Головна

Розподільники, їх класифікація, типові схеми розподільників, позначення на гідропневмосхемах

  1. I. РОЗРОБКА АЛГОРИТМІВ. ГРАФІЧНЕ ЗОБРАЖЕННЯ (БЛОК-СХЕМИ) І СЛОВЕСНА ЗАПИС АЛГОРИТМІВ
  2. II. Опис схеми флотації
  3. II. Схеми МНЗ.
  4. III. Розрахунок якісно-кількісних показників для схеми
  5. IV. Розрахунок водно-шламової схеми
  6. Автоматичний урівноважений міст. Призначення основних елементів схеми. Принцип роботи приладу
  7. Адреноблокатори: класифікація, механізми і особливості ги потензівного дії, застосування, побічні ефекти, протипоказання до застосування.

Завдання 12. Відповіді до тесту інтелекту.

1) В; 2) Мо; 3) «учитель» до «невігластво»; 4) «смуток» до «угорець»; 5) один раз, тому що далі віднімаємо вже не з 100, а з інших чисел; 6) а) вулиця, будинок, б) кути, сторона; в) ділене, дільник, г) папір, редактор, д) гравці, правила; 7) Саша, Галя, Володимир, Віктор, Ірина; 8) Х - 1, В - 0, С - 0; 9) 10 птахів, 20 звірів; 10) 55; 11) 19; 12) малюнок у), тому що у нього немає пари; 13) малюнок у), тому що трикутник ділиться лінією навпіл і йде вона з лівого нижнього кута в правий верхній (як і в прямокутнику); 14) відмінна завдання на стереотипність мислення: шукайте - чотирикутник може бути будь-якої форми; 15) в кіно; 16) південь; 17) помилково; 18) 3 (необхідно відняти суму на другій і четвертій лапах з суми чисел на першій і третій лапах, в результаті виходить число на кінчику хвоста).


завдання 17. Види взаємовідносин.

А) Симбіоз (Вацлавик, П. Як стати нещасним без сторонньої допомоги / П. Вацлавик. - М.: Прогрес; Мінськ: Білорусь, 1990. - С. 72) .Б) Ціннісне ставлення (Ялом, І. Екзистенційні психотерапія / І . Ялом. - М.: Клас, 1999. - С. 241).

В) Маніпуляція (Доценко, Е.Л. Психологія маніпуляції / Е.Л. Доценко. - М.: ЧеРо; МГУ, 1997. - С. 124).

Завдання 39. Опис людини з позицій різних напрямків психології:

А) гуманістична психологія;

Б) психоаналіз;

В) біхевіоризм;

Г) психологічна теорія діяльності;

Д) гештальт-психологія;

Е) екзистенціальна психологія;

Ж) когнітивна психологія.

Завдання 54. Обгрунтування теоретичної позиції для практичних рекомендацій:

А) біхевіоризм (Алберти, Р. самостверджуватися поведінку / Р. Алберти, М. Еммонс. - СПб.: Академічний проект, 1998. - С. 163-164);

Б) психоаналіз (Менінжер, В. Ви і психоаналіз / В. Менінжер, М. Ліф. - СПб.: Академічний проект, 1998. - С. 172);

В) гуманістична психологія (Роджерс К. Погляд на психотерапію. Становлення людини / К. Роджерс. - М.: Прогрес; Універс, 1994. - С. 394-395);

Г) когнітивна психологія (Елліс, А. Психотренінг за методом Альберта Елліса. - СПб.: Питер, 1999. - С. 23-26).

Розподільники, їх класифікація, типові схеми розподільників, позначення на гідропневмосхемах.

Гідравлічним (пневматичним) розподільником називається пристрій, який в залежності від зовнішнього керуючого впливу змінює напрямок і розподіляє між ділянками гідросистеми (пневмосистеми) потік робочої рідини (повітря). Розподільники різняться за такими функціональними і конструктивними ознаками:

а) за кількістю підведених зовнішніх ліній:

- Двохлінійні,

- Трилінійні,

- Четирехлінейние і т.д .;

СІ за кількістю фіксованих або характерних позицій:

- Двохпозиційні.

