Головна |
Початкові умови щодо параметрів руху (рад; м; м / с):
= 700* Pi / 180; = 1150* Pi / 180; ho = 3 * 105(М);
h_dop1 = 1.5 * 105(М)-висота, з якої відбувається гальмування в атмосфері;
h_dop = 1 * 105(М)-висота, з якої відбувається гальмування і управління (від керма);
Vo = 5000(М / с); Wto = 1(М / с2);
dWt = 0.1(М / с2) - Уровеньускоренія (гальмування) в атмосфері;
Wupo_H = 300 (м / с2)-максимальний уровеньускоренія (гальмування) від керма;
; 1160* Pi / 180; ; 900* Pi / 180;
60* Pi / 180; рад / с;
; -600* Pi / 180; ; ;
= 00* Pi / 180; (Рад / с);
при h ? h_dop1(З початком гальмування в атмосфері) амплітуда конічного руху зменшується поступово до 00.
ТТХ ІБ БІІМ:
= -0.01(М / с2); =0.01(М / с2); =0.01(М / с2);
=60 * 5e-6(Рад / с); =100 * 5e-6(Рад / с); = -30 * 5e-6(Рад / с);
= -20* Pi / 180; = 20* Pi / 180; = -20* Pi / 180;
Рис.4.2а. Зміна висоти (м) балістичною траєкторією (при зміні азимута від 1160 до 1200)
Рис.4.2б. Зміна кута тангажу (град.) Балістичною траєкторією (з урахуванням демпфірування в атмосфері конічного руху)
Ріс.4.2в. Прискорення (м / с2) Від управління рухом Ц.М. ОУ, вимірювані акселерометрами
Завдання перетворення сигналів акселерометрів на навігаційні осі і першого інтегрування | завдання навігації | Завдання спільної обробки з використанням алгоритмів узагальненого фільтра Калмана даних БІІМ і ПА СНС | формування вимірювань | Розрахункова модель похибок | Оціночний канал ФК | Критерій відбраковування недостовірних вимірювань | Аналітичні рішення для похибок автономного режиму роботи ИСОН на кінцевому інтервалі часу | Результати моделювання роботи ИСОН в пакеті Matlab (Simulink) | ТТХ ІБ БІІМ |