і перетворювач ПАГ-1Ф.

Гирополукомпас ГПК-59(Рис. 155) закріплений на кронштейні під центральним щитком механіка-водія.

Мал. 155. гирополукомпаса:

1 лицьова панель (плата); 2 - шпильки кріплення; 3 - патрон лампи підсвічування; 4 - шкала; 5 - індекс; 6 - пробка регулювального отвору; 7- викрутка; 8 - рукоятка управління аретиром і механізмом установки курсу.

Гирополукомпас складається з:

- Корпусу з кришкою;

- Гіромотора в карданном підвісі;

- Коригувальних пристроїв;

- Аретира і механізму установки курсу.

корпус є кістяком для кріплення вузлів приладу.

гіромотор являє собою асинхронний трифазний двигун зверненого типу, що живиться напругою 36 В, частотою 400 Гц від генератора перетворювача. Швидкість обертання ротора гіромотора 22000-23000 об / хв.

Внутрішня рамка виконана у вигляді гирокамере. Кут повороту цієї рамки обмежений упорами.

Зовнішня рамка в зборі з внутрішньої і гіромотори встановлена ??в корпусі приладу на підшипниках і не має обмеження кута повороту. Для зменшення ударних навантажень на осі підвісу між зовнішніми кільцями підшипників зовнішньої рамки і расточками корпусу встановлені гофровані пружини, а під нижній підшипник встановлена ??пружна шайба.

Підведення електроживлення до гіромотори по вертикальній осі карданова підвісу здійснюється за допомогою малогабаритного обертового контактного пристрою, розташованого у верхній частині приладу. Рухома група контактів складається з трьох контактних кілець, напресованих на кінець вертикальної осі і ізольованих одне від іншого. Нерухома група контактів укріплена в кришці приладу і складається з контактних пружин.

На торці осі гирокамере є маломоментний токоподвод у вигляді центральних контактів.

На зовнішньої рамці закріплена шкала, градуйована в розподілах кутоміра. Шкала гирополукомпаса розбита на 300 малих поділок. Ціна одного малого поділу 20 д. У. Для спостереження за шкалою на передній платі є вікно, закрите склом, на яке нанесена риска - індекс. Шкала підсвічується спеціальною лампою, патрон якої розташований у верхній частині приладу.

Для усунення догляду головної осі гіроскопа від добового обертання Землі він забезпечений пристроєм для широтной корекції (балансування).

коригуючий пристрій (Рис. 156) механічне; момент при широтной балансуванню гіроскопа регулюється обертанням гвинта, ввернутого в гирокамере, що виконує роль грузика.

Мал. 156. Гіроскопічний вузол:

1 - обертається контактний пристрій; 2 - гіромотор; 3 - зовнішня рамка; 4 - кулачок аретира; 5 - внутрішня рамка (гирокамере); 6 - важіль аретира; 7 - регулювальний гвинт (грузик) широтной балансування; 8 - маломоментний токоподвод.

Гіроскоп забезпечений повітряно-реактивною системою междурамочной корекції, (Рис. 157) забезпечує утримання його очної осі в положенні, перпендикулярному до площини зовнішньої рамки.

Мал. 157. Схема дії повітряно-реактивної системи корекції:

9 - сопло; 10 - ротор гіромотора; Рр - Реакція сили тиску

повітряного струменя; ? р - Напрямок обертання ротора.

Для цієї мети використовується реакція сили тиску струменя повітря Рр, Що викидається обертовим ротором через два діаметрально розташованих сопла гирокамере, звернених в різні боки.

Коли головна вісь гіроскопа перпендикулярна до площини зовнішньої рамки, обидва сопла лежать в площині цієї рамки. У цьому випадку момент, створюваний реакціями сил тиску струменів повітря на зовнішню рамку (момент щодо її вертикальної осі), дорівнює нулю (так як плече дорівнює нулю).

Якщо ж головна вісь гіроскопа відхиляється від зазначеного положення (внутрішня рамка повертається навколо своєї осі), сопла виявляються розташованими по різні сторони площини зовнішньої рамки.

Дія реакцій сил тиску струменів повітря передається від внутрішньої рамки на зовнішню через опори внутрішньої рамки.

При цьому на зовнішню рамку починає діяти момент, пропорційний величині з'явився плеча. Цей момент викликає прецесію внутрішньої рамки в напрямку, протилежному відхилення головної осі. Прецессия триває до тих пір, поки головна вісь гіроскопа не повернеться в положення, перпендикулярне до площини зовнішньої рамки. Застосування повітряно-реактивної системи корекції істотно підвищило точність роботи приладу.

Аретир і механізм для ручного регулювання курсу (Розвороту гіроскопа) змонтовані в нижній частині корпусу приладу. Управління обома пристроями здійснюється рукояткою «аретира», розташованої в лівому нижньому куті лицьового панелі: при всунути рукоятці гіроскоп ставиться на аретир і одночасно включається муфта механізму установки курсу, що забезпечує можливість розвороту гіроскопа обертанням цієї ж рукоятки; при висунутої рукоятці гіроскоп знімається з аретира, а муфта механізму установки курсу вимикається.

У правому нижньому куті лицьового панелі знаходиться викрутка з 10 поділками на її рукоятці, призначена для обертання гвинта широтной балансування, і пробка, що закриває отвір для доступу до регулювального гвинта. Гвинт знаходиться проти цього отвору при yстановкe нуля шкали проти індексу і утримується в цьому положенні, якщо гіроскоп поставлений на аретир. Поворот гвинта на два - чотири поділки викрутки викликає зміну величини догляду головної осі гіроскопа на одне мале поділ шкали (20 д. У.) За 30 хв.

На приладі є роз'єм для підключення живлення.

Перетворювач ПАГ-1Ф (Рис. 158) призначений для харчування електричним струмом ГПК-59.

Перетворювач являє собою агрегат, що перетворить напруга постійного струму бортової мережі об'єкта в перемінна напруга 36 В при частоті 400 Гц.

Мал. 158. Перетворювач струму:

1 - підстава; 2 - фільтр; 3 - хомут; 4 - опір для регулювання швидкості обертання приводного двигуна; 5 - до штепсельної вилки.

ПАГ-1Ф встановлений в носовій частині машини на нижньому лобовому броньовому листі.

Перетворювач струму складається з приводного двигуна постійного струму змішаного збудження і трифазного генератора змінного струму зі збудженням від постійного магніту. Обидві електричні машини виконані в одному агрегаті.

Всередині підстави перетворювача розміщені фільтр для зниження рівня радіоперешкод і опір, призначене для регулювання швидкості обертання приводного двигуна, а отже і частоти змінного струму в залежності від навантаження генератора. Це опір включено послідовно в ланцюг шунтовой обмотки приводного двигуна.

Пуск приводного двигуна перетворювача, а отже і гіромотора проводиться вимикачем, встановленим на щитку механіка-водія.



Попередня   105   106   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118   119   120   Наступна

Перевірка автоматичної роботи системи ППО | Ручний вогнегасник ОУ-2 | Робота системи | Правила користування системою | пристрій системи | Електрична схема системи 902У | Підготовка системи 902У до роботи | пристрій приладу | Принцип роботи | Порядок установки і зняття приладу ТБНЕ-1Па |

загрузка...
© um.co.ua - учбові матеріали та реферати