- Трипозиційні,

- Багатопозиційні;

в) за конструктивним виконанням робочого opiaHa:

- Золотникові розподільники, в яких розподіл рідини (повітря) здійснюється за допомогою осьового зміщення циліндричного або плоского золотника,

- Клапанні розподільники, в яких розподіл здійснюється шляхом послідовного відкриття і закриття витратних вікон за допомогою клапанів,

- Кранові, в яких розподіл здійснюється шляхом повороту пробки крана;

г) за принципом управління:

- Розподільники прямої дії, у яких зовнішнє керуючий вплив докладено безпосередньо до робочого Орину;

- Розподільники прямої дії, у яких зовнішнє керуючий вплив передається на робочий орган через додаткове спеціальний пристрій (сервоустройство);

д) по виду управління:

- Розподільники з ручним, механічним, електричним, гідравлічним, пневматичним і комбінованим керуванням;

е) за способом відкриття робочого прохідного перетину:

- Напрямні розподільники у яких робочий орган займає фіксовані положення (позиції) при дискретній зовнішньому керуючому впливі,

- Дросселирующие розподільники, у яких робочий орган може займати безліч проміжних робочих положень, утворюючи дросселирующие щілини. Зовнішнє керуючий вплив при цьому безперервне (аналогове).

При розробці принципових гідравлічних і пневматичних схем прийняті умовні графічні позначення, які є єдиними для будь-яких конструкцій розподільників (золотникових, клапанних, кранових) .Загальні правила схематичного зображення розподільників регламентовані ГОСТ 2781-68, згідно з яким в позначенні вказуються такі елементи: позиції робочого органу, зовнішні лінії зв'язку, підведення до розподільника, канали і елементи управління. Крім цього ГОСТ 2781-68 встановлює скорочений цифрове позначення розподільника у вигляді дробу, в чисельнику якого вказують число ліній (ходів), а в знаменнику число характерних позицій, наприклад, розподільник чотирьохходовий трьохпозиційний позначається "4/3". Число позицій на схематичному зображенні вказує відповідним числом квадратів. Проходи в розподільнику зображують прямими лініями зі стрілками, що показують напрямок потоків робочої рідини в кожній позиції, а місця з'єднань проходів виділяють точками. Перекритий прохід зображують тупикової лінією з поперечним відрізком. Зовнішні лінії зв'язку завжди підводять до вихідної позиції. При цьому трубопроводи основних гідравлічних і пневматичних комунікацій зображуються суцільними лініями, а трубопроводи управління - штриховими.

Щоб уявити принцип роботи розподільника в інший робочої позиції, необхідно подумки пересунути відповідний квадрат на місце вихідної позиції, залишаючи лінії зв'язку в колишньому положенні.

Приклади умовних графічних позначень розподільників приведені в табл.1.

У гідроприводах і системах гідро- пневмоавтоматики найбільш широко застосовуються золотникові розподільники. З їх допомогою легко здійснити багатопозиційними, вони врівноважені статичними силами тиску, мають малий тертям, порівняно прості за конструкцією і найбільш придатні для систем з автоматичним і дистанційним управлінням.

Вопрос.Золотніковие гідропневмораспределітелі, конструктивні виконання, принцип дії, схеми перекриттів, переваги і недоліки, характеристики, сили діють на плунжер.

розподільник (Розподільчий пристрій) призначений для управління потоком робочої рідини. За допомогою розподільників забезпечується напрямок робочої рідини до відповідного виконавчого

механізму, а також здійснюється реверс гідромеханізмів. За конструктивним виконанням розподільники поділяють в основному на золотникові, кранові та клапанні типи. У першому типі розподіл рідини здійснюється за допомогою осьового зміщення циліндричного або плоского розподільного елемента, в другому - шляхом повороту пробки крана і в третьому - шляхом послідовного відкриття і закриття робочих

(Витратних) вікон за допомогою клапанів (затворів). Під робочим вікном розуміють прохідний перетин гідроапарата, в якому безпосередньо відбувається зміна параметрів потоку робочої рідини.

Золотникові розподільники Робочим органом розподільників цього типу є переміщається з осьовому напрямку у втулці (гільзі) циліндричний поршень, на якому виконано відповідну кількість кільцевих проточек. Підведення л відведення рідини проводиться через вікна харчування у втулці (корпусі) розподільника і відповідні проточки його плунжера. За кількістю підключених зовнішніх ліній (каналів харчування), за якими робоча рідина підводиться до розподільника і відводиться від нього, розрізняють четирехлінейние (четирехходовиё), трилінійні і двохлінійні розподільники тределітеля, призначеного для управління двостороннім рух і дродвігателя, здійснюваного шляхом підведення надходить від насоса рідини під тиском в одну з двох порожнин гідродвигуна при одночасному відведенні її з протилежного порожнини в резервуар. Рідина від насоса підводиться до каналу Ь (рис. 39, а), з якого для

даного положення плунжера 2 надходить в ліву порожнину гидродвигателя одночасно з цим друга (неробоча) порожнину гидродвигателя з'єднується з каналом а, провідним в бак. При переміщенні плунжера 2 вправо (рис. 39, 6) напрямки потоків рідини змінюються. Основною перевагою золотникових розподільників є те, що їх плунжери врівноважені від осьових статичних сил робочого тиску рідини, оскільки це тиск діє на пояски плунжера в протилежних напрямках. Для врівноваження сил тиску РСЛ рідини в зливний лінії (в каналах а і с) плунжер золотника, представленого на рис. 39, в,

забезпечений з лівого боку хибним хвостовиком. При відсутності хвостовика (рис. 39, а) тиск РСЛ в зливний лінії, з якої з'єднані канали а і с, буде діяти на неврівноважену площа плунжера  де d - діаметр хвостовика, прагнучи змістити плунжер вправо.

Ця неврівноважена сила тиску рідини

Перекриття вікон золотника. Для багатьох випадків застосування золотників і, зокрема, для гідравлічних систем, що стежать важливим параметром є перекриття з плунжером в середньому його становищі витратних вікон (рис. 43). Розрізняють розподільники з позитивним (рис. 43, а і 41) і негативним (рис. 43, б) перекриттям. Рідше застосовуються золотники з нульовим перекриттям / (рис. 43, в). У золотниках першого типу (рис. 43, а) ширина h робочого паска плунжера перевищує ширину t прохідного вікна корпусу золотника для протоки рідини, тому поясок плунжера при симетричному його положенні по відношенню до цих вікон перекриває відповідне вікно на довжині

в золотниках другого типу (рис. 43, б) ширина h робочого паска менше ширини t прохідного вікна, в результаті чого при середньому положенні плунжера золотника по обидва боки його паска утворюється початковий зазор,

рівний  Оскільки за умови h t перекриття с, обчислене за висловом

 негативно, подібне перекриття вікон ущільнювальними пасками золотника зазвичай називають негативним перекриттям. У гідросистемі з цим золотником в порожнинах силового циліндра

встановляться при середньому положенні плунжера золотника тиску рг і рг (рис. 44):

 де рн і РСЛ - тиску в лініях нагнітання і зливу. При зміщенні плунжера в будь-яку сторону від нейтрального положення вказане рівність тисків в порожнинах циліндра буде порушено, в результаті чого поршень силового циліндра при відомій різниці тисків буде переміщатися в відповідну сторону. Очевидно, що якби були відсутні навантаження і сили тертя в силовому виконавчому двигуні (на виході), то будь-яке порушення рівності тисків р г і /? 2, викликане як завгодно малим зміщенням плунжера золотника щодо середнього його положення, викликало б рух цього двигуна.

Насправді ж для подолання навантаження і сил тертя виходу в порожнинах силового циліндра повинен бути певний перепад тиску, а отже, золотник даної схеми буде мати зону нечутливості, яка збільшується зі збільшенням початкового зазору (негативного перекриття). Недоліком золотників з негативним перекриттям є втрата рідини, що перетікає через витратні вікна на слив при середньому і близьких до нього положеннях плунжера. У практиці гідравлічна характеристика золотника (див. Рис. 40) визначається відповідно до рівняння (20)

 - Площа перерізу прохідний щілини золотника; х - відкриття золотника (розмір щілини);

d ± - діаметр плунжера золотника; рн і рд - тиску на вході (харчування) і виході (тиск навантаження двигуна).

Гідравлічні характеристики золотника. Вони визначаються його гідравлічним опором Др, яке залежить від конструктивних особливостей конкретного екземпляра золотника. Дані досліджень показують, що внаслідок обурюються діями поворотів, а також звужень і розширень потік рідини в золотникових розподільниках є переважно турбулентним, причому критичним числом є Re = 100 - ^ - 200. Гідравлічні характеристики розподільників досить точно виражаються параболою і можуть бути визначені в загальному випадку залежністю

Значення коефіцієнта опору ? залежно від числа поворотів потоку коливається в межах ? = 3 - ^ - 5. Розміри золотника визначаються в основному витратою і допустимою швидкістю течії рідини в його каналах, яка, в свою чергу, залежить від призначення золотника і робочого тиску в гідросистемі. прохідні

канали золотника вибирають з урахуванням забезпечення необхідної витрати рідини при допустимому опорі потоку рідини; при цьому слід прагнути до того, щоб хід плунжера золотника був мінімальним. З цією метою підведення рідини в камери золотника зазвичай проводиться через кругові (кільцеві) проточки шириною t (див. Рис. 40). Завдяки цьому досягають максимального значення периметра прохідного вікна по колу (w - ndx) і його площі f = ndxx, де dx і х - діаметр плунжера і зміщення плунжера золотника щодо відсічних крайок (відкриття витратного вікна).

Діаметр d2 шийки плунжера повинен бути таким? щоб бь; ло забезпечено необхідну прохідний перетин, утворене цієї шийкою і внутрішньою поверхнею отвори в корпусі золотника [nd1t ^ (dl - d!) ---, і одночасно з цим була збережена необхідна жорсткість плунжера. Для забезпечення герметичності мінімальний діаметральний зазор в золотникової парі плунжер-втулка зазвичай роблять рівним 4-10 мкм.

Поверхнева твердість деталей ковзної пари повинна бути можливо високої (HRC 60-62). Для забезпечення цього застосовують змінні (вставні) втулки (гільзи) а (рис. 46, а), які зазвичай запресовують в корпус

золотника до остаточної обробки робочої поверхні. При вибЬре зазорів в золотникової парі необхідно також враховувати температурне розширення матеріалів, з яких виготовлені деталі плунжерній пари, з тим, щоб було усунуто защемлення плунжера при змінах температури. Практично для запобігання при зміні температури защемлення або утворення великих зазорів плунжери і гільзи

золотників повинні бути виготовлені з однорідного матеріалу. У тих випадках, коли гільза (корпус) і плунжер золотника виготовлені з матеріалів з різними температурними коефіцієнтами розширення, зміна зазору при температурних коливаннях

де / 0 і 80 - первісна температура розподільника і зазор при цій температурі; d - діаметр плунжера золотника; / І б - спостережувана температура розподільника і зазор при цій температурі; р і a - коефіцієнти температурного розширення корпусу (гільзи) і плунжера. Для усунення можливості защемлення плунжера внаслідок температурної деформації корпусу, в якому розміщена гільза, особливо, якщо корпус виготовлений з кольорового металу, гільза 2 поміщається в расточке корпусу 1 вільно (з невеликим проміжком 0,05 мм); герметичність з'єднання в цьому випадку досягається за допомогою кілець ущільнювачів 3 (рис. 46,6).

Сили, що діють на плунжер золотника. На плунжер золотника в основному діють сили тертя і гідродинамічні сили потоку рідини. З розглянутих схем золотника слід, що сили тиску рідини на деталі ідеальної пари з абсолютною циліндричний і високою якістю обробки поверхні врівноважуються як в аксіальному, так і в радіальному напрямку, а поверхні ковзання плунжера розділені граничним шаром рідини. Отже, тертя плунжера такої ідеальної пари залежить лише від швидкості його переміщення і в'язкості рідини. Однак досвід показує, що тертя плунжера реальної пари залежить від тиску рідини і від правильності геометричних форм плунжера і втулки. Тертя плунжера виникає в результаті нерівномірного розподілу тиску рідини в радіальному кільцевому зазорі б, утвореному плунжером і гільзою, внаслідок чого виникає неврівноважена радіальна сила, підтискає плунжер до однієї стінки гільзи. Ця неврівноваженість виникає внаслідок порушення паралельності утворюють радіальної щілини, а також внаслідок завалів і інших виробничих дефектів цих деталей. При правильній геометричній формі деталей плунжерній пари і паралельності їх осей радіальні сили врівноважуються. Розглянемо схему плунжерній пари, яка була поясок золотникового плунжера довжиною I, поміщений під втулку (гільзу) з радіальним зазором (рис. 47). З лівого боку цього паска знаходиться порожнина високого (рг) і з правої - порожнину низького (р2) тиску. Припускаємо, що плунжер і втулка циліндричної і плунжер розміщений так, що його вісь паралельна осі втулки, однак зміщена щодо останньої на величину е, в результаті у2> у ±. При прийнятому умови паралельності осей плунжера і втулки площі поперечного перерізу як верхній, так і нижній частині цих зазорів будуть постійними по всій довжині / плунжера. Отже, градієнт тиску як для верхнього, так і для нижнього зазору можна наближено прийняти постійним, відповідно до чого тиск у верхньому і нижньому зазорах лінійно буде знижуватися від вхідного рг до вихідного /? 2, т. Е. А і b будуть прямими лініями . З наведеної епюри сил тиску слід, що радіальна сила тиску рідини в верхньому зазорі, яка прагне змістити плунжер вниз, в цьому випад дорівнює, якщо знехтувати швидкісним напором потоку витоків, силі тиску рідини в нижньому зазорі, яка прагне змістити плунжер вгору, т. Е. Ці сили врівноважуються. У зв'язку з цим слід відповісти, що повне урівноваження плунжера матиме місце 'лише при концентрично (співвісний) розташуванні його в гільзі, при ексцентричному його положенні виникає бічна притискає сила, обумовлена ??різницею швидкісних напорів. При порушенні паралельності утворюють щілини, викликаної

спотворенням ціліндрічності поверхонь втулки і плунжера, перекосами осей

або іншими причинами, а також при наявності на цих поверхнях завалів

і інших виробничих дефектів врівноваженість радіальних сил

буде порушена, і виникнуть сили, які прагнуть змістити плунжер до тієї або

 інший стороні поверхні втулки. В результаті за певних умов

можуть виникнути сили тертя, значно (в сотні разів) перевищують

сили, що діють в золотнику при задовільному виготовленні його

деталей.



1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   Наступна

Питання 4. Запобіжні клапани, їх пристрій, принцип дії, класифікація, сили, що діють при роботі клапанів. | Питання. Редукційні клапани їх пристрій, принцип дії, класифікація, різновиди конструкцій. | Питання. Дроселі квадратичні, принцип дії і різновиди, їх характеристики, область застосування. | Питання. Дроселі лінійні, принцип дії і різновиди, їх характеристики, область застосування. | Питання. Дросселирующие пристрої (регулятори витрати), їх характеристики, область застосування, призначення. | Питання. Подільники потоку, їх будову, призначення, принцип дії, класифікація, позначення на схемах. | Питання. Синхронізатори руху вузлів, типові схеми і способи синхронізації багатодвигунових. | Питання. Гідравлічні об'ємні перетворювачі, призначення, принцип дії, схеми перетворювачів. | Питання. Рідинні пружини, принцип дії, пристрій, демпфірування енергії, імпульсний гідропривід. | Питання. Акумулятори пневматичні і гідравлічні, їх класифікація, принцип дії, різновиди, основні розрахункові параметри. Акумуляторні приводи. |

© 2016-2022  um.co.ua - учбові матеріали та реферати