загрузка...
|
загрузка...
На головну
Структурний аналіз плоского важільного механізмуредактор Є.Г. Маслова, Л. Б. Герцвольф коректори: Т.Г. Бєляєва, Г.М. Короткова, Е, А. Морозова Оригінал-макет підготовлений у Видавничому Домі «ИНФРА-М» ЛР № 070824 від 21.01.93. Здано в набір 03.11.2003. Підписано до друку 02.02.2004. Формат 70 х 100/16. Папір офсетний. Гарнітура «Newton». Друк офсетний. Ум. печ. л. 76,11. Уч.-вид. л. 82,6. Тираж: 3000 екземплярів. Замовлення № 2583. Ціна вільна. Видавничий Дім «ИНФРА-М» 127214, Москва, Дмитрівське ш., 107. Тел. :( 095) 485-71-77. Факс: (095) 485-53-18. E-mail: books@infra-m.ru http://www.infra-m.ru Надруковано в повній відповідності з якістю наданих діапозитивів в ВАТ «Можайський поліграфічний комбінат». 143200, м Можайськ, вул. Миру, 93. РОЗДІЛ 2. ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН Структурний аналіз плоского важільного механізму Завдання 1. Для плоского важільного механізму (рис. 2.1) визначити рухливість і виявити структурний склад.
Мал. 2.1. Структурна схема плоского важільного механізму 1. Рухливість плоского важільного механізму визначається (1) де - Розрахункова рухливість механізму; - Кількість рухомих ланок в досліджуваній схемі механізму; и - Число кінематичних пар п'ятого і четвертого класів. Для визначення кількості ланок, виду скоєного ними руху і їх назви досліджуємо схему плоского важільного механізму (рис. 2.1). Результати дослідження зведемо в таблицю 2.1. ланки механізму Таблиця 2.1.
Таблиця 2.1 Продовження
Аналізуючи таблицю видно, що механізм в своєму складі має дві шарнірно - нерухомих опори і спрямовуючу як нерухомого ланки і п'ять рухомих ланок ( ). Далі визначимо кількість кінематичних пар (КП) п'ятого кінематичні пари Таблиця 2.2.
Таблиця 2.2. продовження
З аналізу даних таблиці 2.2 слід, що схема плоского важільного механізму складається з семи кінематичних пар п'ятого класу, а КП четвертого класу в схемі механізму не присутній. отже, , а . Підставляючи знайдені значення коефіцієнтів , и в формулу Чебишева (1), отримуємо:
Так як в складі механізму є ланка (контур) входить до складу більше двох кінематичних пар (трьох: 1 - 2, 2 - 3, 2 - 4), то кінематична ланцюг буде складною. Так само, в структурній схемі досліджуваного механізму (рис. 2.1) всі ланки не мають вільного елементу і своїми вершинами утворюють кінематичні пари з іншими ланками, отже, кінематична ланцюг є замкнутою. Кількість приєднань до стійки дорівнює трьом (0 - 1, 3 - 0, 5 - 0). 2. Для вирішення завдання виявлення структурного складу механізму використовується структурна класифікація професора Ассура, згідно з якою плоскі важільні механізми складаються із структурних груп ланок і первинних (елементарних) механізмів. Розбиваємо розглянуту схему на групи ланок, починаючи
Мал. 2.2. Група ланок 4 - 5 Дана група складається: - З двох рухомих ланок (шатун 4 і повзун 5), тобто ; - Двох вільних повідків (коромисло 3 і стійка 0); - Трьох кінематичних пар (обертальна 2 - 4, обертальна 4 - 5, поступальна 5 - 0), тобто . Підставивши знайдені значення коефіцієнтів у формулу (1), отримуємо:
Рівність нулю рухливості групи доводить, що розглянута група ланок 4 - 5 є структурною групою. Дана група є: - Групою другого класу, так як складається з двох рухомих ланок; - Групою другого порядку, так як є два вільних повідця; - Групою другого виду, так як складається двох обертальних і однієї поступальної кінематичних пар (ВВП). Далі розглянемо групу ланок 2 - 3 (рис. 2.3).
Мал. 2.3. Група ланок 2 - 3 Дана група складається: - З двох рухомих ланок (контур 2 і коромисло 3), тобто ; - Двох вільних повідків (кривошип 1 і стійка 0); - Трьох кінематичних пар (обертальна 1 - 2, обертальна 2 - 3, обертальна 3 - 0), тобто . Підставивши знайдені значення коефіцієнтів у формулу Чебишева, отримуємо:
Рівність нулю рухливості групи доводить, що розглянута група ланок 2 - 3 є структурною групою. Дана група є: - Групою другого класу, так як складається з двох рухомих ланок; - Групою другого порядку, так як є два вільних повідця; - Групою першого виду, так як складається трьох обертальних кінематичних пар (ВВВ). Розглянемо наступну групу ланок 1 - 0 (рис. 2.4).
Дана група складається: - З одного рухомого ланки (кривошип 1) і шарнірно-нерухомої опори (стійка 0), тобто ; - Однієї кінематичної пари (обертальна 0 - 1), тобто . Підставивши знайдені значення коефіцієнтів у формулу Чебишева, отримуємо:
Рухливість досліджуваної групи вийшла більше нуля, отже вона не є структурною групою, а являє собою первинний (елементарний) механізм, з рухливістю дорівнює одиниці. З проведеного аналізу випливає, що структурна схема механізму складається з двох структурних груп ланок і одного первинного механізму. Запишемо структурну модель механізму:
Так як клас механізмів визначається класом найбільш складною структурною групи, то розглянутий важільний механізм є механізмом 2-го класу, з рухливістю дорівнює одиниці. Завдання 1.Для схеми плоского важільного механізму визначити рухливість і виявити структурний склад.
схема №1 | схема 4 | схема №7 | схема №10 | схема №13 | схема №15 | Силовий аналіз плоского важільного механізму | |
загрузка...
|