загрузка...
загрузка...
На головну

Імітаційна модель в пакеті Matlab (Simulink) функціонування ИСОН

  1. А) за критерієм побудови і функціонування.
  2. автомодельності
  3. Алгоритм функціонування криптографічного системи на основі дискретного логарифмування в метриці еліптичних кривих.
  4. Алгоритм - модель діяльності виконавця
  5. Американська модель менеджменту
  6. Американська модель управління
  7. Американська модель управління. Основні риси, переваги, недоліки.

Для дослідження алгоритмів роботи ИСОН з високим рівнем інтеграції та оцінки точності рішення задач орієнтації і навігації рухомого об'єкту була розроблена в пакеті Matlab (Simulink) імітаційна модель функціонування ИСОН, що включає:

  • імітаційну модель руху угруповання навігаційних супутників (НС) по орбітах, близьким до круговим, яка містить формування параметрів поступального руху Ц.М.  в геоцентричної грінвічській системі координат (ефемеридної інформації для кожного  ) З урахуванням прийнятої моделі гравітаційного поля Землі;
  • імітаційну модель руху об'єкта, яка містить завдання параметрів як поступального руху його Ц.М. (Прискорення, лінійні швидкості, географічні і декартові координати в грінвічській системі координат), так і обертального - щодо ц.м .;
  • формування вихідних даних ІБ БІІМ (блоку гіроскопів типу ВОГ або ММГ і блоку акселерометрів типу ММА) на базі поточних істинних значень векторів кутової швидкості і уявного прискорення точки розміщення ІБ на об'єкті (відновлених з моделі руху об'єкта) з використанням масивів реалізацій вихідних даних гіроскопів і акселерометрів , отриманих при їх стендових випробуваннях;
  • дискретні рекурентні алгоритми основних функціональних завдань БІІМ:

- Попередньої обробки даних гіроскопів і акселерометрів;

- Завдання просторової орієнтації об'єкта, що включає обчислення кватерниона положення і матриці орієнтації пов'язаних з об'єктом осей щодо супроводжуючого географічного тригранника;

- Завдання перетворення сигналів акселерометрів на навігаційні осі і першого інтегрування з обчисленням складових вектора відносної лінійної швидкості Ц.М. об'єкта в проекціях на географічні осі;

- Навігаційного завдання, що включає обчислення географічних координат місця об'єкта, вектора кутової швидкості обертання географічного тригранника, складових радіус - вектора і вектора абсолютної лінійної швидкості Ц.М. об'єкта в проекціях на осі Гринвічем навігаційного тригранника;

· Завдання фільтрації (завдання спільної обробки з використанням алгоритмів узагальненого фільтра Калмана даних БІІМ і ПА GPS / ГЛОНАСС), що включає:

- Формування по модельним даними руху  і об'єкта і з урахуванням моделі похибок ПА GPS / ГЛОНАСС виміряних і відкоригованих значень дальності і радіальної швидкості для кожного ;

- Формування за даними БІІМ і ефемеридної інформації  розрахункових значень дальності і радіальної швидкості для кожного ;

- Формування різницевих вимірювань на рівні значень дальності і радіальної швидкості для кожного  і їх линеаризацию щодо поточних розрахункових значень координат місця і швидкості об'єкта;

- Обчислення оцінок похибок БІІМ і ПА GPS / ГЛОНАСС і корекція в зворотного зв'язку на кожному кроці рішення фільтрової завдання;

  • алгоритми контролю похибок ИСОН у виробленні кінематичних параметрів руху об'єкта, що включають запис їх поточних значень в file.mat і побудова графіків похибок.

Наведемо опис алгоритмів вирішення основних завдань, що входять в імітаційну модель функціонування ИСОН.

 



Попередня   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   Наступна

Л1 (17). ИСОН з високим рівнем інтеграції для високоманеврових рухомих об'єктів | Імітаційна модель руху об'єкта | Формування вихідних даних ІБ БІІМ | Дискретні рекурентні алгоритми основних функціональних завдань БІІМ | Завдання просторової орієнтації об'єкта | Завдання перетворення сигналів акселерометрів на навігаційні осі і першого інтегрування | завдання навігації | Завдання спільної обробки з використанням алгоритмів узагальненого фільтра Калмана даних БІІМ і ПА СНС | формування вимірювань | Розрахункова модель похибок |

загрузка...
© um.co.ua - учбові матеріали та реферати