Головна |
Механізми, що застосовуються в сучасних машинах і системах, дуже різноманітні і класифікуються за багатьма ознаками.
1. По області застосування і функціональним призначенням:
- Механізми літальних апаратів;
- Механізми верстатів;
- Механізми ковальських машин і пресів;
- Механізми двигунів внутрішнього згоряння;
- Механізми промислових роботів (маніпулятори);
- Механізми компресорів;
- Механізми насосів і т.д.
2. По виду передавальної функції на механізми:
- З постійною функцією передачі;
- Зі змінною функцією передачі:
- З нерегульованою (синусні, тангенсного);
- З регульованою:
- Із ступінчастим регулюванням (коробки передач);
- З безступінчатим регулюванням (варіатори).
3. По виду перетворення руху:
- Обертальний в обертальний (редуктори, мультиплікатори, муфти)
- Обертальний в поступальний;
- Поступальний в обертальний;
- Поступальний в поступальний.
4. За рухом і розташуванню ланок в просторі:
- Просторові;
- Плоскі;
- Сферичні.
5. За змінності структури механізму на механізми:
- З незмінною структурою;
- Із змінною структурою.
6. За кількістю подвижностей механізму:
- З одного рухливістю W= 1;
- З декількома подвижностями W 1:
- Підсумовують (інтегральні);
- Розділяють (диференціальні).
7. По виду кінематичних пар (КП):
- З нижчими КП (всі КП механізму нижчі);
- З вищими КП (хоча б одна КП вища);
- Шарнірні (всі КП механізму обертальні - шарніри).
8. За способом передачі і перетворення потоку енергії:
- Фрикційні (зчеплення);
- Зачепленням;
- Хвильові (створення хвильової деформації);
- Імпульсні.
9. За формою, конструктивним виконанням та руху ланок:
- Важільні;
- Зубчасті;
- Кулачкові;
- Планетарні;
- Маніпулятори.
Однак для фундаментального розуміння функціонування машин базовим класифікаційним ознакою є структура механізмів - сукупність і взаємини входять в систему елементів.
Вивчаючи плоскі важільні механізми з нижчими кінематичними парами, професор Петербурзького університету Л. В. Ашшур в 1914 р виявив, що будь-який найскладніший механізм фактично складається не просто з окремих ланок, а з найпростіших структурних груп, утворених ланками і кінематичними парами - невеликих відкритих кінематичних ланцюгів. Він запропонував оригінальну структурну класифікацію, В якій всі механізми складаються з первинних механізмів і структурних груп (груп нульовий рухливості або "груп Ассура").
У 1937 р радянський академік І. І. Артоболевский удосконалив і доповнив цю класифікацію, поширивши її аж до просторових механізмів з поступальними кінематичними парами.
Сутність структурної класифікації полягає в використанні поняття структурної групи, з яких складаються всі механізми.
Розділ 1. Введення. | Основні принципи та етапи розробки машин | Основні принципи конструювання | Еволюція процесів конструювання | Принципи інноваційного проектування | Сучасні методи оптимального проектування на основі САПР | види САПР | алгоритми проектування | підсистеми САПР | інформаційна підсистема |