Головна

принцип адаптації

  1. I. 2.4. Принципи та методи дослідження сучасної психології
  2. II. Національний інтерес як головний принцип зовнішньої політики в Новий час
  3. III. Принципи лікування ДСЗ
  4. III. Принципи, які стверджують реалізацію в процесі навчання закономірностей пізнавальної діяльності учнів
  5. III.3.1) Мета покарання і загальні принципи відповідальності.
  6. XI.8 Принцип розподілу тем курсових робіт серед студентів.
  7. А) Принцип централізації управління персоналом

 Адаптивні системи мають здатність пристосовуватися в процесі функціонування до змін навколишнього середовища і покращувати свої властивості. Структурна схема адаптивної системи показана на малюнку 5.

Адаптивна система має основне котра управляє пристрій (ОУУ) і додаткове (ДНЗ). Основна система побудована на основі принципу управління по відхиленню і включає в себе керований об'єкт ОУ і керуючий пристрій ОУУ. Додаткове керуючий пристрій оцінює властивості вхідного сигналу, обурення, що діє на об'єкт управління, аналізує керуючий вплив, вироблене ОУУ для впливу на об'єкт управління в залежності від діючого обурення, а також результат зміни регульованої величини від керуючого впливу. На основі обробки інформації, що надійшла ДНЗ визначає спосіб зміни характеристик основного керуючого пристрою (параметрів, структури або закону управління). Таким чином, адаптацію САУ можна представити як процес автоматичної настройки основного керуючого пристрою за сукупністю поточної інформації про мінливих умовах роботи для досягнення поставленої мети управління.

1.3. Структура системи автоматичного управління

 Все різноманіття що входять в САУ елементів автоматики за їх функціональним призначенням в системі управління може бути розбите на кілька типів. на малюнку 6 приведена структурна схема САУ, що працює за принципом відхилення.

На схемі: ОУ - об'єкт управління, ЧЕ - чутливий елемент або вимірює пристрій, ІЕ - виконавчий елемент (пристрій), ЗЕ - задає елемент, який реалізує функцію завдання величини керованого сигналу, ПЕ - проміжний елемент, який служить для посилення або перетворення сигналу чутливого елемента , ЕС - елемент порівняння, який здійснює порівняння стану об'єкта (керованої змінної) Хвих і необхідного стану, що визначається задає елементом.

Елемент порівняння є сумматором і позначається кружком з секторами. Сектор, до якого Просумованих величина підводиться зі знаком «+», що не заштріховивается; сектор, до якого Просумованих величина підводиться зі знаком «-», заштріховивается.

Крім перерахованих пристроїв в системі автоматичного управління можуть використовуватися коригувальні пристрої, призначені для поліпшення властивостей системи.

Сукупність усіх елементів системи, крім об'єкта управління, утворює керуючий пристрій, або регулятор. Керуючий пристрій змінює стан об'єкта управління, впливаючи на нього. Чутливий елемент призначений для отримання сигналу про стан об'єкта управління, тобто для вимірювання вихідного сигналу об'єкта управління. Цей сигнал в елементі порівняння віднімається з сигналу задає елемента. Отримана різниця і є величина неузгодженості. Після перетворення в ПЕ сигнал надходить до виконавчого елементу, що впливає на об'єкт управління.

У деяких керуючих пристроях окремі із зазначених елементів можуть бути відсутніми або функції декількох з них може виконувати одне технічний пристрій.

1.4. Класифікація систем автоматичного управління

Системи автоматичного управління можна класифікувати за багатьма ознаками. За принципом дії всі САУ можуть бути розбиті на системи замкнуті, розімкнуті, комбіновані и адаптивні.

Залежно від призначення системи автоматичного управління ділять на системи стабілізації, програмного управління і стежать.

системи стабілізації призначені для підтримки постійного значення керованої величини Хвих(t). У системах задає вплив Хвх(t) = Х0 = Const.

Системи програмного керування призначені для зміни керованої величини Хвих(t) За заздалегідь заданою програмою, званої програмою управління. У таких системах задає вплив є заздалегідь відомою функцією часу Хвх(t) = Х0(t). Системи програмного керування, як і системи стабілізації, можуть бути замкнутими, роз'єднаними і комбінованими.

стежать призначені для зміни керованої величини Хвих(t) за законом Х(t), Який заздалегідь відомий. Стежать представляють собою замкнуті системи, що реалізують принцип управління за відхиленням.

Замкнені системи управління мають хоча б одну зворотну дію, котра передає на вхід порівнює елемента дійсне значення керованої величини. Цей зворотний зв'язок називається головною. САУ, що мають тільки одну (головну) зворотний зв'язок, називаються одноконтурними.

Системи управління, крім головної зворотного зв'язку, можуть мати кілька додаткових місцевих зворотних зв'язків в коригувальних або виконавчих елементах системи. САУ, що мають одну або кілька місцевих зворотних зв'язків, називаються багатоконтурними.

За характером залежності регульованої величини від впливу, що обурює в сталому режимі системи автоматичного регулювання діляться на статичні и астатические САР. САР називається статичної по відношенню до даного зовнішнього впливу, якщо встановилася помилка, обумовлена ??цим впливом відмінна від нуля. САР називається астатичній по відношенню до будь-якого зовнішнього впливу, якщо встановилася помилка, обумовлена ??цим впливом, дорівнює нулю.

По виду використовуваних сигналів САУ можна поділити на: безперервні і дискретні системи. У свою чергу системи дискретного управління можна розділити на: імпульсні и релейні.

Залежно від числа керованих величин САУ прийнято ділити на: одномірні и багатовимірні.



Попередня   1   2   3   4   5   6   7   Наступна

АГАЛЬНІ ПОНЯТТЯ | Частотні характеристики ланки | Передавальні функції і характеристики розімкнутих систем | КОРИГУВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати